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在学术上重文轻武，列兵书为禁书，士大夫讳言兵事。与此同时，辽与西夏在北方崛起。宋军在与其作战中屡吃败仗。在血的教训面前，在民族面临生死存亡的关头，引起了宋朝廷对军事的重视。宋仁宗第一次动用国家力量编撰兵书《武经总要》，并亲自写了序言。接着，宋神宗又建武学、设武举，颁定《武经七书》。在朝廷的带动下，一大批学者纷纷起来就军事问题著书立说。有的总结自身的用兵实践经验，如陈规的《守城录》；有的就当世重大军事问题进行论证，如华岳的《北征录》；有的对古代兵书进行阐释和发挥，如吉天保的《十一家注孙子》；有的从名将用兵实践中寻求借鉴，如张预的《十七史百将传》；有的从历代兴亡成败中探讨用兵方略，如何去非的《何博士备论》；就是一些文人学士也竞相言兵，如苏洵、苏轼等。朝廷对编撰兵书有功者时有褒奖，如北宋何去非就是因对策论兵而得官。南宋孝宗皇帝亲自为王彦的《武经龟鉴》作序文。加上宋代社会经济、文化、科学都有很大发展，印刷和图书事业发达，军事上出现许多新武器，创造了一些新的战法。这样，使兵书迅速得到复兴。
两宋兵书复兴的标志是：
（１）兵书数量急剧增加。据《中国兵书知见录》统计，两宋兵书五百五十九部，三千八百六十五卷，是东汉至隋唐五代的总部数三百九十七部的一点四倍，总卷数一千七百零二卷的二点三倍；是隋唐二百一十三部的二点六倍，九百六十三卷的四倍。
（２）创编许多兵书新品种。不论是在内容上还是体裁上，两宋时期在兵书史上都占据了一些第一，如编纂了第一部军制史专著《历代兵制》、第一部名将专书《百将传》、第一部大型综合性兵书《武经总要》、第一套军事丛书《武经七书》、第一部汇集《孙子》注释的兵书《十一家注孙子》等。
（３）政府组织力量编纂兵书。宋仁宗时，为编纂兵书成立了专门书局，由尚书工部侍郎参知政事丁度总领书局，曾公亮、杨惟德等参加编纂。这种举动在兵书史上也是第一次。
（４）朝廷敕命校兵书，并颁定《武经七书》，雕版刊行。
（５）注释《孙子》等兵书蔚然成风。宋代注释兵书的学者很多，仅注《孙子》的就有梅尧臣、王皙、张预、何延锡、王自中、陈直中、叶宏、胡箕等，吉天保集其成，选择宋及其以前比较重要的十一家编成《十一家注孙子》。
（６）文人学士竞相言兵。苏氏父子是著名的文学家，也投入到研究兵学的队伍。
辽、西夏少数民族政权未见著录有其撰述的兵书。但发现有用西夏文翻译的《孙子》。此外，有关书目上还著录有翻译的《六韬》、《三略》。从书目上检索出金朝兵书《平辽议》一种。另外，现存有《黄帝阴符经注》三种。元朝是中国历史上武功显赫的时代。成吉思汗凭着十几万骑兵，驰骋于长城内外，欧亚之间，建立了当时世界上最强大最富庶的国家，声誉远及于欧亚非三洲。在征战中创造了许多适合骑兵作战的战法。有人认为在中国古代军事史上，《孙子》是军事理论的最高峰，成吉思汗则是实际战绩的突出代表，不无道理。但是，由于历史的种种原因，元朝的战争经验没有能得到很好的总结，军事理论研究非常薄弱，著述兵书寥寥无几，只从有关书目中检索到十余种，亦未见有价值的兵书流传下来。这是非常令人遗憾的。
二、兵书的兴盛时期－－明清时期的兵书
明清两代是封建社会的后期，这时兵书发展出现第二次高潮。其深刻的社会历史根源是：首先，由于战争的客观需要。明清战争概括起来大致有五大类：
一是王朝更迭战争，如努尔哈赤、多尔衮灭亡明朝的战争；二是反抗外族入侵的战争，如明抗倭战争、郑成功收复台湾战争、雅克萨之战、鸦片战争等；三是国内统一战争，如明攻灭夏蜀之战、明攻取云南之战、清平定三藩之乱、清廷与准噶尔部之战等；四是农民起义战争，如李自成，张献忠领导的农民起义战争、太平天国农民起义战争等；五是统治阶级内部的战争，如明燕王朱棣战胜建文帝朱允炆，夺取帝位的战争。明清战争爆发的频率高，规模大。这些战争急需新的军事理论来指导，战争中积累的新经验急待人们总结。正是在这种客观需要下，兵书著述迅速得到发展。
第二，武器装备的改进和兵学思想的革新，对兵书的发展提出了新的要求。明清时期武器装备有了较大发展，火器经过改进，尤其是通过引进外国的先进兵器，杀伤力大大提高，种类增多，逐渐在战场上占据重要地位。武器的发展引起军队编制、后勤供应、战略战术、作战指挥等方面的变化。如军队中出现了炮兵、工兵及其他技术兵种；在战术上，为了减少伤亡，产生了低姿跃进的作战形式和小而散的战斗队形等。为适应兵器的改进和兵学思想革新的新形势，一批新型兵书应运而生，如关于火器、火药的兵书，关于军事后勤的兵书，关于新战法、新军制的兵书，以及中西结合的兵书，等等。
第三，政府以兵书考选军事人才，促进了兵书的生产和对兵书的注解。明朝建立之初，太祖便下令，要求军官子孙讲读武书，通晓的人，临期试用；敕命兵部刻印《武经七书》，发给附监读书的公侯、驸马、伯、都督以下武职子孙。
明、清沿袭宋制，设武举，以《武经七书》试士，选拔军事人才。为了科举考试的需要，武生以〃七书〃为进身阶梯，购买诵习。这时，一些文人学士纷纷为〃七书〃作注解、汇解之类的工作，除了兵部、国子监等政府机构刻印〃七书〃以外，书肆也乘机大量翻刻影印〃七书〃，以倾销谋利。因此，这一时期掀起了一个注解、翻刻、影印《武经七书》的热潮。
流传至今的各种注释、详解、汇解之类的《武经七书》就有一百余种，其中最具代表性的有明刘寅《武经七书直解》、清朱墉《武经七书汇解》、清丁洪章《武经七书策题全解》等。
有的实际上就是考试武举的复习题，将《武经七书》中的内容编成问答题，供武生背诵，如《武经标策》，首先列出〃问孙子军形篇，何如？〃、〃问四德修之则兴，为先？〃、〃兵有四机，孰后？〃、〃车步骑三者，为善？〃、〃三略六韬，何如？〃等数十个问题，然后按照这些问题录〃题源〃、〃注疏〃、〃题解〃、〃策法〃。〃题源〃录原文，〃注疏〃解释原文，〃题解〃阐发原文意义，〃策法〃解释策眼。
由于以上原因，这一时期兵书发展出现第二次高潮，其重要标志是数量骤增，作者队伍扩大，种类繁多。
明清时期兵书的数量居历代兵书数量之首。据《中国兵书知见录》著录，明清时期的兵书为二千零五部，一万六千六百九十卷，占整个封建时代兵书部数的６２％，卷数的７１％。
明清时期，冲破了兵书被官府垄断的局面。领兵将帅、文臣幕僚、山野隐士，以及农民起义领袖都加入了著述兵书的行列。一些将帅亲自动手总结自己的练兵和作战经验，如抗倭名将戚继光作《纪效新书》、《练兵实纪》，俞大猷作《韬钤续篇》等；有的文臣为挽颓局，谈兵著书，如清江南道监察御史江鸿升，从《洴澼百金方》中摘出《训兵六章》，结合评论时局，撰成兵书上奏朝廷；有的军政大员招集幕僚撰写兵书，如明胡宗宪总督江浙等地抗倭军务时，招聘郑若曾入幕府，编辑《筹海图编》，清湖北巡抚胡林翼请幕僚汪士铎等撰写《读史兵略》等；有的文人学士，弃青衿，学兵法，以笔代剑，发愤著兵书，期望有济于时局，如茅元仪、翁传照、郑曰敬、陈澹然等都是书生发愤著兵书的典型，其中陈澹然有感于甲申、乙酉越、缅之亡和甲午战争，愤然放弃科举考试，著成《权制》一书，以期挽救国家危亡；有的隐居山野，终身著述兵书，如《孙子书校解引类》、《续武经总要》的作者赵本学，《读史方舆纪要》的作者顾祖禹等就是终生不仕，倾尽毕生精力著兵书的突出代表，也有一些人隐姓埋名，如《投笔肤谈》、《三十六计》、《草庐经略》等书的作者；值得注意的是，我国古代波澜壮阔的农民起义，推动了历史的前进，造就了许多名将，但是，宋明以前未见有农民起义军著述兵书的记载，而到清代的太平天国农民起义时，一些起义将领开始挥笔著兵书，如东王杨秀清著有《行军总要》，记述适合农民起义军的条规号令，此外，太平天国还撰述颁定了军事制度、军队纪律方面的兵书《太平军目》和《太平条规》，删改武经《孙子》、《吴子》、《司马法》为《武略》，作为考试武士子的教材。这些兵书一直流传至今。尽管农民阶级不是新的生产力的代表者，不能提出超过封建时代水平的军事思想，但农民起义领袖结合农民起义军的特点撰述的兵书，却为古代兵书输入了新鲜血液，增加了新的品种。
明清时期兵书种类也是最多的。有百科性的兵学巨著，如茅元仪《武备志》等；有军事地理类专书，如顾祖禹的《读史方舆纪要》等；有专讲训练的兵书，如《纪效新书》、《练兵实纪》等；有阐述火器大量装备军队后的车营方面的兵书，如《车营扣答合编》；有专记冷、热兵器的兵书，如《耕余剩技》、《火龙神器阵法》、《火攻挈要》等；有专门研究阵法的兵书，如《续武经总要》等；有反映海、江、边防的兵书，如《筹海图编》、《洋防说略》、《江南经略》、《明九边考》等；有城市防御方面的兵书，如《救命书》、《防守集成》等，有反映地主武装的乡兵团练类兵书，如《乡约》、《乡兵管见》等；有反映军事后勤的兵书，如《军需则例》等；有将略类兵书，如《将略要论》等；还有军事丛书、类书、辑评体、汇编体等类型的兵书，等等。可以说兵书类型最全的是明清时期的兵书。
明清兵书与以往兵书相比较，有其显著的特点。
在质量方面，鱼龙混杂。明清时期确实产生了一批质量较高的兵书，如刘寅的《武经七书直解》、戚继光的《纪效新书》、《练兵实纪》、郑若曾的《筹海图编》、赵本学的《续武经总要》、茅元仪的《武备志》、顾祖禹的《读史方舆纪要》、林福祥的《平海心筹》、魏源的《海国图志》等。但是，内容重复的兵书很多，其中也确有一批价值不大的兵书。一种情况是属于杂抄、汇辑类兵书，只重复别人的东西，没有己见，价值最低，如《兵钤内外书》，乍看名字很新鲜，可实际上〃内书〃系原文照录《孙子》、《鬼谷子》、《素书》、《诸葛心书》、《卫公问对》、《孟德新书》等；〃外书〃则系从其他兵书中辑录的军政、军例、阵图、军器、火攻、水攻、军占等方面的内容。再如《韬钤拾慧录》，纯粹是对《百战奇法》、《金汤借箸十二筹》、《练兵实纪》、《虎钤经》、《圣武记》等书的摘录。另一种情况是，把一部兵书拿过来，稍作增删又变成另一部兵书，如李盘等将韩霖的《守圉全书》增删为《金汤借箸十二筹》，自称惠鹿酒民的人又把它改编成了《洴澼百金方》，明代人将《守圉全书》还删节易名为《慎守要录》，清代人又传抄改名为《慎守篇》，这样一部兵书就变成了五部。
不可否认，后人的增删也是一种劳动，但毕竟内容重复过多。
再一种情况是从综合性兵书中把相同的内容抄录下来，起个新名称，变成一部新兵书，如《火龙经》一、二、三集，系从《登坛必究》、《武备志》等兵书辑录的有关火药、火器内容，它虽然起到传播火器技术的作用，但是没有增添任何新的内容。还有一种情况就是有的人把一部兵书全部抄录，然后换个新名，变成自己的作品，如明叶梦熊的《决胜纲�