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当然，本书也不是与胡宗宪没有一点关系。胡宗宪当时总督江浙等地抗倭军务，听说郑若曾好言兵事，对海防和倭患有研究，便招聘入幕府，编辑《筹海图编》，书成又出资刊印。公正地说，他确为本书的编辑和刊行创造了条件，但不能把他说成是本书的著者。
郑若曾（１５０３－１５７０），字伯鲁，号开阳，江苏昆山人，嘉靖初贡生。曾以王守仁为师，有经世志向，倭患起，为抗击倭寇，潜心研究沿海防御，绘制沿海图，后随胡宗宪御倭。
勤于著述，除有《筹海图编》外，还有《郑开阳杂著》、《江南经略》等。
《筹海图编》十三卷，沿海地图１１４幅，战船图１８幅，兵器图４１幅，共计１７３幅。其卷目如下：
卷一：舆地全图、广东沿海山沙图、福建沿海山沙图、浙江沿海山沙图、直隶沿海山沙图、山东沿海山沙图、辽阳沿海山沙图、日本岛夷入寇之图。
卷二：王官使倭事略、倭国事略。
卷三：广东沿海总图、广州府图、雷州府图、高州府图、广州府图、惠州府图、潮州府图、广东兵防官考、广东倭变记、广东事宜。
卷四：福建沿海总图、章州府图、泉州府图、兴化府图、福州府图、福宁州图、福建兵防官考、福建倭变记、福建事宜。
卷五：浙江沿海总图、温州府图、台州府图、宁波府图、绍兴府图、杭州府图、嘉兴府图、浙江兵防官考（兵制附）、浙江倭变记、浙江事宜。
卷六：直隶沿海总图、松江府图、苏州府图、常州府图、镇江府图、扬州府图、淮安府图、直隶兵防官考、直隶倭变记、直隶事宜。
卷七：山东沿海总图、登州府图、莱州府图、山东兵防官考、山东倭变记、山东事宜、辽阳图、辽阳兵防官考、辽阳事宜。
卷八：嘉靖以来倭奴入寇总编年表、寇踪分合始末图谱。
卷九：大捷考。
卷十：遇难殉节考。
卷十一：经略一：叙寇原、除内逆、定庙谟、择将材（御将附）、选士卒、恤军属、精教练、足兵饷、清屯种、汰冗食、慎募调（客兵附）、集众谋、收图籍、定武略、鼓军气、公赏罚、禁妄杀、处首级、恤伤残。
卷十二：经略二：御海洋、固海洋、勤会哨、谨了探、重邻援、散贼党、慎招抚、择守令、拯民穷、严城守、筑城堡、广团结、行保甲、通贡道、开互市。
卷十三：经略三：兵船：广东船图说、尖尾船图说、大头船图说、大福船图说、草撇船图说、海沧船图说、开浪船图说、高把梢船图说、艟船图说、苍山船图说、八浆船图说、腐船图说、渔船图说、网梭船图说、两头船图说、蜈蚣船图说、沙船图说、船碇图说、兵船总说、兵船梢手论；兵器：粤兵盔甲图说、燕尾牌图说、挨牌图说、藤牌图说、铜发贡图说、佛狼机图说、鸟铳图说、铳图说、子母炮图说、一窝蜂图说、天堕炮图说、地雷图说、大蜂窠图说、火妖图说、火药桶图说、火砖图说、喷筒图说、火器图说、炮图说、两广药箭图说、边箭图说、驽箭图说、伏驽图说、马箭图说、火箭图说、神机箭图说、标枪图说、长枪图说、梨花枪图说、狼筅图说、棍图说、天蓬铲图说、偃月刀图说、剑图说、衔枚图说、兵总器。
从以上卷目可以看出，本书内容非常丰富，勘称防海抗倭大全。概括起来有八个方面的内容：
一、沿海形势。通过７４幅地图，详细记述了沿海海岸、海域的地形地貌、要塞关隘，以及州县、巡司、卫所、驿站、烽堠等设置情况。首载《舆地全图》，末载《日本岛夷入寇之图》，记述了倭寇入侵的三条路线及各个登路地点。三条路线是：倭寇至闽广总路、倭寇至直浙山东总路、倭寇至朝鲜辽东总路。
二、中日交流史和日本国情。详细考述了自魏正始元年中国遣使日本和日本入贡的情况，日本的历史、地理位置、行政区划、文化风俗、战船兵器、作战特点，以及风候对入寇中国的影响等。
三、沿海各省防务。编制了沿海省、州、府图，考述了沿海驻防情况，包括军官编制，卫所兵额，战船配置，水寨、烽堠、了望哨设置，海岸、海港、海中设备，倭寇历年搔扰情况，以及御倭措施等。
四、倭患编年史。按照时间顺序，以表的形式详载嘉靖以来倭奴入寇情况，包括入寇时间、地点、头目和明军抗击入寇的将帅及战绩。
五、抗倭战役。记述了永乐以来十四次抗倭大捷，如望海埚之捷、平望之捷等，并附有平倭录，叙述平倭事迹，意在鼓舞士气。
六、抗倭死难英名录。详细记述了为抗倭而死的将士，以及不甘倭寇蹂躏而自尽的烈女贞妇，意在激发仇恨。
七、御倭之策。分类辑录了朝臣将帅御倭的言论，共分３３类。不管意见是否一致，凡是有关御倭方面的，都在辑录之列，以备决策参考。
八、舰船兵器。以图说的形式详载了当时各种舰船和水战武器装备，既有传统的冷兵器，又有先进的火器。
《筹海图编》是专为抗倭而作，在著者的按语和辑录的御倭言论中，包含着非常丰富的军事思想。在沿海防御方面，提出了御海洋、固海洋、严城守的海防战略，主张陆海相互策应，水陆夹击；各部相互配合，〃协谋会捕〃；军民协力，相互支援；城防内外相联，攻守结合，建立海洋、岛屿、沿岸、城镇多层次防御体系，〃御寇远洋〃，〃击贼近洋〃，歼敌于将登而未登岸之时。在治军方面，提出了〃有良将无弱兵〃，将帅要在〃行伍惯历战阵者〃中选拔，在民间豪杰中选拔，在练兵中选拔；主张寓兵于农，练乡兵与练正规军相结合。它十分强调御倭中的粮饷补给，在谈到辽阳一带防御时，指出：〃此其患不在兵之不强，而在食之不足；食足则兵强，兵强则守固矣。（卷七）并建议恢复〃国初军屯商中之制〃，以解决粮饷不继。
本书的一个重要思想是重视地理和气象在战争中的作用。认为〃不审形势，不可以施经略。〃（《筹海图编·凡例》）所以全书以７４幅地图开篇，注意研究季风和春汛、秋汛与倭寇活动的关系。本书的《沿海山沙图》、《沿海省府州县图》和《日本岛夷入寇图》是当时制定作战方略的依据，对抗倭战争具有重要的意义。其地图的画法以上为海、以下为陆，由近及远，颇具特色，是研究地图学的重要史料。
《筹海图编》是明代海防和抗倭的名著，不仅在当时抗倭中发挥了重要作用，受到时人的重视，也为后世筹划海防提供了借鉴，受到后人的重视。明末大型兵书《登坛必究》、《武备志》都收录了本书的文字内容和地图。
《筹海图编》初刻于嘉靖四十一年（１５６２年），二刻于隆庆六年（１５７２年），更正了嘉靖本的某些错字，个别卷增加了某些内容，基本保持着嘉靖本的原貌。万历年间胡灯将嘉靖刻板挖改后重印，明天启四年（１６２４年）胡维极又据挖改本重刻。到清康熙三十二年（１６９３年）郑若曾的裔孙为恢复嘉、隆本原貌，又进行了重刻，此本移入一些郑若曾其他著作中的文字。清乾隆修四库时，据安徽巡抚采进本重抄，此本系胡氏后代篡改本。以上各本以隆庆本为优；万历本、天启本劣在篡改，康熙本则病在妄增。
第三节海防图论
《海防图论》又称《海防图说》、《海防论》等，是明代关于海防的兵书，旧题胡宗宪撰，实际是由胡宗宪汇编而成。这在胡宗宪的序言中说得很清楚：〃凡耳目所历，哨探所传，无微不核，无细不综，因汇次为《海防图论》，凡若干篇。〃经核对，自〃广东要害论〃至〃山东预备论〃辑录自郑若曾的《万里海防图论》（见《郑开阳杂著》）这是本书的主要内容，所以，有的版本又著录为郑若曾撰。《辽东军响论》由明万世德补辑，《日本考略》由明殷都补辑，但其资料都源自郑若曾的《万里海防图论》。胡宗宪在给《筹海图编》所作的序中说：〃余既刊其（注：指郑若曾）《万里海防》行世。〃据此推测，《海防图论》当即是《万里海防图论》。题郑若曾撰是正确的。
《海防图论》主要篇目有：海防图、广东要害论、琼管论（原作琼馆守御论）、广福通番当禁论、福洋要害论、福洋五寨会哨论、福宁州论（原作福宁州守御论）、广福浙兵船当会哨论、浙江四参六总分哨论（原作浙洋守御论）、舟山论、浙直福兵船当会哨论、浙直福兵船当会哨论、苏州水陆守御论（原作苏松水陆守御论）、江北设险方略论、江淮要害论、山东预备论、辽东军饷论（《万里海防图论》，亦有是篇，文字有所不同）、日本考略。本书铅印本后附《阵纪》八篇：战令、战机、摧陷、水战、火战、夜战、山林泽谷之战、风雨雪雾之战。以《武经七书》的言论为根据，阐述战场律令、战机选择和各种天候地形条件下的作战特点。
《海防图论》以地形和倭情为依据，论述了沿海各地的战略形势和在抗倭中的战略地位，提出了加强防御的措施。其总的防御思想是御之于远洋，歼敌于近岸，各省联合防御，协同会剿，内外夹持，水陆兼备。具体措施主要有加强鱼船管理，除掉内奸，使倭寇失去耳目和向导；占领海上要害岛屿，封锁倭寇必经之路；分哨和会哨紧密结合，尤其要加强防御接合部的会哨，堵塞一切空隙；在沿岸港口设水陆把总和游兵把总，既能水上击敌，又能在陆上堵截歼敌；组织团练乡兵，使处处有御倭之兵。每篇之后有辑录者的评论，如〃苏州水陆守御论〃后，针对原文提出的〃调募客兵不如调土著之兵，可调习而有常；官造战船不如雇民间造私船，皮坚久而省费〃的主张，评论说，〃苏松海防所依赖者，无过兵船。
第招募客兵亦未为不可，至于战船民造，实为坚久，是当永为例云。〃《海防图论》是明代的重要海防文献，所提出的御倭方略在当时具有重要意义。据胡宗宪《筹海图编·序》可知，此书在嘉靖年间刊印过，称《万里海防》，此刊本今不可见。万历年间刻本改称《海防图说》。以后被《兵垣四编》、《长恩书室丛书》、《后知不足斋丛书》等丛书收录，均题《海防图论》。
第四节江南经略
明郑若曾撰。郑若曾完成海防专著《筹海图编》以后，为使〃江海巨防相为表里〃，〃操小舟遨游于三江五湖间，所至辨其道里通塞，录而识之。形势、险阻、斥堠、要津，令工图之。相度于居民，爰谘于父老。集一方之识，即为一方之计，务求切实可行，不必奇诡迂诞也。虽僻远未经移书往通亦得其概。凡二越岁，而略者始详，讹者始信。为书九百九十翻，为图一百八十有五，论议、考说、记辨三百五十有奇，而举要之类不与焉。共计十余万言。〃（《自序》）作成江防专著《江南经略》。福建林润任应天巡抚时，郑若曾将该书进献，受到林润的重视，为其评点，并于隆庆戊辰（１５６８年）刊行。
《江南经略》共８卷，每卷又分二子卷。卷一之上为兵务总要；卷一之下为江南内外形势总考；卷二之上至卷六之下记苏州、常州、松江、镇江四府所属山川险易、城池兵马，各附以土寇、要害；卷七上下论战守事宜，卷八上下则杂论战具、战备，而终以水利、积储与苏松之赋粮。卷一之下至卷六之下附有南畿全图、倭寇海洋来路之图、府州县全图、江河湖图、海防图、江防图、湖防图、备寇水陆路图、险要图等地图。全书详细篇目如下：卷一上：兵务总要、海防、江防、太湖之防、四郡、各州县、腹内地方要害、御将、揽�