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本、纪练合刻本、四库全书本、学津讨源本、多种铅印本等。十四卷本现存版本有：明万历十六年（１５８８年）李承勋刻本、明万历二十一年（１５９３年）福建布政使刻本、明崇祯十七年（１６４４年）刻本。
第三节练兵实纪
明戚继光撰。明隆庆二年（１５６８年）五月明廷命戚继光以都督同知总理蓟州、昌平、保定三镇练兵事，总兵官以下悉受其节制。他到任以后，上疏痛陈边备废弛、边军〃七害〃，〃士卒不练之失六，虽练无益之弊四〃（《明史·列传·戚继光》，中华书局点校本５６１３页），并针对蓟州一带地形的三个特点，提出车、步、骑战，〃三者迭用〃的用兵方略。他整敕军纪，革除弊政，改进兵器，修建敌台，建立车营和辎重营，使蓟门军节制精明，器械犀利，遂为诸边之冠。蓟镇〃十七年间，易大将十人，率以罪去。继光在镇十六年，边备修饬，蓟门宴然。〃（《明史·列传·戚继光》，中华书局点校本５６１６页）《练兵实纪》就是他在蓟门练兵守边的经验总结和真实纪录。
《练兵实纪》，清代常州麟玉山房刊本刻成《练兵纪实》。
《明史·戚继光传》记作《练兵事实》，显系笔误。中华书局点校本据《明史·艺文志》、《千倾堂书目》、《四库全书总目》校为《练兵纪实》欠妥，因上述书目作《练兵实纪》，应校为《练兵实纪》为是。
《练兵实纪》是戚继光练兵中编写的各种教材和条规的汇编。《练兵实纪公移》说：〃譬如遴选营阵行伍号令旌旗之色，金鼓之音，车营、车步骑合营、野营、行营、野战、战胜、教养、晓喻之类，一切未备者，本府逐渐拟定。教练已经二年，各路与入卫将士，虽以台工未及详举，而标兵六营，耳提面命，颇皆堪阅。今将先后给与将士教习过条约，通集成帙，计八卷，一卷大约数十条，又附以练将一卷，乃听将官自习，不系士伍程督，计共九卷。〃这就是《练兵实纪》正文九卷的成书情况，但只言〃教练已经二年〃，未说明具体成书年代。
《四库全书总目提要》据《登坛口授》载：〃时帷庚午夏六月，诸边新台，肇建过半，乃奉制府会同抚院奏，奉暂停以举练事。〃庚午年即明隆庆四年（１５７０年），断为写成于明隆庆五年（１５７１年）。据今人考证，戚继光练兵始于隆庆二年（１５６８年），其成书时间当在隆庆四年末或隆庆五年初。《杂集》六卷写成于隆庆年间至万历初年，收入《练兵实纪》当在万历年间。
《练兵实纪》九卷九篇共二百六十四条，具体篇目是：练伍法第一、练胆气第二、练耳目第三、练手足第四、练营阵第五（场操）、练营阵第六（行营）、练营阵第七（野营）、练营阵第八（战约）、练将第九。后附杂集六卷六篇：储练通论（上下篇）、将官到任宝鉴、登坛口授（李超、胡守仁辑）、军器解、车步骑营阵解。书前还冠有〃凡例〃即〃分给教习次第〃共十五条，记述了将、卒各自应学习的内容、标准，教材发放办法，督促学习的措施等。
《练兵实纪》内容广泛，涉及兵员选拔、部伍编制、旗帜金鼓、武器装备、将帅修养、军礼军法、车步骑兵的编成保结及其协同训练等建军、训练和作战的各个方面。正文一至四卷侧重单兵训练；五至八卷和〃杂集〃的《军器解》、《车步骑营阵解》讲营阵训练；正文第九卷和〃杂集〃中的《储练通论（上下篇）》、《将官到任宝鉴》和《登坛口授》等篇记述了将帅的选拔培养、应具备的条件等。
《练兵实纪》成书于《纪效新书》之后，它既注意吸收南方练兵的经验，又结合北方练兵的实际，其练兵思想在《纪效新书》的基础上又有了新的发展。
主张根据实际情况改革训练。针对北方地形和敌情，提出改革编制，增设车营和辎重营，并提出车、步、骑三兵种协同作战的思想，记述了协同作战的方法。改革兵器，扬长避短。指出敌人力壮，专用刀，善骑马，我方的刀必须长于敌才能占便宜，就是砍不着敌身上，必先砍着他的马头。所以规定，我方各项器械必须各长彼一倍，敌善用弓矢，我则用远射火器火箭、鸟铳、喷筒制敌。提出要灵活布阵，〃各随地制宜，如地不容若干车为一城，大大小小，多多寡寡，长长短短，曲直偏弯，只以地为准，并不相拘。〃（《练营阵第五》）
在训练方法上，提出要分层次训练，〃练将册给将，练卒册给卒〃（《凡例》），并对将帅和士卒提出了不同的要求，对士卒不要求原文背诵，只记大意即可；将帅则须条条款款诵熟；将帅必须背诵练卒条款，而士卒不必背诵练将条款。还制定了鼓励背诵的措施，〃若将条约随俗改为唱曲习学以代戏乐者，有赏。〃（《练胆气第二》）对于触犯军法者，若能背诵五条，免打一棍。
在训练内容上，特别重视学习兵法理论。认为：〃兵之有法，如医之有方，必须读习而后得。但敏智之人，自然因而推之，师其意不泥其迹，乃能百战百胜，成为名将。盖未有不习一法，不识一字，不经一事，而辄能开阖变化运用无穷者。〃（《练将第九》）它还规定了学习内容和次第，指出要先读先讲《孝经》、《论语》、《孟子》白文，《武经七书》白文。
次第记诵，不专句读文辞，但求理解精义；次读《百将传》，熟知诸将人品、心术、功业，以为借鉴；再读《春秋左传》、《资治通鉴》，以丰富历史知识；最后讲授《大学》、《中庸》大意，以修身养性。它还重视练心，要求使将士把实心拿出，〃爱军是爱军的心，操练是操练的心，上阵是上阵的心，必思胜彼之法。〃（《登坛口授》）这样上下同心，就能达到万人联异为同，聚少成多，合寡为众。主张以练胆为先，对于〃艺高人胆大〃这句谚语有新的认识，认为〃必须原是有胆之人，习得好艺，故胆益大。无胆之人，平日习得武艺十分精熟，临时手软身颤，举艺不起，任是如何教习，亦不得胆之大也。〃（《储练通论》）重视后勤训练和物质保障。戚继光针对以往官军因无辎重常常失掉战机的实际情况，提出〃师行粮从，军事所先〃（《车步骑解》），新创辎重营三座，每座大车八十辆，每辆骡八匹，并规定了辎重营的编制、训练方法，绘制了辎重营阵图。认为〃辎重无失，便为奇功。〃（《练营阵第五》）
重视政治训练。他认为〃将有本，心术是也。〃（《练将第九》）所谓〃心术〃，就是政治素质，即〃光明正大，以实心行实事，纯忠纯孝，思思念念，在于忠君、敬友、爱军、恶敌、强兵、任难〃（《练将第九》），具体提出要有志向，懂得生死的意义，明辨利害得失，做好人，守节操，宽度量，禁声色，尚谦德，惜官箴，牢记货利、刚愎、骄傲、逢迎、委靡之害等。宣传为民杀敌而死，虽死犹生的道理，指出：〃况使死得当，立庙祭祀，血食百世，是死后还活，地方士女，口碑一日相传，是一日活在世间；若生前无闻于世，就活在世间，已是死了。〃（《练将第九》）还反复强调拼死作战则生，侥幸偷生则死的道理。它强调军队要尊重人民，将帅要尊重士兵，注重维护人民和士兵群众的利益，反对扰民和向士兵乱派公差杂役，规定：〃行营排阵间，将领敢于行伍中抽一人一骑者，军法从事。〃〃军士擅发冢墓，焚庐舍，杀老幼及妇女，践禾稼，伐树木，奸犯人妇，及将妇女入营者，军法从事。〃（《练营阵第七》）认为将与卒虽位有贵贱，但身无贵贱。
反对下级对上级〃唯唯奉命，甚至增美其说。〃（《登坛口授》）
强调练兵之要，先在练将。书中对将帅的品德、战术和技术修养有具体的规定和要求。它认为将帅是一军之长、一举一动都会影响到全军的情绪，所以要求先要训练好将帅。它主张兴办武庠，即军事学校，对各级军事统帅进行系统地正规训练。在学习文化的基础上，〃授以《武经总要》，孙吴兵法，'六壬'、'百将'等书，俾各习读讲解其义。仍于骑射之外，如矛、盾、弋、鋋、钩、弩、炮石、火攻、车战之法，各随所长，分门析类，各令精通，俟其稍熟，间一试之，或令之赴边，使习知山川之势，北敌之情。或暂随在营，使熟识旌麾金鼓之节，且教而且用之。用之不效，而复教之。如此，数年之后，必有真材。〃（《储练通论》）它还对将帅提出了许多具体要求，如要求〃将官先以舍生为本〃，〃刚不可吐，柔不可茹〃，习武艺学兵法，〃必自身率始〃（《练将第九》），〃不拘三军各色武艺，长短器具，必一一习之。既不能皆精，必精其一二技，而余技亦必习知其概。〃（《储练通论》）等等。
关于书中的迷信问题。《将官到任宝鉴》等篇中确实有利用时日吉凶预测人事和因果报应等封建迷信内容，这是需要批判的。但是，书中又明确规定：〃禁妖妄，讹言诳惑。妄说阴阳、卜筮、道释、鬼神、灾祥、祸福摇动众心者，重治。〃（《练胆气第二》）并声明：〃夫天时不足忌，在尽吾人事，自能感召天禄，所谓人定亦能胜天，阴阳时日，何为者哉！〃（《将官到任宝鉴》）这说明作者并不相信迷信，他收录这些内容，目的是让将帅掌握，作为一种心理战术，以达到〃定众志而作气〃的目的。
《练兵实纪》是明代以讲军事训练为主的著名兵书。它条理清晰，语言通俗，易懂易记；反映了明代后期火器大量使用后军队编成的变化和训练作战的特点，〃今以此书，考其守边事绩，无不相符，非泛摭韬略常谈者比。〃（《四库总目提要》）因此，它具有较高的军事学术价值和军事史料价值，受到后世兵家的重视。
《练兵实纪》现存版本主要有明万历二十五年（１５９７年）刑玠刻本、明天启二年（１６２２年）刻本、清道光二十三年（１８４３年）许乃钊刻本、清咸丰甲寅（１８５４年）光霁堂刻本、清光绪乙未（１８９５年）上海醉经楼石印本、四库全书本、学津讨源本、墨海金壶本、守山阁本、瓶花书屋本、京都琉璃厂刻活字本、抄本、多种铅印本等。抄本十卷，与刻本内容不同，子目为：骑兵、步兵、车兵、辎兵、合营、行营、下营、禁令、兵法、练艺、练器、训谕、条教、图解。
第四节安民实务
明吕坤撰。吕坤（１５３６－－１６１８），字叔简，号心吾、新吾，宁陵（今属河南）人，明万历进士，初为襄垣知县，有异政，调大同，征授户部主事，历任山东参政、山西按察使、陕西右布政使、右佥都御史、左佥都御史，官至刑部左、右侍郎。他留意风教，举措公明；笃实以为本，不虚谈阔论。曾上疏陈天下安危，认为人们靠农夫、织夫为生，不能轻视民众。重视民心的向背，指出〃人心者，国家之命脉也。〃（《明史》中华书局点校本５９３８页）是明末反道学的唯物主义思想家。有《呻吟语》、《救命书》、《去伪斋集》、《〈阴符经〉注》等多种著作。
《安民实务》是吕坤在万历二十年（１５９２年）提督雁门等关、兼巡抚山西地方都察院右佥都御史时，〃为振刷边务，以固疆防〃而撰写的一部军事著作，并于万历二十年八月十五日行下三关（即雁门、宁武、偏头三关）将士。他在自序中痛陈将骄兵惰，边关失守，民遭涂炭的惨况，〃虏情日以骄恣，我兵日以怠废〃，〃以积衰之气，用不学之将，率不精之兵，操不试之器，乘不习之马，守不戒之边，以当敢死之胡，逞长驱之势，恣杀掠之暴，不待筹策而胜败之数可知矣。今之为将者，每曰我寡敌众，我弱彼强，何敢与战！不过排营结阵，遥望于五七十里百里之间，任其屠劫，饱则自去，待彼出边，徐尾其后，如斯而已。〃他对明军这种腐败的现状，深表愤慨，严历指出，〃朝廷岁以六十万养三关将士，所得仅若此耳。即无三关将士，所失又将何如！是州县黎民既纳租税以养兵，又陪财命以供虏。〃因此，他决心整顿军队，保边安民，紧密结合当时边防实际，制定出了具体整治措施和实施细则，〃务求济事，匪托空言。〃故题作《安民实务》。
《安民实务》不分卷，全书共分十二条、一百四十一款。
（１）养将材，七款；（２）募勇略，八款；（３）简军实，六款；（４）造战具，八款；（５）演武艺，十款；（６）倡勇敢，九款；（７）体下情，十六款；（８）严马政，十款；（９）密间谍，八款；（１０）慎修筑，十五款；（１１）教军士，二十五款；（１２）
计军费，十九款。内容