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试验中ＳＡ８０出现的问题相当的多。这些问题使试验半途而废，乃至试验又重新开始时，原班人马已换，失去了试验工作的连续性。ＳＡ８０枪的寒区试验还没有做，“沙区”试验就屡遭失败。但在这些问题出现以前，军方就已决定装备该枪了。
英国军队于１９８５年１０月正式接收第一批ＳＡ８０步枪，并将其命名为Ｌ８５Ａ１；１９８９年英军采购了１７万支Ｌ８５Ａ１及Ｌ８６Ａ１，首先装备英国步兵、皇家海军陆战队和皇家空军团，最后一共生产了近４０万支。
由于ＳＡ８０生产型的制造水平低，因此比起那些仅供试验用的手工制样枪更容易出现问题。ＳＡ８０的生产经历也是很曲折的，开始是由恩菲尔德·洛克皇家兵工厂（现已倒闭）生产；１９８８年转产到诺丁汉的皇家军火公司，新的生产线采用电脑控制机械，武器的生产质量才开始有些改善；紧接着又由Ｈ＆Ｋ公司的英国分公司负责。
１９９６年９月，北约把Ｌ８５Ａ１从指定的轻武器列表中除名，这事件最终刺激了英国军方高层，决定对ＳＡ８０进行重大改进，Ｈ＆Ｋ公司在２０００年６月获得了一份价值１．２亿美元的ＳＡ８０改进合约，Ｈ＆Ｋ公司的设计人员对武器的内部作了很多修改。改进型ＳＡ８０在２００１年１２月开始发往部队，刚好赶得及用在阿富汗战场上，但可惜原来的问题仍然存在一些。
机匣可作枪托的L85A1/A2突击步枪
Ｌ８５Ａ１突击步枪采用无托结构，即可把机匣作为枪托，这种直枪托结构采取自动机后移至通常枪托所处的位置，而发射机构移到弹匣之前，这样一来，不减短枪管就可使会枪长度缩短。Ｌ８５Ａ１枪管长５２０ｍｍ，与美国Ｍ１６Ａ２的枪管长度相当，但全枪长只有７８５ｍｍ，而Ｍ１６Ａ２全枪长却有约１０００ｍｍ。无托枪的好处是尺寸小，士兵携行方便，利于在狭小空间战斗，特别适宜于机械化步兵装备，具有灵活机动的优点。缺点是只能抵右肩射击，据说ＳＡ８０最初设计时也提供有向左抛壳的转换装置的，但是在英国军队服役必须严格纠正使用右手，所以这一设计装置就省了。其实无托枪不能供左撇子射手使用的缺点并不是重要的，反而是右撇子需要利用地形地物掩护身体右侧而换左手射击时会感到比较麻烦。
Ｌ８５Ａ１大量采用冲压——焊接结合工艺，仅枪机、机框和枪管是由常规机加工而成的。护木、贴腮板和托底板采用塑料高冲击韧性尼龙制成。结构非常简单，分解结合也相当简便，不需要任何专用工具。
机匣为冲压件，分为上下机匣；发射机构为一完整的组件，组装在一个冲压成型的框架内，并通过一个小的底板用两个销钉与机匣连结。
Ｌ８５Ａ１的自动方式为导气式，闭锁方式为枪机回转式。枪机组件由机框和枪机组成，枪机上有多个闭锁突笋，导柱与枪机联结，机框上有开闭锁螺旋槽，机框是开闭锁的原动件，它通过其上的螺旋面对导柱的作用而使枪机回转，完成开闭锁动作；拉机柄位于枪的左侧，同机框相连，射击时随枪机框一起前后运动。机柄槽设有防尘盖，当机框后坐时可以自动打开。
与常规步枪不同的是，枪机运动的导轨不在机匣上，而是两根导杆，而与其组合的第三根杆则为复进簧导杆，长导杆和复进簧导杆随枪机前后运动。导杆的前端与节套连接，节套经压配合后焊接在机匣上，而枪管与节套则由螺纹连接。枪管口部装有消焰器，其外径为２２ｍｍ，可用以发射西欧各国的枪榴弹，也能当做刺刀座来用。
导气管外形像活塞，它的上面有三个位置：正常气孔、加大气孔、关闭气孔。加大气孔供恶劣条件下使用，关闭气孔供发射枪榴弹时使用。射击时导气套管在火药气体推动下后退，传递后坐冲量，经过一个短行程后，由四个径向孔排出废气。活塞杆负责把导气套管传递过来的冲量传递给枪机框。
下机匣上装有扳机、握把，弹匣座和托底板等。握把内装有卡销式准星和照门，以供急用。发射机构是一个完整组件，用两个销子与机匣结合。扳机位于弹匣座的前方，因此有一长扳机联杆通向后方，左侧有快慢机，可选择半自动或全自动射击。弹匣与Ｍ１６步枪通用，容弹量为３０发，每一名士兵配带８个弹匣。
在机匣上方的滑座位置，既可以安装带照门的提把，又可以安装光学瞄具。氚光（ＳＵＳＡＴ）瞄准镜Ｌ９Ａ１是Ｌ８５Ａ１的关键装置。其瞄准分划用氚光照明，无需电池供电，放大率为４倍，视场１０°。Ｌ９Ａ１瞄准镜是完全密封的，校零调整装置位于镜筒外表，结构非常结实。Ｌ９Ａ１瞄准镜固装在一个可调方向与高低的支座上，而支座又可在一个固定于上机匣顶面的燕尾座上滑动，此外，一个应急用的机械瞄准具固装在瞄准镜体上。射手可根据自己体格和视力的不同，将瞄准镜分前后三个位置安装在导轨中。瞄准分划由一种塑科光角柱组成。瞄准时，只要把光角柱对准目标就可以射击了。瞄准镜重０．８千克，虽使全枪重量相应增加，机动性有所降低，但总体来讲还是利大于弊的。其优点是：通过镜子瞄准，靶子和瞄准分划可以同时被看见，不像机械瞄具那样要“三点一线”；放大倍率高；瞄准距离远；能在扬尘、云雾、暗夜等不良气象条件下瞄准；可以排除侧光、逆光的干扰，减少瞄准误差。因此，Ｌ８５Ａ１的射击精度很高，Ｌ９Ａ１氚光瞄准镜与普通瞄具相比，对一般射手，瞄准射击精度可提高４０％，对无经验的射手，可提高达８０％。
由于成本方面的原因，只有战斗步兵部队使用的Ｌ８５Ａ１配备有氚光瞄准镜，而其他部队装备的枪则只是配用机械瞄准具，机械瞄准具的双砚孔照门装在提把内，刀形准星装在导气箍上。另有一种可供选用的放大倍率为１．５倍的光学瞄准镜，且其分划板上有一个常用作战距离的黑色分划环。需要时Ｌ８５Ａ１还可以装上微光瞄准镜，但需要先取下氚光瞄准镜。
Ｌ８５Ａ１的散布精度是很好的，而且４倍ＳＵＳＡＴ瞄准镜也对提高射击精度有很大的帮助。在１９８５年英国举行的实用步枪比赛中，使用Ｌ８５Ａ１步枪的射手压倒了所有参赛劲敌，取得了优异成绩。以下记录的是Ｌ８５Ａ１在精度试验方面的资料：
对１００ｍ目标卧姿射击，５发弹的散布圆直径１１０ｍｍ，其中有一发是射手没打好；３００ｍ和６００ｍ卧姿射击，散布圆分别为１５０ｍｍ和４００ｍｍ。
对４００ｍ、５００ｍ和６００ｍ处隐现靶卧姿射击，靶标各暴露５次，一次５秒钟，每次打一枪，结果除６００ｍ处有４发弹脱靶外，其余全部命中。对１００ｍ、２００ｍ和３００ｍ处的隐现靶立姿射击，打法如前，所有靶板都被反复命中。
为了考核Ｌ８５Ａ１在核、生、化条件下的性能，戴上防毒面具对１００ｍ处目标卧姿射击，散布圆直径达１００ｍｍ。
在黄昏和暗夜时，用肉眼观察１００ｍ处的白色瞄准点已相当困难，而用氚光瞄准镜则看得一清二楚。３个５发弹组分别获得９０ｍｍ、１０１ｍｍ、７６ｍｍ的散布圆。
夜间，换用微光夜视器瞄准射击，１００ｍ处卧姿射击。散布圆不到１００ｍｍ，立姿射击发发命中，６００ｍ处立姿射击，８发命中６发。
事实上，Ｌ９Ａ１瞄准镜并不是像宣传中的那样好，射弹散布较小和清晰的瞄准图像只是令人对该枪的良好可靠性产生了一种错觉。瞄准系统安装在瞄具导轨上，这一导轨点焊在顶端１ｍｍ的钢制机匣上。这使得瞄具／枪膛的关系因枪而异。最小的表尺装定距离为３００ｍ，２５ｍ通常为士兵唯一进行“归零校正”距离的情况下，大多数步枪的归零数据是完全错误的。在２５ｍ处“理论”归零值和３００ｍ处“实际”归零值间的８分修正值是很寻常的事。在一次对比实验中，当两支已进行归零校正的枪使用一准直仪检验时，发现高低有５６分差异，左右有１２分偏差。事实上，任何敲击，哪怕极轻，也可能会导致Ｌ９Ａ１瞄准镜的归零失效，即便有重要的射击比赛，那些对该枪了解的人也不敢冒险拿这种易坏的步枪通过三个简单的障碍物，在实战中就更不用说了。
Ｌ８５Ａ１配备的附件还有枪背带、刺刀、空包弹发射辅助装置、擦拭工具和一种多功能工具。多功能刺刀用不锈钢铸成，筒形中空刀柄可插在消焰器上，不过安上刺刀后就不能开枪了。取下时则是格斗用的匕首，刀刃后部有排齿，可以用来切割绳索；刺刀与刀鞘一起配合使用可剪断电线；刀鞘内还装有镶嵌碳化钨的锯条，能锯钢铁等多种材料。刀鞘背上还装有磨刀石。多用途背带可供士兵将枪挂在胸前、倒挂在肩上或扛在肩头，并可立即转入战斗状态而用不着解开吊索；还可以像背包那样将枪背挂在后背上，以便攀登。
２０００年６月，国防部在经过成本的评估后，正式鉴署了２０万把Ｌ８５Ａ１／Ｌ８６Ａ１的改良升级和约，决定通过零件改良与更新的方式，提高其可靠度，并由位于德国的Ｈ＆Ｋ工厂生产。
２００１年１月，第一批改良的ＳＡ８０送到了英国步兵武器训练发展中心进行重复测试。军方于２００１年１０年１８日正式对外宣布，改良后的Ａ２将是世界上最可靠的武器系统之一。而且整个配发作业也从２００１年１２月开始，直到２００６年２月为止，完成所有２０万把Ａ２的换装作业。新采用的Ｌ８５Ａ２／Ｌ８６Ａ２，在外观上除了枪机拉柄与弹匣外，其他则与Ａ１几近相同，枪身的右侧还刻有Ａ２的字样以供识别，内部部件颜色也以不同的颜色区分，以避免使用时与Ａ１产生混乱。
重枪管型L86A1轻机枪Ｌ８６Ａ１式５．５６ｍｍ轻型支援武器可以说是Ｌ８５Ａ１式单兵武器（突击步枪）的重枪管型，又可称之为ＳＡ８０式轻机枪。Ｌ８６Ａ１式和Ｌ８５Ａ１式的设计原理一样，外形也十分相似，比较明显的区别就是采用了较长而且较重的枪管，并加装有两脚架、肩托和后握把。因而有较高的初速和精度。英国陆军在８０年代共订购了８０００挺Ｌ８６Ａ１式，主要装备给步兵班，每班两挺；海军、空军订货超过１万挺。
Ｌ８６Ａ１式轻机枪结构大体上与Ｌ８５Ａ１式突击步枪相同，是一种导气式武器，采用枪机回转闭锁方式，由３０发弹匣供弹。导气系统属活塞短行程结构，由活塞、活塞杆和导气节套等组成。活塞调节孔有两个选择尺寸（一个是正常的，一个是加大的）。闭锁系统为多突笋的机头闭锁系统。击针的惯性很小，没有击针簧。枪机的结构设计可保证枪机在开锁（没有完全闭锁）的情况下，不会打击枪弹底火。枪口部的消焰器外径尺寸是标准的，该枪能发射枪榴弹。其瞄准装置也与Ｌ８５Ａ１相同。
世界名枪斯太尔AUG突击步枪（1）
斯太尔ＡＵＧ突击步枪现被英国的ＳＡＳ和部分英国警察采用。
我们之所以称斯太尔突击步枪为世界名枪，是因为有这样一个庞大工程的记录：突尼斯在１９７８年就开始购买斯太尔ＡＵＧ，估计至少７万支；阿曼在１９８２年开始装备ＡＵＧ，约３万支；澳大利亚是在１９８５年宣布把ＡＵＧ作为制式步枪，并将其定名为Ｆ８８步枪，最开始时装备量为６７０００支，然后澳大利亚利思戈枪厂获得ＡＵＧ的特许生产权和出口销售权，到１９９０年代中期产量已达２８万支；新西兰原计划要装备Ｍ１６Ａ２，但考虑到和澳大利亚的装备一致，因此也改为装备了ＡＵＧ；沙特阿拉伯自１９８０年开始装备ＡＵＧ，约１０万支；爱尔兰是在１９８８年开始装备ＡＵＧ的；此外马来西亚、阿根廷、摩洛哥、赤道几内亚、吉布堤、北非共和国、巴布亚新几内亚等等一些国家的军队也装备有一定数量的ＡＵＧ，哥伦比亚的Ｍ—１９游击队也经由利比亚从突尼斯获得了大量的ＡＵＧ；ＡＵＧ也被美国海军海豹突击队、英国的ＳＡＳ和部分英国警察采用，ＳＡＳ曾经宁愿继续使用ＦＡＬ或采购Ｍ１６Ａ２也不喜欢使用于本国的ＳＡ８０，而ＡＵＧ是ＳＡＳ当时唯一使用过的无托枪；与此同时ＡＵＧ也广泛地被世界上多个保安机构和执法机构购买，其中也包括美国海岸警卫队。
斯太尔ＡＵＧ是一