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1、以格尔必齐河、外兴安岭和额尔古纳河为界，外兴安岭以南属中国，以北属俄国，额尔古纳河以南属中国，外兴安岭以南和乌第河中间地区归属留待以后讨论。
2、拆毁雅克萨城，俄国居民及其财物撤回俄国。
3、严禁双方猎户人等捕猎偷盗。
4、中国境内的俄国人和俄国境内的中国人仍留原处，不必遣还。
5、中俄两国人民有合法手续者，可以相互贸易。
6、条约签订后，双方有逃亡的必须引渡送回。
这是一个平等条约，是雅克萨战的胜利成果，保障了东北边疆的安定。
清朝前期的闭关自守
清朝前期对外关系的一个重要特点是闭关自守。这个政策到鸦片战争结束后开放五口才停止。
顺治时，郑成功在厦门一带抗清。为了切断郑成功与大陆的联系，清王朝于顺治十二年（1655）实行海禁，宣布寸板不得下海。对西方商船也作了严格限制，只许驶进厦门，在澳门停泊贸易。康熙二十二年（1683）统一台湾后，海禁失去了意义，次年海禁撤销，允许海上捕鱼，第三年又开放对外贸易，设置四个港口：广州、漳州、宁波与云台山（连云港），准许外商来华贸易。乾隆二十二年（1757）乾隆帝以“民俗易嚣，洋行错处，必致滋事”为由把四口减为广州一口。
康熙时虽然放宽了外贸，但对外商有约束和限制。约束之一是规定外商输出入货物要经过官商即十三行。所谓十三行并非就是13家。康熙五年（1720）是16家洋行组成公行，乾隆初有20家，二十二年有26家，道光九年只有7家，道光十七年（1837）才真的有13家。公行负责为外商买卖货物，交纳税款。
到乾隆和嘉庆时约束又有进一步的发展。乾隆二十二年，两广总督李侍尧奏定5条《防范夷商规条》：
1、外商船到粤卖货后，令其依期回国，即有行欠未清，就让他们在澳门居住，将货交行代售，第二年顺搭归国。禁止外商在广州过冬。
2、不是开洋行之家，一概不许窝歇外商，其买卖货物，必令行商经手，方许交易，如有故纵夷商，以致作弊者，分别追究责任。
3、向来外商到粤贸易，只许将带来货物售卖，买别的货回国；凡是禁止出洋之货，一概不得私行贩运。内地行店民人如有违禁借贷勾结的，照交结外国借贷诓骗财物例追究；内地民人贪财受雇，应交地方官教育。
4、外商购买货物，派遣许多人，到江浙等省，不时雇觅千里马，往来探听货价低昂，与内地奸商往来交结。嗣后有似此者，代为觅雇及递送之人，一并抓获追究。
5、外商船进口之后，停泊黄浦地方，督标候补备内酌拨一员，督同稽查；并于附近之新塘营酌拨桨船一只，与该处原设左翼中营船会同稽查，巡逻弹压。
嘉庆十三年（1809）又颁布《民夷交易章程》，十五年颁布《防范夷人章程》和《八条章程》，进一步对外商和其他外国人进入实行限制。这里仅详细介绍《八条章程》。八条是：
一、外国战舰不得进入虎门。
二、不能携外国妇女来商馆，商馆不能藏武器。
三、外船雇佣领江人员及买办人员须在澳门同知衙门注册，由衙门发护照，并随身携带备查。
四、外商雇佣中国奴仆限名额。
五、居住商馆的外国人，不得任意乘船出游。每月初八、十八、二十八三日可到花园及寺庙游玩，但须带翻译。外国人如有不当行为，翻译要负责。
六、外国人不得自行到官厅报告。如有陈诉，由公行代呈。
七、公行负有指导、保护外国人责任，但不负责外国人债务。
八、外国人每年在广东商馆居住经商，有一定限制。事毕须回国。不归者只能在澳门居住。
英国一直垂涎中国市场。为了扩大中国市场，推销商品，乾隆五十八年（1793）派遣使臣马戛尔尼勋爵率代表团到避暑山庄觐见乾隆帝，提出六条要求，遭到乾隆帝的拒绝。英国不死心，嘉庆二十一年又派遣以阿美士德为首的代表团到中国企图扩大与中国的贸易。因为代表团不愿意行清朝政府规定的三跪九拜之礼，还没等到嘉庆帝接见就走了。二事详下文《英使访华》。英国扩大中国市场的企图始终没有达到。
清朝实行闭关自守政策的原因有三：
一、夜郎自大。乾隆在写给英国女王信中称：“天朝物产丰富，无所不有，原不假外夷货物以通有无。”
二、中国是自然经济，自给自足。
三、害怕中国受到西方国家的影响和侵害，怕中国人与西方国家勾结反叛。
清朝前期的闭关自守政策对中国产生了极大的影响。首先它阻碍了中国外贸的发展，影响了清朝的财政收入。其次，妨碍了先进的科学技术输入。第三，导致了中国航海事业的衰落。所有这一切，阻碍了中国在十八九世纪的发展，导致中国在近代的落后，遭受列强欺辱。
英使访华
为了打开中国封闭的贸易大门倾销其商品，英国两次派遣使臣访华。一次在乾隆五十八年，一次在嘉庆二十一年。
乾隆五十八年（1793），英王派遣马戛尔尼为使、斯当东为副使，率领英国使团第一次访华，并在热河避暑山庄万树园觐见乾隆帝。
五月二十九日，英使马戛尔尼、副使斯当东率领英国百人左右的使团乘船从英国出发经过9个月的航行抵达大沽港。钦差徵瑞派天津道员乔人杰与通州协副将王文雄前去迎接。清廷把英使当成贡使，在他们的船上挂上“英吉利贡使”旗。翌日，直隶总督梁肯堂与代表团会见。然后走陆路转往北京赴热河。七月初九，徵瑞就代表团觐见乾隆帝的礼节问题发生了争执。徵瑞要求马戛尔尼三跪九拜，马戛尔尼只愿依拜见本国元首时的礼节，免冠单腿行礼。
八月初二，代表团抵达热河；初七，二使拜访和３跏⑹乖诒苁钌阶蚴髟瓣罴〉郏徘ィ啪瞎５菟土擞⒐侗砦摹罚垂椤！侗砦摹芬笄彩棺ぞＪ雇啪聪桌衿�19件，有钟座、天球全图、地球全图、铜炮、装有110门大炮的军舰模型。后来乾隆帝回京看这些礼品，对这个模型特别感兴趣。乾隆帝奖赏了英使，回赠英王礼品，金银珠宝，绫罗绸缎。第二天英使再次谒见了乾隆帝。
十三日，是万寿节，乾隆帝83寿辰。使团到敬诚瞻泊殿行庆贺礼。仪式盛大，参加盛典的有外国使臣，王公大臣。演出有歌舞、杂耍、戏剧、烟火，连续几天。
十七日，英使团返京。二十八日，大学士和峒黻┒岷退沟倍６湃眨黻┒岬酱竽谔兔沤邮堋峨肥椤罚芫彩棺ぞ┮蟆Ｂ黻┒峄氐阶∷凑毡竟凳荆獬隽钜螅桓瞳｜。六个要求是：
一、允许英国商人在舟山、宁波、天津诸港贸易；
二、允许效仿俄罗斯例，在京师设商馆，藏货或发货；
三、允许租借舟山附近一个没有城寨的小岛，作为英国商人的住地，收储货物；
四、允许在广州附近一个地方，居留英国商人及寄寓澳门之人，准其自由出入；
五、取消澳门与广州之间转口税。如果完全做到，则照1782年税率减免；
六、禁止向英商于钦定税则之外另行勒索，并请颁发钦定税则抄本，以便遵守奉行。
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九月初三，英使团迫于乾隆的命令由军机大臣松筠陪同坐船离京回国。和人托校丫芫跻蟮摹峨肥椤酚朐屠裎锴宓ニ痛稀！ �
乾隆帝担心马戛尔尼在离京后生是非，命军机大臣通知沿途地方保持警惕，增强防务。
嘉庆二十一年（1816）英国又派遣阿美士德为首，马礼逊为副的使团第二次访华，扩大中英贸易。闰六月初六乘五条船到达天津。嘉庆帝派理藩院尚书和世恭、工部尚书苏楞额到天津，率长芦盐政广惠陪同“贡使”来京。和世恭要使团行三跪九拜之礼，使团不听。一夜之间，驰至圆明园。第二天早上，嘉庆帝等待使者朝见，正使说病了，副使说礼服没有准备好，嘉庆帝发怒说，英使“竟系无福承受天朝恩赉”，当日就遣还了使团，《表文》也不要，退回“贡品”。第二天，嘉庆帝怒气消了些，派布彦泰带上礼品白玉如意一支，翡翠玉朝球一盘，大荷包两对，小荷包八对赏给英国国王，又派苏楞额赶到通州，赏收英国部分“贡品”：地图4张，英国王妃像5张，山水人物画95张。送上敕谕一道，内容有三：英国远在重洋，来中国是“输诚慕化”。二、赞扬马戛尔尼“不愆于仪”，斥责使团“不遵礼节”。三、说明原定接待计划：初七使臣瞻觐，初八赐宴，初九陛辞，十一日颁赏，十二日遣行。
嘉庆令各地在使臣过境时防范谨严，不许他们逗留停泊。
外交逸事
煞英使威风
唐景星在同治初年在总理衙门任职。当时朝廷诸大臣不明欧洲外交上的规矩，每当他们的使臣盛气凌人之时总是缩着颈，你看我，我看你，毫无办法。这样一来外国人对中国人更为轻慢。但他们想不到唐景星给了他们一点颜色看。
一天，驻华英使威妥玛在总理衙门为争一事不胜，拍案大嚷。这时刚从欧洲回来不久的唐景星在场，突然举起拳头呼地站起来，大声说：“威妥玛，你怎敢如此放肆？”威妥玛怒气冲冲地说：“你为何无礼，直呼我名？”唐景星说：“这是什么地方，你不清楚吗？你敢拍桌，我有什么必要对你讲礼！”此话出其不意，威妥玛的威风顿时被煞了下去，像个泄气皮球，一声不吭。
后来有人问唐为什么敢得罪英国大使。唐说：“我在欧洲时间长，熟悉他们的规矩。按照外交礼节，在公堂拍桌，他就有错，他无法怪罪我。”
折服英商
同治接见西方使节铜版画同治六年（1867）九月，陈其元（字子庄，海宁人）在南汇（上海附近）当县令。一天，一个英国商人用船载煤到上海，船陷淤泥沉没，煤浮于海面，海滨一些居民捞了一些浮煤回家。他们并不知道是从洋船来的。不久，那个英商和一个翻译来到县府，毫无根据地说什么他的船被南汇老百姓烧毁，煤全部被抢，要赔50000元。
陈其元理所当然地拒绝了他的无理要求。后来陈其元想，如不查清事情，把百姓捞到的煤归还他，他还会闹事，报告总署，伤害老百姓，成为不赔而赔了。况且哪里知道总署会不下令赔偿呢？于是他便到乡下亲自查询。这时，英国领事已照会清江海关道，关道委员与英商及翻译又来找他。海面上英舰往来鸣炮，南汇百姓大惊。
陈不怕种种恐吓，义正辞严地对英商说：“我县老百姓如果真的劫掠了你的船，是应治罪，可是事实上是你的船自行沉没，老百姓只是捞了点水上浮煤而已，这也算犯罪？如果你说煤不给捞，让我代为清查，尚可尽力查办。你丢的是煤，哪能让我们赔银呢？你要赔银，这是讹诈。讹诈，哪还有交情可言？我宁肯丢乌纱帽，你也休想要银子！”关道委员也大义凛然指责英商。英商无话可说，十分沮丧。最后陈与之商定，只将老百姓捞的煤交还给他了事。
王公出使
光绪二十八年（1902）三月九月，镇国将军，庆亲王弈劻之子载振作为庆贺英王爱德华七世加冕的专使，前往英、比、法、美、日访问。回国后任命为商部尚书。诸王公羡慕得不得了，都想出国以猎取高位。后来贝子溥伦到美国看比赛，镇国公载泽到欧美考察宪政，镇国将军载到美国作参赞，海军大臣载洵、贝勒载涛到各国考察军政：使者联翩，不绝于道。但王公年少未学，声色狗马之外，别无所知，因此常不顾外交礼节，贻人笑柄，辱国而已。
载洵在英国住王宫，里面有食堂，各国王公贵人在里面吃饭。载洵的警卫是东北人，他们把受雇于英国汽船上的老乡也请去王宫里吃饭，同席的别国王公引以为大辱。
英国船厂商人邀载洵赴宴。载洵答应了但又不去。检阅英国军舰，时间定在上午九点，他又迟到。在柏林，他在众人面前称赞德国强大，英国人听后光火。
王公在国外有挟妓之行，载尤为放肆。
清朝经济发展简况