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但有人把苗刀说成是“流传在我国武术界的日本双手刀法”，这种说法不对，苗刀源于中国，是我们祖先遗留给我们的宝贵财富。它先期是随中日文化交流由中国传到日本的。
苗刀在我国汉代就有其雏形，苗刀在我国历史上古称长刀，从河南刘家渠东汉墓出土的环柄长刀，和山东苍山发现的汉安帝永初六年发现的长刀，均和苗刀相似，从尺寸上看，全长111。5厘米，刀脊厚度与刀身的宽度的比，大约是一比三，到唐代，天宝年间，大将军嗣业使用的部队，被对方的骑马冲乱，在这种情况下，嗣业“手持长刀，大呼出阵前，杀数十人，阵复整。”
另外，在唐代的标准装备中，能看到大量的佩刀和陌刀。《中国古代兵器论丛》解释说：“陌刀，长刀也，步兵所持。”并附有长刀的图样。
早在〈三国〉时期，在回赠日本国的物品中就有五尺长刀，后随中日文化交流，苗刀传入日本，明朝后期，倭寇多使此刀，所以后人也常把此刀，称之为倭刀。戚继光将军在御倭战斗中，认真总结了日本刀法，同时，又在民间挖掘整理其长刀中，在“戚家军”中配备了长刀，加紧训练士卒，其技较倭寇高一筹，故平息了浙、闽、粤沿海倭犯。并于1560年著成《辛酉刀法》。
到明朝末年，新都程冲斗，向浙师刘云峰学得此刀法，于天启元年，编著《单刀法选》一书，程氏在这本书中说：“刀长三尺八寸，把一尺二寸，则全长五尺。”历史上的苗刀，有势、有法而无名，程氏为使这一珍品便于记忆，流传久远，故“依势、依像、撰其名”，为此刀的发展作出了贡献。
清朝后半叶，河北连镇杨氏在东北向一游方僧学得此刀法，后传于吴桥桑园镇的谢晋汾和谢晋德兄弟二人，谢为桑园富户，一次在西街大运河码头见一镖师大败脚行数十人，为谢敬服，故邀为上宾，此人便是河北静海独流镇，人称常胜将军的刘玉春。刘身高力大，技艺非凡，在武界久负盛名。谢遂将苗刀、左把枪等尽相传刘，刘则将通臂二十四式传于谢。
民国初年，三省巡阅史兼直隶总督大军阀曹锟在保定成立卫队武术营特聘刘玉春为三连苗刀连教习。1923年曹通过贿选当了大总统，进驻北京中南海。
沧州郭长生系刘之高足，由于武功精绝，刀法捷灵，在武界有“燕子”之誉，深得刘之喜爱，遂将苗刀、通臂二十四式之绝技，尽相传授。
1924年，第二次直奉战争，冯玉祥发动“北京政变”，迫使曹锟下台，郭长生又给鹿仲麟当随从副官，时间不长，因军阀混战，民不聊生，而愤然弃官回乡。1927年，张之江筹备中央国术馆，慕名特聘郭长生于该馆教授苗刀，并把苗刀作为中央国术馆必修课程之一。从此苗刀在中国始得进一步发展。刘玉春在保定，及以后郭长生在中央国术馆教的是一路苗刀，均没教完。这路刀势系集体操练，不免限于一步一势，不精熟者，便不能领悟其中奥妙。于是郭长生将苗刀之精华，实战攻防用法，揉进通臂二十四式笔法，编撰了二路苗刀。
一路苗刀多系基本刀势，实战用法，二路苗刀，开阔了攻击面，提高了连击性。
八卦掌简介
八卦掌是一种以掌法变换和行步走转为主的拳术。它将武功与导引吐纳溶为一体，内外兼修，是河北省文安县人董海川所创。
董海川生于清嘉庆十八年（公元1812年）逝于光绪九年（公元1882年）。相传他在江南雪花山拜一老道士为师，用十年时间学得一种奇特武术，后来老道士又交给他一本《河图洛书》要他研究。董海川得此书后，通过易理将零碎的技法编成一套完整的八卦掌法，后来董海川当肃王府武术指导后，八卦掌得以闻名于世。
八卦掌不用拳，是将手掌展开来做动作。八卦掌还使用擒拿秘穴法，包含古代流传下来的擒拿抓捕法。八卦掌的动作是柔软地使用身体，轻快地扭捻着，如蛇一般跃动，潜击对方下部。动作迅速旋转，能一次面对多位敌人。
八卦是由阴爻阳爻组成的图形。八卦掌又名“转掌”，以其运动特征为绕圈走转而名。这个拳种经过“集成拳术，复按易理，定八卦，合五行”的萌发整理，鉴于该拳的圆圈正经过八卦的八个方位，于是，谓之八卦掌。
八卦掌以向左沿圈绕走称为“阳仪”，以向右沿圈绕走称为“阴仪”，是自身技术的基础，其它种种变化和作用，都是将攻防招术或一定锻炼方法融于沿圈走转，其运动特点皆须符合绕走规律。对敌时要用不停的走转与对手周旋，避实就虚，避正寻斜，讲究以动制不动，以快动制慢动，强调制胜之法在变动，形成了“以动为本，以变为法”的八卦掌技法规则。八卦掌是以掌法和步伐的变换转行为中心的拳术套路。它的基本掌法是：单换掌、双换掌、双撞掌、穿掌、挑掌、翻身掌、摇身掌、转身掌等八掌。它的基本步法是：起、落、扣、摆等四种。
八卦掌的运动特点是：一走、二视、三坐、四翻。这些特点为发展身手的捷径、灵活，特别是下肢的力量提供了必要的锻炼条件。八卦掌以“行桩”、“蹚泥步”内功功法为入门基础，以拧翻走转为基本运动形式，以掌法的变化为主要技击手段。内外兼修，强调身心合练，身捷步灵如龙游空，拧翻走转掌法幻变无穷。出手成招，刚柔相济，踢打摔拿溶为一体。拧裹钻翻，避正打斜，围圆打点，循循相生无有穷尽。
八卦掌技法以实战为主，同时在强身健体，却病延年上有独特的功效。
八卦掌的功理很多，主要讲究：
（一）八要：
1．三形三势：三形即“行走如龙，动转若猴，换势似鹰”。三势即“步如蹚泥，臂如拧绳，转如磨磨”。
2．三空三合：三空即：“手心涵空，脚心涵空，胸心涵空”。三合即：“意与气合，气上力合，力与意合”。
3．三圆三顶：三圆即“脊背要圆，两膀抱圆，虎口张圆。”三顶即“舌顶腭，头顶天，掌顶前”。
4．三裹三敏：三裹即“气要裹，肩要裹，两肘要裹”。三敏即“心要敏，眼要敏，掌要敏”。
（二）八卦掌的技法主要讲究：
1．掌型掌法：掌型有仰掌、俯掌、竖掌、抱掌、穿掌、劈掌、撩掌、挑掌、塌掌、撞掌、掖掌等。
掌法主要有：推托带领，搬扣劈进。穿闪截拦，沾连粘随。削砸劈挎，缠挑刁钻。撩塌掖撞，片探切翻。
2．步型步法：
步型：掰步、扣步、仆步、半马步等。
步法：起落摆扣，进退跟撤，开掰插闪等等。
3．腿型腿法：
两腿形似剪，行步如蹚泥。腿法：摆扣踢曲，兜崩翻踹，劈蹬截切。八卦掌有明腿、暗腿之用，但以腿掌齐至，暗腿为主。
4．身型身法：
八卦掌身形似游龙，腰如轴立，身法讲究拧裹钻翻，圆活不滞，身随步动，掌随身变，步随掌转，上下协调，周身一动无有不动，拧旋走转似流水，上下翻动如骄龙。
（三）八卦掌的技击原则：
以掌为法，以走为用，溶踢打摔拿为一体，循循相生无有穷尽。避正就斜，顺势顺劲，虚实莫测，脱身化影。柔则棉里藏针，沾粘随化；刚则冷弹崩炸，迅如闪电惊雷。
八卦练功者从行步入手，内功为基，正形、通气、懂劲、熟技、明变。以八大掌为母掌，演化出不同风格的实用掌法和套路。八卦掌的器械种类很多，尤以八卦刀最为著名。
八卦掌不但是我国著名的三大内家拳之一，在国内各地广为流传，而且更为国际友人所喜爱而广为传播。
三皇炮捶
三皇炮捶起源于河南嵩山少林寺，师承于普照和尚，后来传至俗家。最初，炮捶拳只是沿袭上古时期流传下来的格斗搏击之法，并无诸多套路，其内容亦皆用于修身和实战之用途。目前流传的演练方式，大都是历代前辈和当今健在的一些炮捶拳家们演化发展而来的心血结晶。
关于普照和尚，仅具传闻为清初时期嵩山少林寺之僧。其说授弟子中著名者只乔三秀、甘凤池两人而已。拒拳谱记载，流传至今的三皇炮捶拳艺，皆为乔三秀一系流传下来的。甘凤池虽人称”侠客”、“义士”，但其拳艺却未见传人。
据江湖传闻，当年乔三秀嵩山访普照时，普照曾用了“青萍渡水”与“力坠千斤”之功法点化，使乔折服于他，后收为弟子。乔三秀与甘凤池乃同门兄弟，两人从师期间，朝夕不离师侧，晨昏用功，寒暑不戳，勤奋不息，经多年刻苦学艺而成。他俩在炮捶拳艺上功有大进，并不断创新发展，能够根据自己的条件及专长，创造出不同拳艺风格：一是由刚化柔，意在修身。但是由于当时传人极少，虽在拳艺上有不同发展，可是并未形成自己的派系，仅是方法与内涵有别而已。后来，三秀和凤池拳艺均达上乘，别师各自远游，走天下，访异能，成为武林奇人。
乔三秀把炮捶拳艺传给了第三代乔鹤龄。在这一代里，拳艺没有多少变化，据说，乔鹤龄在游峨眉山时，巧遇宋迈伦，盘道论武，甚为投契，即收为弟子，后又收于连登。第四代的宋迈伦和于连登分别创立了三皇炮捶的于、宋两家，为炮捶拳艺的发展奠定了坚实的基础。
三皇炮捶拳艺，自于连登、宋迈伦传代授艺起，才广为流传。文字资料和客观事实充分证明，三皇炮捶拳的于、宋两派，的确是由于于连登、宋迈伦两位大师创立。
于派创始人于连登，字金榜，原籍山东。幼年时在家乡即习拳棒，壮年后投乔鹤龄学习三皇炮捶，与师兄宋迈伦同师学艺，师徒、兄弟之间感情深厚。连登从师多年，深受乔老的喜爱，得了乔老的真传，又刻苦用功而艺成，后与师兄宋迈伦先后别师，他自己归回山东故乡。连登与乔老分手时，乔老再三叮嘱：一定要把祛病健身、助善除恶之技能传授给更多的人，以利于民众。
连登回家乡后，遵乔老之教诲，边练功深造边教学，广为收徒授艺，还根据自己的条件和练功的体会，经数十年深入研究和探讨，才逐渐形成了自己拳路的独特风格，形成了新的一派——于门三皇炮捶拳。但万变不离其宗，尽管连登在拳艺上有新的变革和突破，可是从实质上开讲，没有离开乔老三皇炮捶的根本原则。
于连登在晚年传艺于五个儿子与众多徒弟，可惜的是并无一人有成就，因此，常使老人叹息，连登的第六子于鉴，因身材矮小瘦弱，其父不肯传艺，谁料于鉴人小志大，多年来暗地偷学，终成大器。待连登知晓此事为时已晚，无可挽回，故此临终遗嘱于鉴进京投师宋迈伦深造。尔后，于鉴在京多年，得到了宋迈伦师伯的真传，拳艺深精，威震武林，名扬四海。由于有以上一段历史，才有“于拳宋手”之说，会友镖局创立后，于鉴与孙德润、张殿华、宋彩臣等同在会友骠局坐镇。后来因转走西北路骠的总镖头“神弹子李武”去世，于鉴出于朋友义气，帮镖过道。走镖黄牙山，路遇强人劫骠，于鉴单枪镇贼王，安全的护镖到达，从此威名远传西北，后来于鉴又应邀去山西，在太原府主持国术馆。
拳踪流源三皇炮捶门，历史渊源悠久，奉人文初祖轩辕黄帝（即人皇氏）为祖，故又称“人宗门”、“人祖门”、“三皇门”。随着历史的发展，三皇炮捶拳不断地发展完善，繁衍传递。至明末清初年间河北冀县武术名家乔三秀传授此艺，始有文字记载和文物可考。乔三秀传其子乔龄（字鹤龄）作为第二代。乔龄将此艺奥妙真谛传给第三代有宋彦超（字迈伦）、于连登、张文彩、王双奎四名弟子。宋彦超集平生所学，潜心钻研，创“夫子三拱手”之绝技。清道光二十五年（1845年），宋彦超来京投“神机营”报效国家。神机营老七王爷令宋与营中教练武林高手比武。宋出手神奇奥妙，众高手皆败于宋手下，老七王甚喜，惊呼“真乃神拳也”！逐赐五品亮兰顶戴之职。此后，“神拳宋迈伦”的名字享誉武林。宋漫游京城，结识八卦掌祖师董海川，逐交成挚友。宋在京官场中耳闻目睹了朝政腐败，自感报国无望，便弃官从贾，在北京前门外粮食店街创办《京都会友镖局》，以武会友，从事保镖生涯，同时传授武艺。从此开拓了北京三皇炮捶门历史的新纪元。
清同治五年（1866年），于连登之子于鉴（字镜堂）先得其父亲授，后来京拜宋彦超为师，得宋之奥妙后技更精绝，功达上乘。自此于鉴在北京大开山门，传授三皇炮捶拳。在一大段历史时期内“京都会友镖局”同“三皇炮捶门”名声大震，镖局生意兴隆。三皇炮捶拳也广为传播，得到了很大发展。以“京都会友镖局”为中心，传第四代人主要有宋云达（字彩臣）、张殿华、孙德运、宋帮真、宋大成、宋云渠、赵致中（字秋水，白云观道长）、大阿夫（清光绪皇