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在最好的管理之下，规则和惩罚却是少之又少。有了标准化实践的指导，每个人都知道他在游戏中扮演的角色是什么，有明确的责任，有对每一件重要事件的可靠、迅速和充分的记录，有标准化条件和标准化操作以及效率奖励，这样每一个人都不会越轨。
在所有的工厂生活中，都可以存在没有纪律的组织，正如在大多数动物的生活中，可以有无组织的纪律一样。因为人有超凡常识；因为如果组织变弱了，一个世纪的进步就会在一年甚至一分钟里丧失殆尽，就如一场地震所带来的顶级灾难。正因为我们人类组织的不稳定性，即使是完整的家庭都要依靠纪律，它成为一项最基本的效率原则，持续地、活跃地在推动高级个体或是团体建立一套标准方面发挥着重要的作用。
“能控制自己精神的人胜过能控制一个城市的人。”纪律不是对实际存在或想象中的错误进行惩罚的武断规则。
宇宙中的时间规则惊人的简单，这是真正的神奇之处。宇宙的吸引力和宇宙的排斥因素几近于原子热，但有3项原则强调了所有生命的自我保护、种族延续以及所有权的本能。由几条基本的法则出发，其他的宇宙法则便随之产生；任何无先例可循的法则直接回归到高级法则（如果确实有不止一个的话），这或许还只是一个不正当的模糊规则。
纽约和芝加哥之间每天有4班18小时运营的往返列车是有序运行的很好体现。看不见的纪律是最完美的纪律，乘客也看不见规则和命令，他看不到前方远处的灯或旗语信号控制着进程，他更看不到由传递员传到信号塔的电报信息，他不会知道传达给列车长和工程师的相同的命令。纪律是有着最锋利的爪子的光滑柔软的手掌。违反纪律可能导致整个火车的倾覆，造成超越人类极限的惩罚；违反纪律，即使没有立即产生灾难，也会招来训斥或遭到解雇。
许多年前我曾饶有兴趣地在太平洋海岸进行一项社会试验。在那样一个赏心悦目的地方，气候怡人，树木高耸，海里到处都是鱼儿，森林生机盎然，动物随处可见，土地也十分肥沃，一对新婚男女，靠着一张渔网、一把斧头、一把铲子、一个烹调用的罐子和一把折叠刀过起了世外桃源式的幸福生活。就在一天之内他们捕到的鱼可能足够维持一年所需，如果不是捕鱼的季节，他们就会用铲子挖蛤，采摘大量的浆果，轻松地劈开雪松圆木做独木舟或者小木屋，用野兔的皮做成毯子和衣服。
在我们国家的某个地方，在一群诚实的男人和女人当中，有些人好斗，有些人懒散，有些人无私，有些人自私，但是所有梦想者都致力于开辟一块社会主义的领地，“减轻强者身负的重担，帮助弱者满足他们的需要”。成员们要么捐钱要么劳动。捐钱的成员每月要捐助2。50美元，用于购买土地、工具、机器和所有其他这块领地自身不能生产的东西。劳动成员要清理地面，建造房屋，造船，造锯木厂。出资者不收取利息，劳动者从不罢工，他们共同将荒野变成天堂。
假设捐钱的成员在外面充满竞争的世界里遇到灾难，他们有权立刻搬到这片领地，他们和他们的孩子将找到一个现成的家，一个挡风遮雨的避难所，只要精力和能力允许就能成为劳动成员。根据计划，成队的劳动者将会被招募，部分是捐钱的成员，部分是劳动成员。这一计划看起来十分可行，特别是在一位热心的创始人，一位利他主义的宗教学者，提供了大面积的草场和森林的情况下。
我作为访客在这片领地上待了一段时间。我遇到过高尚的人们，但我也遇到了在别人干活时还躺在床上的懒汉，他们期盼着有人来服侍。我一边看着这些情形，一边不由得赞叹起蜂巢里的精神，它无情地割断无用雄蜂的翅膀，将它们赶出巢穴，任其灭亡。
我也提到仅靠出资者和劳动者联合起来是不够的，指挥这二者的最根本的因素还是组织者，是那些严格执行纪律的人，我意识到是圣•；弗朗西斯、圣•；多米尼哥和依格内修斯•；罗亚拉的纪律使得这些僧侣式和宗教性的秩序持续而成功地保留了一个世纪又一个世纪，就像大山中的老人和他的后继者们尽管行事和信仰都很残忍，但还是依靠纪律使得大麻制剂或回教暗杀团的力量得以保持200年之久一样。
各地方各式各样的低效如此突出，以致仅仅这一种纪律原则就在军队或教会的运用中产生了明显的效果。只要一个团体去运用纪律，不管它的成员是否是战神之子罗穆卢斯（Romulus）或利纳达（Leonidas）的追随者，王国是建立还是分散，仅仅就是一点点关于着装和工作的纪律就使得那些美国团体如沙克斯（Shakers）、伊科诺迈特（Economites）和门诺斯（Mennonites）等变得富有起来。在军队里，就像在教会里一样，第一誓约就是服从，在席勒（Schiller）的民谣里，杀死一条龙并不能使圣•；乔治（St Greorge）免于违命而带来的谴责和责罚。纽约的大型办公大楼尤其要依靠纪律，所有的市政活动、灯光、供暖、清洁、交通，都在持续不断地有序进行，就像一个微缩城市一样。从早上8点到晚上5点，当房客还在工作时，一切秩序井然。但是一旦过了5点钟，秩序开始松懈，服务员开始提高音量，开始抽烟、嬉戏，仿佛这些现代化的场所成了他们这些服务员的所有物，罪恶也由此加深。几个星期之后，这些建筑就会被损坏或留下创伤、肮脏、一片混乱，让人无论是身体上还是精神上都会变得懒懒散散。
第二部分第4章 第4项原则：纪律（3）
家庭生活能存在于吉普赛人的大篷车里、阿拉伯人的帐篷里或者印第安人的圆锥形帐篷里，存在于狼穴里或鸟巢里，但是文明的延续应该归功于促成居民的效率和标准化实践工程师、高等机构的领导者、政府、公司和企业，是他们设计和树立了纪律的坚固框架，取代了个人主义组成的机构，以免整个集体在地上或空中的第一次冲击中就倒塌毁灭。
与已失败的社会主义群体中模糊松散的责任和控制形成鲜明对比的是，现代棒球队拥有高度的组织和纪律性，这使得个人努力和回报与团队工作和集体回报愉快地结合在一起，在棒球队中，每个人都约束着自己，同时也受到团队纪律的约束，以及整个联盟纪律的约束。没有高度的个人标准，没有团队热情的实践，没有严厉的惩罚来加强对裁判的服从以及队伍之间的和平共处，现代体育运动是不可能发展的。是纪律的精神，而不是纪律的文字在起作用，这种精神从下到上又从上到下互相起作用，并且影响到所有的参与者，这也是个人和他所勤奋效力的团队间的相互作用。
曾有人问我为什么不将“合作”作为12项效率基本原则中的一项。一个有纪律的组织追求普通常识，而超凡常识会使人们为了更大的成就而放弃小的利益，其结果必定是通过合作来实现，就像蜜蜂一样，采集储存满了的花蜜，遵守着蜂后的命令，“这好像人群中的一位首领一样，看似是发布命令，实则自己必须遵守命令，这些命令远比那些他发布给手下的命令要神秘得多”。从蜂巢的管理中学习纪律的基本知识实际上比在大学课程中、军队中或任何工业组织中学习来得更好。没有哪个蜜蜂看起来是在服从其他蜜蜂，没有哪个蜜蜂看似有意识地在与其他蜜蜂合作，然而“蜂巢精神”是如此完美，每个蜜蜂全神贯注于它的特殊任务，命中注定本能地行动，所有其他工蜂也都为共同的利益忙碌着，当雄峰变得毫无用处时，工蜂们就会变得愤慨并将它驱逐出去。合作是很自然的事情，而不是一种美德，但缺少它就会犯错。
高度的纪律正是由一种比畏惧更强烈的感情所激发的。
弗兰克•；T•；布伦（Frank T。 Bullen）在他那个被吉卜林（Kipling）赞扬的故事“抹香鲸之旅”中描述了在紧急关头相互高度信任所产生的一种完美的纪律。以下对于这一故事的简短引用解释了纪律由信仰产生是什么意思：
在新西兰的威廉港停靠着两艘捕鲸船，“帖木儿（Tamerlane）”号和“机遇（Chance）”号。美国人的“帖木儿”号整洁、小巧且适于航海，而殖民地的“机遇”号看起来就像旧时留下的残骸，外表破旧不堪，设施古老陈旧、龌龊凌乱，但看似破旧的“机遇”号给她幸运的拥有者带来的收入远远好于浮华、轻快的“帖木儿”捕鲸汽船。“机遇”号的主人，船长吉尔罗伊（Gilroy），他更为人所熟知的名字是“帕蒂”，在美国人看来，他不过是从玛撒（Martha）的葡萄园开船至此的11个捕鲸者或是水手之一。他个子矮小，圆桶一样的身材，稀疏的红头发，一口如同浓豌豆汤般浓重的土腔。因为他和善友好的性格，他的捕鲸船成为那些需要帮助的不幸之人真正的方舟，因此许多从美国捕鲸船上出走的人成为了他船员中的一员。其他一些捕鲸船长们十分憎恨他，要不是他有一个毛利混血儿作保镖，他早就被杀死了。在涛声阵阵的大海里，无论有雾还是天晴，白天还是黑夜，他都知晓每一处暗礁和鲸鱼经常出没之处，他熟悉它们如同海豹熟悉它们一样，并且一点都不害怕它们。他的手下崇拜他，他们相信他能胜任任何事情，像相信阳光那样相信他聪明的决断。为了共同的利益，他们全力听命于他们的首领。帕蒂他将这个人种混杂的团体团结起来，其中包括16个欧洲和美洲的水手，24个毛利混血儿等等。一次，“机遇”号和其他三艘竞争对手的捕鲸船遇到了一起。在没有任何预示的情况下，风突然向北方猛吹，立刻将这四艘船置于非常危险的境地，而那下风方向隐现着的黑暗恐怖的正是世界上最为可怕的礁石密布的海域之一。“机遇”号离该海域大约只有一英里半的距离。大海咆哮着，将它的力量不断延伸，巨浪猛烈地拍打着这些礁石，发出毛骨悚然的巨响。捕鲸船无助地飘向这些令人心惊的致命障碍，一切都变得非常紧急。如果他们继续坚持的话还是不可能逃脱厄运，但是很容易看出他们为什么这么做。帕蒂离下风处很远，处于一种更危险的境地。对其他船长们来说，如果他们在帕蒂之前把船开走将会大大损害他们的名声。尽管他们都在那附近，但没有船只能够解救他们，死亡不可避免地在残酷地等待着他们。一块巨大山石裸露在海水中高高耸立，足有七、八百英尺高，没有什么力量能够阻挡巨浪冲向这块山石。山石垂直挺立，但是从内陆传来的巨大声响和海面上暴风雨的怒吼更让人心惊，山石的陡崖已经很高了，但浪头翻涌得更高，巨大山石的整个正面被翻卷起来的泡沫遮盖了。
四艘船都被置于这样危险的境地，突然，最靠近“机遇”号的那艘船惊慌失措地被一阵巨浪冲向了别的航向，无助地漂流着，当另外两艘受惊的船相信帕蒂要牺牲他自己和他的船员们并试图让他们也加入到这难以避免的毁灭中来时，他们不再犹豫了。
“机遇”号非常靠近那咆哮沸腾的巨浪，在那样恶劣的情况下，如果眼看着一艘船从眼前消失，还有哪个船员会认为还有可能再见到它呢？
船上的白人中似乎除了帕蒂之外没有人曾经身处如此令人绝望的境地，然而当他们看到他们的头儿在紧张的气氛中是多么平静而神态自若时，那些满身灰尘的伙伴们的态度多么冷静和充满使命感，他们的信心刹时到达了顶点。这是最残酷的考验，因为在他们眼前没有任何逃生之路为他们敞开。那咆哮着、翻卷着的海水没有给出如何逃生的哪怕是最微弱的暗示。那块岩石阴森地耸立着，像一堵巨大的黑色的墙。所有的人都呆呆地站着，眼中充满恐惧，直勾勾地盯着那难以描述的漩涡，看起来他们将不可能避开它。最后，船只掠过巨浪的边缘，听着那好似欢迎的咆哮声，捕鲸船穿过大旋涡，到达礁石群的另一边，抛锚后，整个船如同倦鸟归巢般栖息在一片深沉而安静的水域，每一面都被巨大的岩石障碍物所割断。相比刚刚在咆哮的巨浪，现在只剩下如雷般的轰鸣，头顶上移动、翻滚着的乌云旋转着经过他们狭小的长方形的天空。
这样一种驾驶船舶的壮举几乎超越了信仰。这个矮胖的红脸膛的小个子衣衫褴褛，没有任何外在的迹象表明他是个英雄人物，但是在我们眼中，他是完美的，他用一个男子汉所有的品质证明了他自己是男人中的王者，因