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鸵叭巳蟛柯洌谕蚶氖哪辏�1616）建立起一个与明朝对抗的割据政权——后金国，使一个弱小民族崛起在白山黑水之间。
努尔哈赤在统一女真族的过程中创建了一种合军事组织、政治组织和生产组织为一体的社会组织形式——八旗制度，这种制度后来又成为后金国家政权构成形式。实行奴隶制的后金国最高统治者是汗，最高统治集团由汗与八旗旗主组成。努尔哈赤以法治国，他立禁约，禁止作乱、盗窃与欺诈，但法律多不成文，刑罚只有鞭扑斩决。他设理政听讼五大臣和札尔固齐10人处理狱讼。五大臣与诸贝勒每5日协议国政，最高权力机构议政王大臣会议制度在听讼五大臣基础上产生。由于感到嫡子不宜作为太子继承汗位，天命七年（1622）努尔哈赤建立了八大贝勒共治国政制度，即奴隶社会末期常见的军事民主合议制。
皇太极即位后，后金进入了新阶段。首先通过打击阿敏、莽古尔泰和代善三大贝勒，取得独自南面至尊的权力，改变贝勒共治国政制，即取消合议制，然后建文馆，设立内三院、六部、都察院和理藩院，建立起一个封建性的中央集权制。皇太极重视以法治国，法制建设推向更大范围，习惯法开始向成文法过度。他“参金酌汉”，制定了一系列单行条例，并颁布了清朝第一部会典——《崇德会典》。为加强军事力量以大力扩张，他建立起蒙古八旗和汉军八旗。此外他采取分屯别居，编为民户措施缓和民族矛盾；他制定《离主条例》，限制贝勒权力，使旧的生产关系得以改变，缓和阶级矛盾。在文化上他大力组织人力翻译汉文典，组织科举考试，加大了学习汉文化的力度。通过一系列改革，完成了割据政权的制度改造，加上天聪九年他获得传国玉玺，于天聪十年（1636）皇太极称帝，把汗权发展到皇权。
入关后到鸦片战争
吴三桂引清兵入关，镇压农民军和其他抗清力量，建立统一全国的封建政权成为清廷第一桩大事。
清廷的手法是首先骗取明朝官僚地主的支持以集中力量打击李自成的起义军。多尔衮打出了“灭流寇安天下”的旗号。到北京后，为崇祯帝发丧，给予明官降附者以官职。为了安定民心，免除辽饷、练饷和剿饷。李自成起义军失败后，清廷立即掉转方向打击南明政权和地主官僚的抗清斗争。
清廷显示民族的征服，实行圈地、剃发、颁布逃人法、投充法和实行屠城的5大弊政，激化了民族矛盾。
清廷入关后定都北京，建立起以满州贵族为核心的满汉地主联合专政的封建政权。
为了有效地维护统治，顺治初年清王朝就采取了一系列政治措施：
一、组成第二支经制兵——绿营；
二、制定职官制度；
三、制定内监严格管理制度；
四、军事征服转向以法治世，制定《大清律集解附例》。
五、恢复科举。
康熙到道光时期主要的政治措施是：
通过中枢机构，实行密折制度加强专制主义中央集权，雍正朝集权达到顶峰。从此行政权力集中到皇帝一人手中。皇帝乾纲独断，手操统治网的纲，任意张弛。
加强思想统治，一方面大力宣扬理学，一方面大兴文字狱。
经营边疆。采取恩威并施，以镇压为主的策略，利用民族和宗教，将西北新疆、青海、西藏纳入版图。西南地区，通过平定三藩，局势安定，改土归流，打击土司割据，进一步加强了王朝对少数民族地区的统治。
加强法制。不断修订《大清律集解附例》而成《大清律例》。行政法日益完善，有康熙、雍正、乾隆、嘉庆四朝会典。为使各部院管理规，又制定了各部院则例；为了管理少数民族，制定了少数民族地区法律。
进一步利用科举考试笼络汉族知识分子。除正常的科举考试外，康熙、乾隆2帝还举行博学鸿词科考试，千方百计把有才能有影响的汉族知识分子吸收到清政府部门。
实行以实力为后盾的自主外交，即以武力为后盾，通过外交，维护领土主权完整。康熙年间大败俄军于雅克萨，迫使俄国坐下来谈判，签订尼布楚条约，划定了中俄东段边界，保障了东北地区安定。雍正年间与俄国签订的《恰克图条约》和《布连斯奇条约》使中俄边界维持了半个多世纪的和平，促进了两国文化贸易往来。
加强思想统治。康熙亲自编写《性理精义》，重新刊行《性理大全》，科举考试以四书五经为内容，还大兴文字狱。
实行闭关自守政策，限制通商口岸并压缩口岸数量，约束外商活动范围，限制中国商船出海和商品种类。
改变镇压农民起义的手法。乾隆中期开始不断发生农民起义，如三十九年山东的王伦起义，四十六年甘肃的苏四十三起义、四十八年甘肃田五起义，五十一年到五十三的台湾林爽文起义，六十年的湖南、贵州、四川起义等。统治者总是采取镇压的方针。接着在嘉庆初年又爆发了大规模的白莲教起义。嘉庆帝表示要改残酷镇压的政策为“王、霸兼行”镇压与封建伦理教育相结合的政策。嘉庆七年，嘉庆帝说：剿捕邪匪“应靖以兵威或迪以德化”。同时对传习白阳、白莲教者进行刑事处罚。
鸦片战争以后
鸦片战争后中国局势发生了巨大变化。中国领土主权遭到严重破坏，中国成为半封建半殖民地社会，列强对中国进行了多次侵略，咸同时期爆发了大规模的太平天国起义和捻军起义，统治集团内部争权夺利，斗争加剧，清朝统治岌岌可危。这些情况导致了清朝政治诸多变化：
政府机构变化。鸦片战争后清朝三改官制：为适应中外贸易，为方便与驻各口岸外国领事交涉，道光二十二年设五口通商大臣，咸丰十年改名南洋通商大臣，同时设立北洋通商大臣。第二次鸦片战争后设立了总理各国事务衙门，总理衙门属下还设有同文馆和总税务司。戊戌变法期间撤销了詹事府、通政司、光禄寺、太仆寺、鸿胪寺、大理寺等闲散机构。变法失败后这些机构重新恢复，光绪二十七年实行新政时，又进行了一系列的官制改革。
闭关自守的政策被迫取消。《南京条约》签订后，五口通商，废除公行制度，清朝闭关自守的政策被迫取消。
实行屈辱外交。这个时期列强频频侵略中国，迫使战败的清王朝签订《南京条约》、《马关条约》、《辛丑条约》等一系列屈辱条约。条约由列强规定，清政府只能俯首听命。咸丰帝坚持“华夷之辨”，不同意列强在北京设外交机构，不允许外国公使驻京，但第二次鸦片战争结束，《天津条约》和《北京条约》签订后，清政府再也无法阻拦列强在北京建立外交使馆。清朝的外交人员也备受列强侮辱。《辛丑条约》签订后，慈禧太后表示要“量中华之物力，结与国之欢心”，清政府成为“洋人的朝廷”。
总理各国事务衙门统治集团内部的激烈斗争。咸丰帝死后，清王朝统治集团内部出了几次激烈的斗争。第一次是，咸丰帝去世后，慈禧太后与奕䜣勾结，发动北京政变，把其敌对派别肃顺集团打了下去，慈禧太后获得垂帘听政权利，统治47年。同治、光绪都是傀儡，皇权异化。第二次是同治十二年底，同治帝为慈禧太后下令重修圆明园而与奕䜣为首的朝廷大臣的剧烈冲突，第三次是光绪十年（1884）恭亲王奕䜣与全体军机大臣全部革职，第四次是戊戌变法期间，以光绪帝为首的帝党与以慈禧太后为首的后党激烈斗争，结果戊戌变法夭折，谭嗣同等六君子被杀，光绪帝囚禁瀛台。
军制变化。清朝的前期和中期，国家武装力量是经制兵八旗和绿营，实行传统军制。咸丰初年爆发太平天国运动，八旗、绿营不是对手。曾国藩招募和训练的湘军和后来李鸿章招募的淮军成为太平天国的死敌，这两支军队是私人军队，属于勇营制，清朝完全依靠它们镇压太平天国和捻军。两支军队成了清朝正规军。太平天国失败后湘军大量裁撤，防军和练军继起。湘军、淮军在中法战争和甲午战争中被摧毁。光绪年间，清朝为了抵御外侮创建了海军和新军，采用近代军制。
权力转移。慈禧太后掌权后，继续执行依靠曾氏集团镇压太平天国，以致唯言是听，造成“外重内轻”局面。大学士祁寯藻等17人联名保救因畏惧太平军而弃城他走被判斩监候的两江总督何桂清，曾国藩说：“疆吏以城守为大节，不宜以僚属一言为进止；大臣以心迹定罪，不必以公禀有无为权衡。”何桂清终于处死。咸同光时期，湘军一大批将领担任督抚，改变了以往封疆大吏由满人担任的惯例。满汉总督比例由道光二十一年的8∶6下降到同治九年的2∶12，而满汉巡抚的比例从嘉庆五年的10∶16下降到同治九年的1∶20。他们夺取了相当一部分过去由政府操纵的政治、经济、军事、外交和财政大权，造成皇权下移和外重内轻的结果。八国联军侵略中国时，慈禧太后要向联军宣战，而两江总督刘坤一与湖广总督张之洞敢于跟朝廷分庭抗礼，联络东南诸省督抚与英、美签订协议，搞“东南自保”。清王朝曾企图将权力从督抚手中夺回，在洋务运动中通过扩大总理衙门权限、设置北洋通商大臣和设海军衙门等手段来与地方上的督抚争权，但是收效甚微。
借师助剿。第二次鸦片战争后，清政府调整了对外政策。他们原来鄙夷、憎恨外国人，为了镇压太平天国的需要，同治元年发布上谕宣布“借师助剿”，过去的敌对双方勾结在一起了。
三次革新。第二次鸦片战争后、甲午战争后和抵御八国联军失败后，清朝都在政治、经济、文化、军事等方面进行了革新，旨在挽救自己的灭亡。这种革新一共有三次。第一次是在经济层面上的以“自强”、“求富”为目的的洋务运动，第二次是在政治层面上的戊戌变法，第三次是全面改革的新政。第一次革新败于甲午战争，第二次革新败于慈禧太后为首的帝党，第三次进行了10年，多方面的改革使中国出现了多方面的新气象，取得了实质性的成就，结果却与统治者的原来意图相背离，没能挽救其灭亡的命运。
宪政改革。光绪三十一年后清王朝的新政转向宪政改革，直到宣统三年，目的是效法日本等国通过立宪图强。成立议院预备机构资政院和谘议局，搞了法制改革和官制改革。谘议局的成立为立宪派增加了参与政治的权利，资政院的成立给资产阶级和小资产阶级反映政治改革要求提供了讲坛，法制改革的结果使封建法制体系崩溃，近代法制得以建立。由于“责任内阁”现出“皇族内阁”原形，“立宪”欺骗性大暴露，使立宪派走向了背离清政府的道路，促进了清王朝的垮台。
八旗制度
八旗制度是由努尔哈赤在明万历四十三年（1615）创立的。它是满洲军事、社会组织形式，后来成为后金政权基础。
八旗制度起源于牛录制。出兵或打猎，按族党屯寨进行。每人出一支箭，十人为一牛录，其中有一首领，叫“牛录额真”。万历二十九年（1601）努尔哈赤在牛录制的基础上建立了黄、红、白、蓝四旗，分别打黄旗、红旗、白旗、蓝旗。四十三年扩大为八旗。原四旗名称冠以“正”，另四旗名称以黄、红、白、蓝冠以“镶”，即为：正黄、正白、正红、正蓝、镶黄、镶白、镶红、镶蓝。新增四旗的旗子，镶黄旗的旗子在黄色旗上镶黄边，镶白旗的旗子在白色旗上镶红边，镶红旗的旗子在红色旗上镶白边，镶蓝旗的旗子则在蓝色旗上镶白边。
每旗有7500人，含25个牛录。这时每牛录有300人。牛录的长官叫牛录额真，汉名佐领。5牛录为1甲喇，首领家甲喇额真，5甲喇为1固山，首领叫固山额真（都统）。每固山左右设两梅勒额真（副都统）。1固山即为1旗。八旗的最高统帅叫“汗”，先是努尔哈赤，后是皇太极。固山额真由其子侄担任。努尔哈赤与各旗旗主都有精锐卫队，叫“巴牙喇”。
八旗制度是军政合一，兵民一体。牛录额真，既是生产的组织者又是战斗的指挥者。每个成员既要生产又要打仗。作为兵，有前锋、骁旗和护军之分，前锋披坚甲，持武器冲锋在前，骁旗披轻甲，从后冲击，护军是精兵，相机行事。
八旗制度还是经济制度和行政制度。说是经济制度，是指各种行政经费是按牛录为单位分摊。每个牛录派男丁10人，牛10头在空地种粮，收�