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千人为车八十乘，欲布方阵，则面各用车二十乘，车相联，而步卒弥缝于其间，前者其车向敌，后者其车倒行，左右者其车顺行，贼攻左右而掩后，则随所攻而向之，前后左右，其变可以无穷，而将佐卫兵及辎重之属，皆处其中，方圆曲直，随地之便，行则鳞次以为阵。止则钩联以为营，不必开沟堑，筑营垒，最为简便而完固。”
［先臣余子俊言］
大同宣府地方，地多旷衍，车战为宜。器械干粮，不烦马驮，运有用之城，策不饲之马。”边批：二句尽车之利。
因献图本，及兵部造试，所费不赀，而迟重难行，卒归于废。故有“鹧鸪车”之号，谓“行不得”也。夫古人战皆用车，何便于昔而不便于今？殆考之未精，制之未善，而当事者遂以一试弃之耳。且如秦筑长城，万世为利；而今之筑堡筑垣者，皆云沙浮易圮。赵充国屯田，亦万世为利；而今之开屯者，亦多筑舍无成。是皆无实心任事之人，合群策以求万全故也！法曷故哉？呜呼！苟无实心任事之人，即尽圣祖神宗之法制，皆题之曰“鹧鸪”可也！
【译文】
李纲建议朝廷建造战车，说：“胡人以骑兵战胜中国，原因有三，而不论哪个原因，只有战车才能制服胡人：我军步兵行进的速度赶不上胡人骑兵的快速，这是战败的原因之一；但战车速度快，可攻可守，骑兵没有这项优点，我军骑兵的速度，马上的战技不如胡人，这是战败的第二个原因；但用战车，我军骑兵就可审度战场上形势的许可机动出击，我军士兵还未作战，就已心生畏惧，遇上敌兵，往往不战而败，即使有好的战技，也无法施展，这是战败的第三个原因。但使用战车，士兵在心理上就有所凭恃，同时以战车可快可慢的速度，也能发挥约束军纪，防止士兵临阵脱逃的功效。如此看来，战车能克敌致胜的道理就很清楚了。
靖康年间，呈献战车式样图的人很多，但只有总制官张行申所呈的车图最值得采用。他造车的方法，是用两根各有双轮的长竿，推动长竿，车轮就能转动，两竿之间用横木相连，再在横木上架设巨型大弓，大弓外罩皮帐，用来抵挡敌人的弓箭，皮帐上绘有彩色神兽图案，图案上的兽嘴是发射弓矢的所在，图案上的眼睛，可以用来观察敌人动向，战车下方的铁甲，是用来保护士兵的双脚。
另外，在战车前方的两侧上下各装设有长短两支枪，上长下短，长枪用来对付人，短枪用来对付马。战车的两侧装设铁钩，不作战时，可以用铁钩连结其他战车，联结成临时军营。出战的阵法是，每辆战车配备士兵二十五人，其中四人负责推动长竿，转动车轮。一人站在车顶了望敌军，指挥弓矢发射的方向，其余二十人分别持盾牌、弓箭、长枪，及斩马刀，排列在战车两侧。每五人为一列，每侧各两列。遇到敌兵，最前排是盾牌兵，其次是弓箭排，再后是枪刀排。敌兵在百步之内，就用盾牌为掩护，弓箭排射箭。敌人逼近后，弓箭排后退，刀枪排上前，长枪刺人，短刀砍马。敌兵后退就推车大喊前进，如果碰到狭窄陡峻的地形，就停止前进，命骑兵从两侧出击求得胜利。
布阵的方法是，每军有二千五百人，其中五分之一是将佐、卫兵、及后勤补给兵，其余二千人分乘八十辆战车，排列成一个方阵形，每面都有二十辆战车，车车相连，士兵就在车与车的间隔中行进，前排战车向前攻，后排战车向后攻，左右也各往外推，随敌人进攻的方位而防守，可以作多样的变化，而将领，卫兵及后勤兵都在方阵中，这方阵也可随地形而稍成圆曲状，行进时阵中的步兵可再排列阵式，休兵时联结各车围成营地，不必再另行挖沟堑，筑营垒，最是方便坚固。
［余言译文］
前朝大臣余子俊说，大同宣抚地方，地势平坦空旷，最适宜用战车作战。作战时所需要的武器粮饷也不用靠马匹驮负，能运送有用的物资，却不须为喂马而烦心。
按照呈献战车式样图，兵部造出样车，花钱不少，行动笨重，废弃不用，最后样车得到个“鹧鸪车”的外号。所谓“鹧鸪”，就是“行不得也”的意思。
古人作战都用战车，为什么古人最有效的战争利器，却不适用于今天呢，我认为大概是考证得不够精确，制作得不够精良。而负责其事的人以一概全，一次不适用，就再也不愿尝试。
就以秦始皇筑长城来说，万世都能蒙受长城御敌的好处，但今天我们所筑的城堡，修的城墙，都像沙土般容易倾毁；赵充国的屯田法，成为后代屯田的典范，但今天我们的屯田政策，除了盖了几间房舍外，再看不到其他的建树。这些都是没有真心做事，想集思广益以求万全的人。唉，如果人没有一颗想做事的心，即使是圣人的法制，也都可以题上“鹧鸪”二字了。
865、吴玠 吴璘
【原文】
吴玠每战，选劲弓强弩，命诸将分番迭射，号“注队矢”，连发不绝，繁如雨注，敌不能当。
吴璘仿车战馀意，立“叠阵法”，每战以长枪居前，坐不得起；次最强弓，次强弩跪膝以俟，次神臂弓，约贼相搏，至百步内，则神臂先发，七十步，强弓并发。次阵如之，凡阵，以拒马为限，铁钩相连。伤则更代之，遇更代则以鼓为节。骑为两翼蔽于前，阵成而骑退，谓之叠阵。战士心定，则能持满，敌虽锐，不能当也。
［述］
璘著《兵法》二篇，大略谓，金人有四长，我有四短。当反我之短，制彼之长。四长曰骑兵，曰坚忍，曰重甲，曰攻矢。吾集番、汉所长，兼收而用之：以分队制其骑兵，以番休迭战制其坚忍，以劲弓强弩制其重甲，以远克近、强制弱制其弓矢。布阵之法，则以步军为阵心，翼以马军，为左右肋，而拒马布两肋之间。
【译文】
宋朝人吴玠（字晋卿，谥武定）每次作战前，都要仔细挑选弓箭，再命诸将轮流举射，把这种强劲的弓箭取名为“注队矢”。这种“注队矢”能连续发射不间断，箭一射出看起来就像倾盆大雨一般，使敌人没有招架还击之力。
吴璘（吴玠的弟弟，字唐卿，谥武顺）保留古代战法的精髓，研究出一种“垒阵法”，每次作战时，就把长枪兵列在兵阵最前排，坐下后就不许再站起来；第二排是射程最远的强弩，第三排则是次强弩，都必须以跪姿等待敌人的进攻；然后就是神箭手，责任是准确地射中敌人，与敌人交战时，就照上面的顺序发射。
百步之内由神射手先射，七十步之内由所有的弓箭手一起射，为了阻挡敌人骑兵，阵前设置拒马、铁钩。如果有人受伤，就要更代，更代以鼓声为信号，这时两翼的骑兵上前掩护。完成更代后骑兵才退下，这就叫“垒阵”。由于战士对这阵法深具信心，因此对敌时都能勇猛奋战，任何强敌都无法对抗。
［述译］
吴璘曾着有《兵法》两篇，内容大意是说：
金人有四长，我军有四短，所以我军应该用四短反制金人四长。所谓四长是：骑兵，坚忍，重甲，弓矢。我军应该兼采敌我双方的优点，加以灵活运用。例如分散部队来牵制敌人骑兵，要士兵轮番交替休息，上阵以消耗敌人坚忍的体力，使用劲弓强弩来对付敌人的盔甲，远攻近守使敌人弓矢无法发挥，布阵的方法，是以步兵为兵阵的核心，以骑兵为两翼，有如人的左右肋骨，最后再把拒马设置在两肋骨之间。
866、郭固
【原文】
熙宁中，使六宅使郭固等讨论“九军阵法”，著之为书，颁下诸帅府，副藏秘阁。固之法：“九军共为一营阵，［行则为阵，住则为营。］以驻队绕之。若依古法，人占地二步，马四步，军中容军，队中容队，则十万人之阵，占地方十里余，天下岂有方十里之地，无丘阜沟涧林木之碍者？兼九军共以一驻队为篱落，则兵不复可分，如九人共一皮，分之则死，此正孙武所谓“縻军”也。予再加详定，谓九军当使别自为阵，虽分列左右前后，而各占地利，以驻队外向自绕，纵越沟涧林薄，不妨各自成营，金鼓一作，则卷舒合散，浑浑沦沦，而不可乱。九军合为一大阵，则中分四衢，如“井田”法，九军皆背背相承，面面相向，四头八尾，触处为首。”
上以为然，亲举手曰：“譬如此五指，若共为一皮包之，则何以施用。”遂著为令。
［出《补笔谈》。］
【译文】
熙宁年间，宋神宗命六宅使郭固研究“九军阵法”，最后写成兵书，各帅府各有一本，副本典藏于秘阁。郭固研究后提出以下的意见：
九军共组成一个营阵，阵外以驻队环绕。如果依照古法计算，每人的间隔距离是两步，每匹马的间隔距离是四步，每个军彼此重叠，每个队彼此重叠，那么十万人的阵式，占地边长十多里，天底下哪有一处占地十多里，而没有任何沟涧、树林横阻其间的平坦战场呢？再者，九个军共同被一个驻队所包围，阵式根本无法展开，就好比九个人共同拥有一层皮，分割后九个人都活不了，这就是孙武兵法上所谓将帅指挥不当的“縻军”。
我再三的研究，认为九个军应该各自组成一军阵，军与军之间有前后左右的排列，每军可以各自选择自认为有利的地形，每军面向外扎营。至于横梗在营区的沟涧、林木，或自行绕越，或自行克服。
一旦鸣金或击鼓，九军就随号令各自离散或集合，乍看似乎一片忙乱，事实却是乱中有序，九军各有归属，九军聚合就成为一个井字形的大军阵，其间用四条走道区隔，九军彼此间背靠背、面对面，四头八尾，不论敌人从哪个方向进攻，受攻击的一方就是阵首。
神宗看完后，认为颇有道理，便举起自己的手说：“就好像这五根手指，若是用一张皮将这五根手指紧紧包住，哪一根手指能动呢？”
于是下令推行这个阵法。
867、张威
【原文】
张威自行伍充偏裨。其军行，必若衔枚，寂不闻声，每战必克，金人惮之。荆鄂多平野，利骑不利步。威曰：“彼铁骑一冲，则吾技穷矣。”乃以意创“撒星阵”，分合不常，闻鼓则聚，闻金则散，每骑兵至则声金，一军辄分数十族。金人随分兵，则又趋而聚之，倏忽间分合数变，金人失措，然后纵击之，以此辄胜。
［注］
威临阵战酣，则两眼皆赤，时号“张红眼”云。
【译文】
宋朝人张威（字德远）行军时，每每混入士卒的队伍中督责军纪。士兵们都好像咬住筷子一样，全军鸦雀无声。每战必胜，金人闻风丧胆。
荆、鄂地方多平原，适合骑兵而不利步兵作战，因而张威担心：“金人铁骑来攻，那我军岂不是只有挨打的份？”于是独创“撒星阵”，是一种分合无常的战法。听到鼓声就集合，听到钲声就散开。迎战骑兵时先鸣钲，军队分为几十簇，金人只好跟着分散兵力；这时击鼓聚兵。瞬间分合，变化莫测，把金人打得无还手之力，因而宋军连战连胜。
［注译］
每当战事进行到最激烈时，张威两眼发红，当时人称“张红眼”。
868、戚继光
【原文】
戚继光每以“鸳鸯阵”取胜。其法：二牌平列，狼筅各跟一牌；每牌用长枪二支夹之，短兵居后。遇战，伍长低头执挨牌前进，如已闻鼓声而迟留不进，即以军法斩首。其余紧随牌进。交锋，筅以救牌，长枪救筅，短兵救长枪；牌手阵亡，伍下兵通斩。
【译文】
明代大将戚继光经常靠“鸳鸯阵”取胜。所谓“鸳鸯阵法”，是两名盾牌兵并排在阵前，盾牌兵之后各有一名狼筅“兵器名”兵，二名手持长枪的士兵分列在盾牌兵的两旁，最后一排则是短刀兵。
作战时，盾牌兵手持大盾牌低头向前挺进，如果听到击鼓前进的号令，却迟疑退缩，就以军法论斩，其余士兵紧随盾牌兵之后，双方正式交战时，狼筅兵负责保护盾牌兵，长枪兵负责支援狼筅兵，短刀兵负责支援长枪兵。一旦盾牌兵阵亡，那么盾牌兵之后的包括狼筅兵，长枪兵，短刀兵一律处斩。
869、郭登
【原文】
定襄侯郭登，智�