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霎时间，死去的和负伤的士兵横七竖八地布满了海面。有些士兵设法躲在滩头的障碍物后面，才幸免一死。接下来的一批登陆部队也遭到同样的命运。
“奥马哈”海滩上真是一片混战。
但是，在西西里岛建立奇功、不屈不挠的美军第1 师，继续冒着敌人的炮火向海岸挺进，后续部队的士兵们在1—1．2 米深的水中冒着敌人猛烈的射击顽强地向前冲击，他们越过那些在海水里已经死去和负伤挣扎的战友，隐蔽在前面行驶的坦克后面，编成纵队，向岸上猛烈进攻，许多人死在德军的枪口下和不断上涨的潮水里。
负责开辟通路的14 个水下爆破队以伤亡52％的巨大代价开辟出了5 条通路和3 条不完整的道路，但又未能标示出来。然而，美军仍异常顽强地继续向海岸冲去，各突击艇波基本上都在按10 分钟的间隔前赴后继地向岸上冲击，在海军舰艇强大火力的支援下，一步步地向前推进。
在西部登陆的116 团，A 连伤亡66％，E、F、G 三个连几乎全部被消灭；在东部的第16 加强团情况更糟，本应在E 红滩登陆的E、F 连却登上了F 绿滩，而本该在这里登陆的A 连却跑到了根本不打算用的F 红滩。。
这里的伤亡真是惨不忍睹，该团E 连连长及104 人全部阵亡，而原有180人的F 连仅有2 名军官幸存。。
不过，也有一些士兵幸免于难，他们的登陆艇由于侧风所致，稍稍偏离了原定的滩头，停靠在一块硝烟弥漫的海滩上。结果，差不多有整整一连士兵攀上了防波提，又很快设法穿过布雷区。不久，一支突击队也随后赶到，步兵的力量得到了加强。大约200 名士兵在千钧一发之际赶抵高地，及时击退了德军对滩头的反扑。
海上炮击使德军防御设施和岸上的矮树丛纷纷起火，很快，大约2 个营美军在浓烟的掩护下，又登上了滩头。一些士兵趁敌人还来不及用密集的炮火封锁住前进的道路时就抢先冲了过去。
滩头上，载有部队、大炮、车辆的登陆艇源源不断地涌来，炮弹在它们头上纷飞爆炸，敌军机枪对准它们疯狂扫射，登陆艇和车辆纷纷起火，弹药频频爆炸，登陆士兵似乎已无逃生的希望。
然而，坚韧不拔的战士们很快从手足无措的惊恐状态中清醒过来，他们编成若干小队，尽管不断遭到很大的牺牲，最后还是在炮火连天的布雷区中夺路而过，向距离最近的防御工事发动了攻击。一些士兵在驱逐舰炮火的支援下，攀登上左侧的悬崖，摧垮了敌军阵地，开始向贝辛港及港口那边英军登陆的“金滩”进发了。
首批在滩头突击登陆的那一个团，真有些支持不住了。垂头丧气的部队被困在布满尸体和船体残骸的滩头上。
该团团长泰勒上校对士兵们说：“这个滩头上只留着两种人：已经死的和快要死的——现在让我们冲出这个鬼地方吧！”
部队的士气又逐渐振作起来。
接着，泰勒将士兵们临时编成若干支小部队，果断地向外突围。他们且战且进，最后一鼓作气打到并冲过了科勒维尔。
由于从德军手中夺得的那块小得可怜的滩头阵地始终处于极度的混乱之中，而发起决定性强大攻势所必需的装甲力量和大炮仍未能冲过敌军的封
锁，为了改变形势，美军第1 步兵师师长许布纳将军孤注一掷，要求驱逐舰冒着有可能杀伤自己人的危险，向德军炮群和火力点作抵近射击。
驱逐舰发挥了巨大威力，德军士兵被迫举着双手从工事中走了出来，美军步兵在由登陆艇送上岸的两栖坦克的支援下，开始向内陆进军。工兵能集中力量来扫清雷区了。
不久，由身经北非和西西里战役的老兵组成的美军第1 师主力，从狭窄的滩头阵地列队出发了。
下午，当第二梯队的日编队到来时，美军的进攻力量得到了加强，情况也大有好转。
黄昏时，美军在“奥马哈”滩头阵地好不容易为军车开辟出一条道路来。这时，一些坦克和自行防坦克炮轰鸣着穿过雷区，前去接应步兵部队，向附近内陆设有重防的村落发动进攻。
到天黑时，部队前出纵深已达1。6—2．4 公里，虽然没有达到预定目标，但也终于突破了“大西洋铁壁”。
“奥马哈”滩上的霍克角之战，值得特别一提。
霍克角是一个钝三角形侮角、屹立在狭窄的岩岸上，高35 米，位于“奥马哈”最西的一个登陆点以西约5。6 公里的地方。
德军在那里配置了一个155 毫米岸炮连，有火炮6 门，还有混凝土的观察测距台。这些海岸火炮的射程都为22500 米，它们控制了美军“犹他”和“奥马哈”两个登陆地段。德军作战计划人员中没有一个人相信美军在这里登陆能获得成功，除非霍克角被压制或者被占领。
盟军陆军航空兵第8和第9轰炸机司令部从4月14日以来曾三次轰炸霍克角。在D 日H 时以前，盟军“得克萨斯”号战列舰又对它发射了大约250发炮弹。“萨特利”号和“塔利邦特”号驱逐舰参加了在6 时45 分结束的对霍克角的最后射击。
但是，无论是盟军高级将领，还是直接的作战指挥官，谁都不敢设想这些轰炸和射击会使敌岸炮完全失去效能，因此，在战前就计划在登陆的同时对霍克角实施一次特遣突击。
布莱德雷将军认为这次突击任务将是他的士兵们所执行过的任务中最艰巨的一次，几经考虑，最后决定把这个任务交给美国陆军第之别动营去完成。全营200 名士兵由美国陆军中校拉德指挥。
特遣突击计划规定，别动队的任务是从一处由几个机枪阵地掩护的坎坷不平的鹅卵石海滩上陆，然后攀登上一处有10 层楼房那样高、几乎是垂直的悬崖，并迅速占领那里的岸炮阵地。
当这个突击计划送到布莱德雷将军的指挥部时，他的情报军官表示：“不能这样做。只要有三个拿扫帚的老太婆站在上面，就完全能够阻止别动队员登上那个悬崖。”
然而，还是这样做了。
为了能够登上那个该死的悬崖，在拉德中校的监督下，6 艘突击登陆艇各安装了3 对（6 个）火箭筒，发射的火箭能把攀登绳索带到悬崖上去。第一对火箭携带的是3／4 英寸粗的普通绳索，第二对火箭携带的是备有手握套环的同样粗的绳索，第三对火箭携带的是绳梯。每根绳索或绳梯上都装有小锚，以便牢牢抓住悬崖那边的地面。
突击登陆艇还携带了轻便的、可拆卸式的梯子，可以很快接长到33 米，同时，还备有4 辆水陆汽车，车上装备了从伦敦消防队借来的30 米长的消防梯。
这些器材曾经在英国斯沃尼奇附近的一个悬崖上进行过试验，证明是可以使用的。试验时，美军“萨特利”号驱逐舰也开去同别动队员们一起进行了训练。该舰配属给这支别动队，以提供火力支援。另外，一个舰炮火力岸上控制组被派去同他们一起攀登悬崖，以便协调指挥舰炮火力。
别动队员们充满信心：他们能够攀登上霍克角，并在德国人醒来以前拿下大口径火炮阵地。
6 月6 日这天，别动队员们乘坐英步兵登陆舰“阿姆斯特丹”号和“本·迈·克里”号渡过英吉利海峡，尔后换乘12 艘英国突击登陆艇。美国的46 号坦克登陆艇携带4 辆水陆汽车，英国的91 号、102 号登陆支援艇和304 号巡逻艇为这次登陆护航。
可是，从换乘区开始，突击登陆艇一路上灌进了很多海水，别动队员们不得不用他们的钢盔把水舀出艇外。一艘运送部队的小艇沉没了，但人员都被救出；另一艘运送补给品的突击登陆艇却连同全体艇员一同沉没了。
担任向导的英国巡逻艇的艇长把琅西角误认为霍克角，幸亏在尚未到达珀西角之前，在102 号登陆支援艇上的拉德就发现了这一错误，他转向霍克角行驶，并命令所有小艇跟上。可是，这一错误迫使他们要在紧靠悬崖和遭到德军机枪射击的情况下，顶风冲过珀西角附近的急流。
英驱逐舰“塔利邦特”号驶来援救它们；7 时，“萨特利”号又来替换了“塔利邦特”号。但仍有一辆水陆汽车被击毁，有两艘登陆支援艇由于逆流行驶只能缓慢前进。91 号登陆支援艇的艇首被水淹没，艇尾翘起，螺旋桨打空转，就在这时，它被机枪打得到处都是洞孔，部分艇员落水。该艇艇长用0．5 英寸（12．7 毫米）维克斯机枪还击，并设法援救落水人员。这艘破损的小艇后来被艇员放弃而沉没。
航向错误所造成的35 分钟的迟误，使德国人在舰炮火力转移以后有时间做好准备，但他们未能利用这一点。当“萨特利”号接近霍克角时，美军士兵在甲板上清楚地看到德国人正在悬崖边缘准备“击退登陆者”。该舰用炮火驱散了德国兵，并打哑了悬崖上正向它射击的一门小炮。
7 时08 分，天已经大亮，全部小艇驶到悬崖东面脚下的险峻岩岸。
悬崖顶上的德军为了阻止盟军登上悬崖，开始向悬崖下面扔手榴弹，并用轻武器射击。10 多名盟军士兵刚刚越过水边跑到悬崖脚下的鹅卵石海滩，就被击伤了。
英国304号巡逻艇为了弥补先前的错误所造成的损失，把距离接近到630米，对准悬崖边缘进行猛烈的射击。这些火力同“萨特利”号的射击结合起来，打得德国人无法进行有效的抵抗。
鹅卵石海滩对水陆汽车来说是太陡了，它们无法架起消防梯，但突击登陆艇的火箭却起了作用，除两艘外，其余各艇至少用一根射出的绳索钩庄了悬崖的边缘。梯子立即被连接到一起，在半小时的登陆时间内，150 名别动队员爬上了悬崖的顶端。
别动队员们分成小组，成扇形展开，迅速越过了霍克角。但他们发现阵地上的火炮是用电线杆做成的假炮。德国人已经在D 日以前把火炮转移到了后方，打算在带掩盖的永备工事全部修完以后，再立即把炮放回原处。不过，德军炮手们仍留在阵地上，他们在地下挖了很多由坑道连接的小房间，既不怕飞机轰炸，也不怕舰炮射击。当德军看到别动队员时，就猛烈地向他们射击。
现在别动队员被孤立了。由施奈德上校指挥的一支数百人的增援部队已经做好准备，但因为没有人用无线电向施奈德报告霍克角上别动队的情况，他以为拉德未能完成任务，于是就按照出现不测事件时的行动方案，让他的人员在“奥马哈”最西边的海滩上陆。
德国人不断从弹坑和坑道里钻出来射击在霍克角顶上的别动队员。一部分别动队员忙于肃清这批敌人，另一部分别动队员趁机前出到格朗康通往维叶村的大路。大约在8 时30 分，他们在那里设置了路障和构筑了环形防御工事。
一支搜索巡逻队发现了从霍克角转移来的6 门155 毫米火炮中的4 门，它们都安放在田野里，控制着“犹他”海滩，并有很好的伪装。附近还有大量的弹药。
别动队员向这些海岸炮投掷了不少燃烧手榴弹，这些炮立即燃起了大火，随后是巨大的轰响。。
别动队员们终于完成了任务。
“黄金滩”
“黄金滩”由英军第30 军实施登陆。该军的第50 师、第51 师和第7装甲师都是曾在北非战场纵横驰骋、久经考验的劲旅。
“G”编队于5 时30 分到达该区，从5 时45 分到7 时25 分进行了舰炮火力准备，驱逐舰、火炮登陆舰和火箭艇猛烈的炮火，使德军岸炮连的还击变得微不足道。
7 时25 分，第50 师准时上陆，他们遇到的最大困难是这里的障碍物要比预想的多得多，德军在盟军可能登陆的约5 公里海岸上设置了不下2500个障碍物。加上潮水上涨很快，清障工作开始得很迟，水陆两栖坦克无法下水，因此不得不在障碍清除艇抵岸后，立即由坦克登陆艇运载部队抢滩。
英军步兵和坦克在驱逐舰和支援舰只的密集炮火掩护下，不断向前推进，他们仅遭到德军第716 海防师很微弱的阻击。
到D 日上午，第50 师的两个预备旅也上了陆。到D 日日终时，该师向前推进了6．4 公里，基本上到达了目标线，天黑前建立了牢固的登陆场。
6 月7 日，英军海军陆战队在登陆部队的支援下占领了附近的贝辛港。
“朱诺滩”
“朱诺滩”是加拿大第3 师登陆的滩头。
“J”编队准时将加拿大登陆部队运到了换乘区，但由于汹涌的海浪使爆破队无法及时靠岸，再加上海岸边暗礁丛生，地形险恶，这里的H 时向后推迟到7 时55 分，登陆艇不得不在障碍物中间抢滩，幸好这里的障碍物很分散。
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