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绝大多数反坦克导弹都采用有线制导，这也就是说，导弹在飞行过程中，是由沿着拖在导弹尾部的两股精制金属导线所传输的电子信号进行控制的。指令信号非常简单，仅限于控制导弹在两个平面上移动，上或下，左或右。在练习弹上，通常还需要给导弹拟定一个自毁程序，以便在导弹明显偏离航线或超过射程极限时，能够自毁。除此之外，在指令信号中就再也没有别的东西。自毁动作是由一个额外的附加指令信号所完成的。导线制作得非常精细，并且与外部绝缘，以防止飞行过程中发生短路。导线载于导弹的尾部，在导弹飞行过程中，逐渐从线轴或线管中拉出。由于导线十分纤细，因此，在导弹飞行结束之前，几乎不可能飘落到地面上。像这种把导线放在导弹上的方法，恐怕是使导线不产生应变的唯一方法。指望利用火箭把导线从固定在发射阵地上的线轴上拉出去的办法显然是不可能的。但是，采用上述方法也有缺点，过就是导弹必须承载导线的全部重量，并且必须能在飞行过程中，把导线均匀而迅速地释放出来。释放导线这个看起来非常简单的问题，已经成了一种全新的专门技艺，而且时至今日，在这方面的研究工作并没有停止。除了导线释放问题之外，还存在着另外一个问题，这就是导线被拉出以后，导弹本身重量所发生的变化，将会给导弹的飞行与控制带来麻烦，这样，如果不从电器或电子方面寻找办法，那么，用机械方法进行解决的难度将是非常之大的。
与火炮相比，导弹具有极大的优越性。它仅只需要一个异常简单的发射架——甚至往往不需要发射架就可以发射；它能携载一个尺寸很大的战斗部；因为它是一种制导武器，因此具有很高的命中精度，这种精度比火炮自然要大得多。导弹在命中精度方面的最大特点是，只要保证射手能够看到目标，那么，它在最大距离上的命中精度，几乎仍然像在任何其它距离上一样好。事实上，当目标距导弹非常近时，命中反而会更加困难，因为此时导弹的飞行时间还很短，以致难以使导弹处于控制之下——这一点，正好跟火炮相反。对火炮来说，目标距火炮越近，命中的精度就越高。现在，一个中等尺寸的导弹，其射程就已能够超过常规火炮。而且有种种迹象表明，导弹的射程还将会进一步增大，而火炮对此则只能望尘莫及。由于只有一个十分简单的发射架，因此，反坦克导弹非常便于机动，并且很易进行隐蔽。由于一般没有炮口焰和冲击波，因此，大多数反坦克导弹，在其整个发射和飞行过程中，均难以用肉眼看见。坦克无法知道反坦克导弹是否正在对它进行射击，即使能够发现正在对它进行射击，也无法探知反坦克导弹发射架的准确位置。而使用反坦克火炮，则一直存在着这个问题，因为炮口冲击波能被坦克发现，因此，坦克驾驶员通过各种回避办法，就能在一定程度上摆脱炮手的瞄准。使用反坦克导弹时，虽然坦克驾驶员同样也能采取他所喜欢的回避动作，但导弹控制手能够轻易地跟踪坦克的每一个机动动作，而不存在任何大的麻烦。
当然，反坦克导弹也有其不足处，因为世界上不可能有十全十美的事物。这些不足之处在人工制导的老式反坦克导弹上表现得尤为突出。为了给射手（或控制手）提供控制飞行的条件，反坦克导弹的飞行速度都比较小，每小时仅约300…400 mi。若飞行速度为400 mi/h（643。6 km/h），则飞完2000 yd（1828 m）所需要的时间约为10 s；若飞行速度为300 mi/h（482。7km/h），则飞行2000 yd所需要的时间约为13 s。在13s的时间内，可能会发生各种情况。例如，目标可能会运动到树木或房屋的后面，或者刚好运动到一些稀薄的遮蔽物后面，使导弹射手无法看到。这样一来，射手可就无计可施了，因为，如果射手根本看不到目标，自然也就不可能会命中目标。
因为导弹以跟飞机同样的速度飞行，所以，用控制飞机的方法来控制导弹也就不足为奇了。绝大多数早期型号的反坦克导弹，大多是采用升降舵和副翼，利用气动力进行控制。这种系统的优点，是制造简单、价格便宜。再安上一个陀螺仪，就可以将指令信号传送到相应的控制面上，以完成所要求的机动动作。安装陀螺仪是必需的，因为否则便不能测出导弹的飞行姿态。在有些导弹上，还特意作出了下述安排，即使其在飞行中不停地转动，其目的，是为了抵销制造误差及火箭推力偏心的影响。升降舵连接在弹翼或尾翼上——在所有这些低速飞行的导弹上，都需要多个弹翼，目的是使其能够上升或概略地保持直线飞行。
然而，简单的空气动力控制系统有一个很大的缺点，这就是它必须借助于空气动力才能工作。这也就是说，导弹只有在达到所需要的飞行速度时，才有可能达到全面控制状态，而在导弹起飞之后的一个关键性阶段内，几乎不能处于真正的受控状态。这就意味着导弹的最小射程相当大，换句话也就是说，导弹在处于受控状态之前，将要飞行相当长的距离。因此，只要目标坦克跟导弹接近到足够近的程度，除了偶然情况之外，它就能够免遭命中——这与火炮的情况恰巧相反，对火炮来说，射程越近，射击精度越高。为了克服这个缺点，更为现代化的反坦克导弹，都在喷管处安上了燃气控制舵，自然，这也就意味着，这种控制舵必需用一些特殊的耐热材料制作，只有这样，才能承受住发动机工作时所产生的烧蚀和冲刷作用。这种控制方法已经在英国的“斯文费厄”反坦克导弹上得到了应用，有关这种导弹的其它特点，我们还将在后面详加叙述。由于采用了利用转动喷管进行控制的方法，使得“斯文费厄”在飞离发射箱几英尺之内，就能进行令人吃惊的机动。
绝大多数反坦克导弹——当然不是全部——都是由人通过控制箱和控制手柄、或它们的变型进行控制的。控制手柄跟飞机上的操纵杆非常相似，而有几种导弹，特别是苏制导弹，它们的控制箱，在外形上，跟无线电航模靶机的控制箱近似，操作手通过一个潜望镜或一个双目望远镜，并通过移动控制手柄的办法，引导导弹沿瞄准线飞行。这个动作，跟飞机驾驶员的动作几乎一样。射手根据火箭发动机所发出的火焰可以看到导弹，而在有些导弹上，由于在弹尾又加装了一个专用的曳光管，因而使火焰变得更加明亮。沿着导线输入的控制指令使控制面移动，移动量的大小以及回归原位的时机，则需要由射手进行判断。要完成这样的任务，自然需要有相当熟练的技能和经过大量的实际训练，而困难的程度，则主要取决于所采用的控制系统的类型。目前，有两种类型的控制系统，在考察具体的导弹型号之前，了解一下两种控制系统所包括的含义还是必需的。
几乎所有的老式反坦克导弹采用的都是被称之谓“加速度控制”的原理，采用这种原理时，应将控制手柄扳向一方，比如左方时，导弹即转向左方，当控制手炳再转回居中位置时——也就是说不再需要导弹转弯——则导弹将改作直线飞行，但此时，它只能沿着新的航线作直线飞行，即它仍然是在与其初始航线成一定夹角的航线上向左飞行，这种情况与驾驶汽车完全相同：当将方向盘打向左方几秒钟后，再转回原位，汽车就会向左作直线运行，如果方向盘打向左方后保持不动，那么，汽车将总是向左转弯，以致最后形成一个完整的圆周。导弹也同样如此：如果控制手柄没有处于居中位置，那么，导弹将一直转弯，并形成一个圆周。而圆周的大小则取决于控制手柄移动量的大小。这里不妨再阐述一下，对射手来说，这意味着什么。我们假定，如果射手想让导弹向左飞行以进入瞄准线，那么，它就需要将控制手柄扳向左方一段时间，而在导弹进行横向移动时，他应当将控制手柄从左方移开。在导弹即将与瞄准线重合的某一点上，射手则必须向右扳动手柄，只有这样，才有可能将导弹引导到瞄准线上。但事情并不会一次成功，通常不是修正的偏大，就是修正的偏小，因此，必需一而再、再而三地发出修正指令，这样，导弹在飞行中，实际上是围绕着瞄准线，或上、或下、或左、或右不停地摆动。
“速度控制”原理与“加速度控制”原理有所不同。为了能够使“速度控制”成为现实，需要有一种复杂得多的陀螺装置。在“速度控制”系统中，当控制手柄移向左方时，导弹即移向左方；当控制手柄转回中间位置时，导弹则向右转动一个同等的角度——从而使导弹最后沿着一条与原来航线平行的航线飞行，这就改变了射手对校正移动只能进行估测的状况，从而使射手的负担大为减轻。从作用上说，这种方法的实质，是把导弹引导到按照手柄移动的方向上，而不是使导弹转向。这种方法的优点是，在对导弹提出要求以后，对射手来说，导弹将总是横贯瞄准线进行等速运动；采用“加速度控制”时，导弹显然将越运动越快，因此，才取名为“加速度控制”系统。采用“加速度控制”系统将很难把导弹引导到预定的航线上；采用“速度控制”系统时，射手只要在控制手柄上轻轻一捅，就能“轻轻推”着导弹作横向运动并对到目标上。而对采用“加速度控制”的导弹来说，实现这一点则是相当困难的。在对这两种原理进行比较之后就会发现，“加速度控制”系统需要进行大量的初始训练和重复训练。
尽管“加速度控制”系统具有以上缺点，但它仍然为若干种导弹所采用，这主要是因为它制造简单，并且维修容易。当然，事实上，现代的反坦克导弹也并不需要部队进行多少维修工作——就工作状况来说，它要么能正常工作，要么不能正常工作。如果不能正常工作，可以直接送回工厂返修。第一种实用的反坦克导弹是50年代中期由法国北方航空公司（Nord Aviation）制造的，这种导弹是在德国在二次大战中研制的一种叫“鲁尔斯塔尔”（Ruhrstahl）空对空导弹的启发下，研制成功的。而这种空对空导弹，在大战结束时尚处于发展阶段。法国的第一种使用型号是SS10反坦克导弹。在其被更大型的SS11取代之前，它在部队持续服役了6年以上。SS10的大小，在当时是合适的。弹重33 lb（15kg），弹长不到3 ft（914。4mm），翼展30in（762mm）。弹上有四片尾冀，尾翼有一个很大的后掠角。它以平均80 m/s的速度飞行，或者说每小时概略为180 mi，射程为1600 m。SS10的飞行速度太慢，射程也太近，但它毕竟是第一个投入现役并取得成功的导弹，因此，在反坦克导弹发展史上占有重要地位。据一些报告说——虽然其中大部都未经证实——法国陆军曾在阿尔及利亚战争中使用过这种导弹，主要是用于消灭在复杂地形上的点状目标，例如，山顶上的防御支撑点和岩洞内的防御工事等，都曾被SS10的空心装药战斗部摧毁过。而要完成这些任务，使用一般火炮是异常困难的，甚至是不可能的。
SS10的最大贡献就在于，它用事实证明了，人们可以造出反坦克导弹。同时，它还提供了一些有价值的设计思想。例如，导弹的发射装置兼作运输包装箱的方案，就为后来的许多导弹所仿效。取下包装箱，将前端支起，再将瞄准具安于后部，导弹即作好了发射准备。它是一种名符其实的单兵反坦克武器，然而性能不理想，威力也显得不足，因而，在50年代末期被SS11所取代。SS11比 SS10大1倍，战斗部也比较大，弹长达到46in（1168。4 mm），但翼展却减小到20in（508mm）。续航速度几乎是SS10的2倍，达到 335mi/h（539 km/h），最大射程增加到3000 m。SS11是一种十分厉害而成功的武器，先后曾有二十多个国家进行购买和装备。全弹重30kg（66 lb），战斗部可以穿透23 in（554。2 mm）厚的装甲板——这是一项惊人的性能，并且也是导弹能够携带大量炸