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；“力弱者用蹶张；力雄者仍用腰开”。可见它是单人使用的弹射力最大的弩。
装有连射机构的连弩始见于东汉班固撰《汉书？李陵传》：“连弩射单于。”三国时期，诸葛亮改制的连弩，大量装备蜀国部队，“一弩十矢俱”（西晋陈寿撰《三国志？诸葛亮传》注），威力很强。
汉朝弩的强度以“石”来计算。张弓引满一石的弩相当提起一石（约3o千克）重物所用的力。据汉简和古文献记载，汉弩分一、三、四、五、六、七、八、十石诸种。汉弩的强度都要经过严格校验，在居延汉简中曾现过检验已受损伤的弩的强度的记录，其中十石弩又称为大黄弩、黄肩弩或大黄力弩，强度最大。参据《梦溪笔谈》所记的宋朝一种蹶张的“偏架弩”估算，汉朝强弩的射程可达4oo米左右。汉朝名将李广于公元前121年与匈奴作战时，在众寡悬殊的情况下，以大黄弩射杀对方将领而扭转战局。汉朝郡国还组成了以弩手为主的步兵兵团“材官”，其指挥员的官号有的就称“强弩将军”。
由于弩的射比较费时，而且持弩的士兵又不便兼用其他武器，所以弩手常在其他士兵掩护下编成“上弩”、“进弩”、“弩”等组，轮番连续射。在“守隘塞口”中，更能挥其威力。至南北朝以后骑兵大规模纵横驰骋之时，由于强弩不便在马背上使用，遂逐渐衰落。明朝以后，由于火器迅展，弩不再受重视。《天工开物》中甚至认为弩是“守营兵器，不利行阵”。
到了十六国南北朝时期骑兵在战场上称雄，弩不便于骑兵在马上使用，而且当时讲究使用重甲骑兵，所以进一步向威力强，射程远，使用机械力量的床弩展。到宋朝时为了对抗北方游牧民族的骑兵，宋军大量的使用弓弩手作战，弩成为北宋步兵的主要武器。宋军除了单兵使用的神臂弩，宋军着重制造床弩如：二弓床弩，三弓八牛床弩，豆＋寸子弩等。
明代又有人将以改良为诸葛弩，但实际上这种弩的射程极短且威力低落，未曾实际用于战场上。随着火器的应用，弩渐渐衰落。在中国到清朝年间，军队已经不再使用弩作为战斗武器了。
虽然古代的中国人便已开始使用弩，不过公元9oo年的欧洲似乎是自行创造出弩。它的射程不错，威力则过弓，但需要花费较多的时间来作射击准备，平均每一个弩兵可以在一分钟内作出两次射击。
传统的武器装备在现代反恐中也可挥不可替代的作用。反恐队员手持强力弩弓已经站在人体靶位的前方，一声令下，将每个靶位上分别代表头部和心脏的气球立即击碎。据了解，反恐突击队员使用的强力弩弓可穿透15厘米厚的树木，主要用于隐蔽突击作战、解救人质，是特战队员有效的攻击性武器
剑：剑产生于商代，至今已有三千多年的历史，特别是战国、秦汉战争史中，剑是步骑兵的重要武器。三国以后，剑退出了实战，逐渐由技击兵器演化为人们强身健体的器械。人们不断总结研究，创立了运剑之术，剑术也慢慢形成许多门户派别，各有所长，异彩纷呈，套路有太极剑、武当剑、醉剑、昆仑剑、七星剑、峨嵋剑、对练剑等。新中国成立以后，剑被列为武术竞赛项目。现代武术用剑的长度，规定为以运动员反手直臂持剑，剑尖达于耳垂为准。剑不开刃。剑的部位包括有：剑身、剑尖、剑锋、剑末、剑脊、剑刃、剑格、剑柄、剑、剑鞘和穗。七星剑古代名剑。剑身近柄处饰有北斗七星文，故名。子午鸳鸯剑剑长三尺，剑身为扁平状，下部宽一寸半，上部宽八寸，剑身两侧为向上倾斜的尖剑，浑体如锯条，二剑之剑尖形式不一，一为半圆环形，如月牙状，月牙尖向外；另一虽也为月牙状，但其中部有一突出枪刺状枪头，剑把为扁平形，上扎布带，剑把上有圆盘铁护手，剑把一侧有月牙形护手刀，薄而锋利，剑把末有双棱形状枪刺，此器四面有刃，甚是锋利。龙泉剑古代名剑，亦称”龙渊剑”。出自河南西平县。取当地龙泉水淬剑而得名。逸龙剑剑身有龙形图案，因而得名。无剑穗，其剑术套路的主要击法劈、刺、扎、撩、点、崩、击、截、抹等。
双剑：双兵器之一，两剑合拢似一剑，双剑的剑格（护手盘）各为一半，对合的一面为平面，使两剑合为一体。剑身与单剑不同之处为单剑两面有脊，而双剑仅一面有脊，对合面为平面，两剑柄分别各配一根单剑穗。双剑同归一鞘。少林子母鸳鸯剑少林双兵器之一。全长三尺，为历代少林僧徒习武防身之用。龙凤双剑双兵器之一。浙江龙泉出此剑，在两剑有脊的一面分别配有龙（为右手所使之剑）、凤（为左手所使之剑）图案。两剑柄各配一根双剑单穗，双剑同入一鞘。雌雄剑古代双兵之剑。舞练技法与其他双剑同。但制此剑之材料甚是高级。雌剑为左手使，雄剑乃右手使。拂尘剑古代异样双兵之一，为道家所使之兵械。由一把拂尘与一把单剑组成。
软剑：软器械的种类很多，有些由于历史的变迁，逐渐难使世人所见，下面介绍两种鲜为人知的链子剑和剑鞭。链子剑明、清时代的一种软兵械。用一根长铁链将两把短剑相联，使用时能尾相呼应。剑鞭软兵械的一种，由一把短剑与一根铁链相连接。剑长为3尺，有尖，两面有刃。链长为4尺，尾端一节连小锤加系彩绸，以作鞭用。
枪：是一种在长柄上装有锐利尖头的兵械。枪的历史可以追溯到原始社会。原始的长枪仅仅将木棒头削尖就是了。汉时的枪与矛的形制相似，多以长木杆或竹竿为杆，装上锐枪枪头，配以枪缨即制成。不同用途的长枪其长度各不相等。用于车战、骑战的枪显长，用于步战的枪显短，用于守城御寨的枪显长，用于进攻的枪则短。长枪可达八米之余，短枪可为一点三米之多。现代武术中枪术竞赛套路用的枪，其长度不能短于本人直立直臂上举时从脚至枪尖的长度。枪的种类很多。以宋、明两代为最盛，创造了式样繁多、用途各异的枪，广泛用于步兵和骑兵。新中国成立后，枪术被列为正式武术比赛项目。枪由枪头、枪缨、枪杆和枪镰等组成。
枪头：也称枪尖。枪头为钢或铁制，古时以铜制。现代武术所用的枪头，式样为单个菱形，脊高刃薄头尖。
枪杆：枪的组成部分。枪杆多用木制之，椆木最佳，合木软轻次之，白蜡杆更次之。枪杆后端要粗及盈地，愈向枪头愈细，枪杆要直而不曲，细而不软。枪缨：枪头下的装饰物。枪缨用犀牛尾、牦牛尾、马尾等制之，现常以纱、丝制之，多为红色。其用途在于，搏刺时枪缨抖动可以迷乱对方，并能挡血。平时演练时则可壮声势。长枪此种枪属明代兵器，枪头长三寸三分，重一两三钱，枪杆状盈。古矛枪明代铁兵器，枪头长七寸，重四两。其方棱扁如荞麦，前头尖锐，用于透刺。梨花枪是长矛和火器的结合型兵器。采用无缨的普通长枪，在原枪缨部位缚一喷火筒，同时点燃，用火药烧灼而杀伤敌人。药尽有可用枪头刺杀。药筒中喷出之药，如梨花飘落而得名。宋代李全之妻杨妙贞所创此枪套路，世称她”二十年梨花枪，天下无敌手”。钩镰枪枪长七尺二寸，其中枪头为八寸。枪头上尖锐，其下部有侧向突出之倒钩，钩尖内曲。枪杆长六尺，粗圆径为四寸，以木制成，杆尾有铁鐏，长四寸。九曲枪枪长一丈一，枪头如蛇形，顶尖而锋利，两侧薄刀，整个枪头长一尺余。明代马战的主要兵器。主要用法有：拦、拿、扎、刺、搭、缠、圈、扑、点、拨、舞花等。太宁笔枪枪头锐利，枪头刃下数寸装一小铁盘，上面有刃。因其枪头如笔状，故得此名。花枪枪杆长五尺，梭形枪头，枪头下红缨，枪杆粗不攻把。由于枪杆较细，抖动时枪头颤抖不停，使人难以捉摸枪尖戳处，使人眼花缭乱，故得此名。雁翎枪清代兵器。通体长七尺二寸，其中枪头为八寸，枪杆长六尺，粗约三寸余，硬木制成。枪头为炼铁所制，其式样与双钩镰枪相似。惟枪尖为扁平梭形状。杆尾有铁鐏，长为四寸。
双枪：这里将双枪和双棍合并为长双械介绍。双棍两棍长度一样，一般与持棍者的身高差不多，使双棍要比使单棍难度大很多，初练时两棍匀调，容易互相碰撞，久练后方能掌握。双棍练舞花两手应错开方位，若左手在前，右手必在后，左上则右下，如此双棍才不致相碰。双棍与单棍材料一样，多以木蜡杆为主，但棍根与棍稍粗细比例不能相差太多。单头双枪采用白蜡杆为枪杆，钢制梭形枪头，枪头和枪杆相接处系扎红缨。单枪的长度，等于使枪者身高的一人一手高。双枪则稍短一些。双头双枪在白蜡杆的两头均装上枪头，双枪共有四个枪头皆配有红硬。双枪的长度与单头双枪同。
矛：古代长兵器，起源于原始社会的狩猎工具。秦汉和三国时，多以长矛为主，用于马战。至两晋南北朝时，矛开始向枪的方面过渡及演变。蛇矛通体铁制，由矛头、矛柄、矛鐏三部分组成。矛头长二尺余，扁平，弯曲如蛇形，两面有刃，故称蛇矛。长矛矛头长七八寸，形如枪头，呈棱形。其下与柄相接，矛柄也可硬木制，粗如盈把，长一丈六余有余。矛鐏是柄的饰物，也有铜制者，呈锥尖形，可使矛插地而不倒。丈八蛇矛矛曲如蛇，长一丈八尺，故名。
殳：古代长兵器。是一种直而长的打击兵械。由竹、木制成。殳长约一丈二尺，两端以铜、铁箍之。头顶端有圆筒形、多棱尖角形等。随着车战消逝而减弱了殳的实战价值和攻击作用，后逐渐将殳演变成棍、棒的技击器械。少林殳长一丈二尺，八棱形又作杵棒，约五尺，两端粗头各有铁刺百余，旁皆铁齿。
棍：武术长器械。棍有木制和金属制两种。木制的棍有齐眉棍、三节棍、二节棍等。金属制的棍有铁头棍、浑铁棍、浑铜棍等。还有铁制的带齿带钩棍，如爪子棍、狼牙棒、钩棒等。棍是原始人类最普遍使用的兵械之一。各朝各代无论是军中武术还是民间武艺，都对棍尤为重视。新中国成立以后，棍列为武术竞赛项目之一。多用白蜡杆制。根据《武术竞赛规则》规定棍长不得低于本人身高。故有”棒齐胸、棍齐眉”之说。棍的部位可以分为棍身、棍根、棍梢三部分。棍头是棍杆较细的一端的顶部。棍根是棍杆较粗一端的底部，棍梢是棍杆中细的一头。棍术的技击特点是勇猛、快、多变。其流派很多，仅明代就有少林棍、张家棍等十几种著名棍术。少林棍棍的一种。木制，长八尺至八尺五寸，通体一般粗细。相传为明代少林寺武僧习武所用。齐眉棍棍的一种。常以白蜡杆制成，粗有盈把，棍竖直与人眉高度齐，故得此名。盘花棍因其棍身刻有花纹，故得其名。盘花棍的用法主要有劈、崩、抡、扫、缠、绕、绞、云、拦、点、拨、挑、撩、挂、戳等。拐棍木制。在棍身中间有一突出横拐，长约七八寸，故名。其主要击法有劈、拦、挑、挂、戳、点、拨、撩、绞等。连珠棍由一根长棍和两根短棍组成。每根棍的两端各有一铁箍，箍上有铁环，互相连接。用时双手挥动长棍，同时带动二短棍。其主要用法有劈、拦、挂、甩、绞、绕、点、拨、等。水火棍古时供差役使用之棍。形如短棍。棍的一半涂红色，一半涂黑色。红为火之色，黑为水之色，故名。长梢子棍棍的一种。由长短不同的两根木棍以铁环相连接而成。短棍的长度是长棍的一半，练时单手握住长棍的端部，舞动时以长棍带动短棍。梢子棍的击法有劈、扫、挂、甩等，亦可双手持棍。两头梢子棍一根长棍，两头各一根短棍，以三个铁环与长棍相连接，三环的中间一环两侧也可以另加两环为响环，配有响声，舞动起来尾相顾。连珠双棍由一根长棍和两根短棍相互连接而成。棍头之间三个铁环扣连。
棍棒软械：二节棍传说宋太祖赵匡胤所创。原称大盘龙棍和小盘龙棍，但当时的大盘龙棍一端较短，一端较长，后来演变成现在的样子，即全长约三尺，棍身每节约一尺，与普通常见的三节棍粗细相同，中间有一铁链连接，也有一尺左右长。二节棍短小精悍，可以折叠，是防身御敌的重要武器。其威力很大。它可长可短，可以将二节棍叠在一起拿在手中使用，亦可以拿着任何一端使用。招式有点、削、抽、弹、扫、缠、拉、圈、提、敲、打等，还可以绞夺敌方之兵器。二节棍携带方便，使用灵活，是年轻武术爱好者最想学的器械。三节棍是以铁环串连三条等长短棒制成的兵器，也称”三节鞭”。三节�