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队具有无比的勇敢精神，以及坦克的支援。但最主要的还是舰炮火力的支援。“得克萨斯”号和“阿肯色”号，以及两艘英国巡洋舰和两艘法国巡洋舰，利用从英国起飞的“喷火”式战斗机进行空中校射，在登陆场周围筑起一道火网，封锁了登陆场，从而使德军既不能增援，也无法转移他们的防御部队。不过，为突击部队扫清道路、提供直接支援的，是9艘美国驱逐舰和3艘英国驱逐舰。它们在舰底触擦到沙滩的情况下，依然驶至距岸1000码以内的地方，根据岸上火力控制小组的要求提供召唤火力，或射击临时目标。陡壁，这些使盟军的车辆无法逾越的障碍，现在却成了驱逐舰的射击场。驱逐舰能通过目力观察来炮击高地上的敌人防御阵地，以补充召唤火力。在D日这一天，仅“卡密克”号一艘舰就消耗了1127发5英寸的炮弹，其他驱逐舰所消耗的炮弹也和“卡密克”号差不多。这样，在舰炮火力的支援下，到6月6日黄昏，美军第1和第29师近5个团的兵力，约34；000人，在“奥马哈”滩上陆。他们越过了陡壁，控制了山谷的出口，在内陆一英里多的地方建立了一条战线。他们为此也付出了极高的代价：登陆部队死、伤和失踪人数约达2000名。
英军地段的登陆和“奥马哈”滩的登陆相比，较为容易。英军登陆地段的障碍物并不十分难以对付，而且设置的也不很稠密。海岸防御又是由一个有许多波兰人和乌克兰人组成的战斗力较弱的师担任。此外，为了等待涨潮，英军不得不把各处的登陆时间推迟了1小时至1个半小时。因此，英军登陆地段的舰炮火力准备时间远远超过了在“犹他”滩和“奥马哈”滩的准备时间。到D日日终，英军第50师、加拿大第3师和英军第3师分别在“哥尔德”滩、“朱诺”滩和“斯沃德”滩登陆，并已向内陆突入4英里。英军第3师已与第6空降师取得了联系。尽管英军在D日突入的纵深距离超过了美军在“奥马哈”滩突入的距离，但仍然没有达到原定计划的要求。根据原定计划，英军在D日应占领冈城。实际上，英军只是在经过了数周的艰苦奋战之后，才进入了冈城。
如果不是气象因素，盟军的入侵很难说是乘敌之不备。由于D日前的恶劣天气，当时驻守诺曼底和布列塔尼的德国第7集团军解除了战备状态。隆美尔在得悉盟军入侵之后喃喃地说：“我真糊涂！我真糊涂！”他匆匆地返回法国，并于6月6日午夜前抵达他的司令部。在听取了当天的战况汇报之后，他对他的助手说：“如果我现在是盟军的司令官，我可以在14天之内结束这场战争。”
由于希特勒的司令部始终认为诺曼底登陆是牵制性的，而盟军的主攻方向是加来地区，因而他们依然把第15集团军的主力保留在弗朗德勒，让两个本来可以在6月6日一早赶到登陆场的装甲师按兵不动。然而，尽管这两个装甲师很迟才投入作战，但正是其中的一个师曾一度把英军阻挡在冈城城外。这时，希特勒发现，盟军若从冈城向南实施强攻，可能会切断德国第7集军团与依然守卫加来地区的第15集团军的联系。于是，他命令隆美尔和龙德施泰特向冈城地区调集其所有的预备队兵力，使冈城地区成为德军保卫欧洲的支撑点。可是，希特勒的这一举动正中蒙哥马利元帅的下怀，因为蒙哥马利的计划就是要在冈城尽可能牵制更多的德军；而与此同时，美军首先攻占瑟堡港，以确保补给品的源源不断，然后，从圣洛附近向南面和东面突击。这样一来，盟军就能以左侧的冈城为基轴，向东形成一个强大的正面攻势，从而既可以保卫己方的滩头占领区，又可以直逼德国。
6月6日晚，一支有史以来最奇特的舰队从英国港口启航了。它包括进行最后一次航行的、陈旧的老式商船（代号为“醋栗”），巨大的混凝土沉箱（代号为“凤凰”）和大型十字形的浮动钢制构件（代号为“低音大号”，构件的顶部浮出水面），以及大量的拖船和其他辅助船只。这就是“桑葚”作战，它是要在没有港口设施的地方建造人造港——一个建在“奥马哈”滩，另一个则建在“哥尔德”滩。
“桑葚A”以5节的速度航行，于7日拂晓驶抵“奥马哈”滩附近。当天下午，一列“醋栗”沉没在海岸附近，于是人造港的建造工作开始了。为了延长“醋栗”的长度，随即又沉下了“凤凰”混凝土沉箱，但它的平坦的顶部却依然浮在水面上。在人造港（或称“桑葚”）的外面，用系留方式沉下一排“低音大号”钢制构件，作为浮动防波堤。港内，则是一些浮码头从海滩伸展出来，而浮码头的外端可以随潮水起浮。
到6月17日，“桑葚A”已准备接受船只了。在“桑葚A”和英军登陆地段的“桑葚B”（约在同一时间也准备就绪），工作进行得相当迅速。两天之后，在英吉利海峡出现了一场50年来罕见的大风暴。风暴从东北方席卷而来，严重地破坏了“桑葚A”，以致盟军不得不报废了这个人造港。而“桑葚B”由于在一定程度上得到了礁石的保护和处于勒阿弗尔北部海角的下风一侧，因而躲过了风暴，遭受的损坏较小。在盟军入侵之前，很多人曾预言，损失一个人造港，这对盟军来说将是一场灾难。但是，在海军人员等待人造港修建期间，他们就发现，坦克登陆舰可以在高潮后抵滩，在退潮时卸载，盟军在“桑葚A”损坏之后通过采用这种方法卸载，竟然加快了卸载速度。6月底，仅在“奥马哈”滩，每天就有15；000吨补给品和15；000名部队被遣送上岸。
诺曼底之战
到6月18日，美国第1集团军的一个军的兵力挺进至圣马洛湾，从而封锁了科坦丁半岛。随后，美军调头向右进击。到24日，他们已把40；000名德国守军赶到半岛北端，并包围了瑟堡。这时，陆军要求海军摧毁保卫濒海地区和部署在瑟堡外围的德军重型岸炮连。这些岸炮连，有的火炮口径大到280毫米（11英寸），其射程可达40；000码。大多数火炮筑有严密防护的暗炮台；有些火炮是安装在旋转式的钢制炮塔内。它们不仅能对海射击，而且还能对内陆射击。对海军舰艇来说，如果攻击这些目标，就直接违背了已确定的原则，这条原则就是：军舰不应将自己暴露在与自己的舰炮口径相当的敌岸炮面前。然而，美国海军少将M·L·戴约指挥的一支海军舰艇部队仍然满足了陆军的要求。6月25日，在美国陆军部队从陆上猛攻瑟堡的同时，美舰“内华达”号、“得克萨斯”号和“阿肯色”号，重型巡洋舰“塔斯卡露莎”号和“昆西”号、2艘英国巡洋舰，以及11艘驱逐舰，从中午12时直至15时以后，冒着敌人的岸炮火力，从海上对瑟堡实施了猛烈炮击。在岸上火控小组和空中校射飞机的指示下，盟军的舰艇极大地削弱了瑟堡的防御。大部分舰艇由于采用施放烟幕和迅速机动等手段，除了遇到近失弹之外，没有遭受什么大的损失。不过，仍有两艘驱逐舰被敌人的岸炮火力击中。另外，“得克萨斯”号的舰桥也被一发280毫米的炮弹炸坏。次日，德方守军将领向盟军的进攻部队投降。到7月1日为止，整个科坦丁半岛落入了美军之手。德军同以往一样，尽力破坏港口设施。可惜，他们在这方面并不在行。因此，美、英军的打捞工兵仅在两周之内就使该港部分地恢复使用了。
在向瑟堡进行大规模的突击期间，诺曼底的盟军已建立了一条连绵不断的战线，并在这条战线的中部向南突进了18英里。实际上，以英国为基地的盟军飞机当时已经切断了诺曼底登陆场与法国其他地区的联系。从内地调来的德军只能在夜间以小编队向前开进。通往盟军滩头占领区的公路，屡次遭到空袭，并被炸死的人员、马匹和散落的武器装备阻塞。在最初的30天里，盟军有929；000名人员，586；000吨补给品和177；000部车辆以及大量的武器装备通过英吉利海峡运到了登陆场。盟军在兵力上取得了2比1的局部优势，在坦克和火炮上，则取得了3比1的优势。计划已久的西线突破的时刻已经来到了。
英军从德军的东翼，继续对冈城施加压力。在冈城被猛烈的炮击和2500吨航空炸弹彻底摧毁之后，英军于7月18日进入该城。德军扼守的圣洛也同样遭到盟军的摧毁，并于18日被美第1集团军占领。美第1集团军（其左翼为英第2集团军的部队）向南进逼，并向德第7集团军的西翼迂回。这一行动对德军造成了极大的压力，从而使巴顿将军指挥的、新组建的美第3集团军得以在阿弗朗什突破敌人的防线，并向东、南、西三个方向进行扇形展开。这一展开的目的是要封锁布列塔尼半岛，并建立一个宽阔的正面，以使部队向东面的莱茵河方向挺进。现在，巴顿将军正以他惯常的骁勇指挥他的部队主力向莱茵河驰进。巴顿东进的行动，使德第7集团军几乎陷入被包围的境地。按照通常的做法，德军这时应该火速东撤，以免全军覆没。但是，希特勒却命令德军向西进攻，妄图突入美第1集团军，并切断巴顿在阿弗朗什的交通运输。德军的这一步骤反而使美第1和第3集团军于8月19日完成了对德军的包围。当时，这两个集团军正向北挺进，准备与从冈城南下的，新组建的加拿大第1集团军会合。尽管陷入阿弗朗什…法来兹“口袋”中的德军遭到了炮兵和空军的无情轰击，他们仍然于20日突破了加拿大军队的防线，并杀出一条足以让40；000名德军东撤的通路。但是，还有50；000名未能突围的德军被俘，另有10；000名被击毙。现在已拥有150万之众的盟军正在继续向巴黎挺进，而且其进攻的锋芒直指德国。
大多数德军高级军官早已承认，德国已经失败，继续抵抗只会给国家造成破坏。7月1日，当英军开始对冈城实施进攻时，德陆军元帅、国防军参谋长凯特尔从希特勒的司令部向西线指挥部打电话，绝望地问道：“我们该怎么办？”龙德施泰特答道：“议和嘛，你们这些白痴！别的，还能干什么？”希特勒为此解除了龙德施泰特的职务，任命陆军元帅古恩特·冯·凯特尔接替龙德施泰特。然而，凯特尔到法国之后，很快就和隆美尔取得了一致的意见，认为继续抵抗是毫无意义的；他们决定，如果无法说服希特勒采取明智的作法，他们将与艾森豪威尔寻求局部停火，以此迫使元首表态。7月15日，当隆美尔还在冈城附近指挥战斗之际，他就决意在采取独立行动之前，先说服希特勒回心转意。他向希特勒报告说：“德军正在各地英勇作战，但是，这场寡不敌众的战争即将结束。我认为，我们必须就目前的形势得出适当的结论。作为集团军群的司令官，我觉得有责任向您清楚地说明这一点。”两天之后，隆美尔在盟军的一次空袭中遭受重伤，当时，他的司机毙命，汽车撞到树上。
与此同时，接近德军统帅部的军官们意识到，希特勒似乎决计要把德国抛进他的火葬柴堆，与他同归于尽。于是，他们决定暗杀希特勒。7月20日，他们进行了尝试。一枚装在公文包里的定时炸弹被放置在一张桌下。当时，希特勒正站在这张桌旁，和他的参谋人员一起研究地图。炸弹突然爆炸了，当场炸死4名军官，而希特勒本人却只受了一点轻伤。在希特勒随后的报复行动中，大约5000名各界人士，无论是无辜的还是与这次谋杀有关的，都丧失了生命。那些“失败主义者”最终也被卷入了这场血的洗劫之中。希特勒撤换了克卢格，命令他返回德国。克卢格害怕回国后受到更坏的处置，便在回国途中自杀了。而对当时正在家中休养的隆美尔，这位德国的英雄，希特勒提出两种办法供他选择：要么，秘密服毒自杀；要么，接受公审，而且他的家属和参谋人员也将因他的耻辱和垮台而受到牵连。在隆美尔服毒自杀以后，希特勒下令举国致哀，并为隆美尔举行了最高级别的军事葬礼，由龙德施泰特宣读了预先写好的悼词。
到1944年9月1日，当艾森豪威尔在法国建立了司令部，并接过了盟军地面部队的指挥权时，盟军已解放了巴黎，并渡过塞纳河、索姆河和默兹河。在艾森豪威尔的统帅下，奥马尔·布雷德利将军指挥第12集团军群（由美第1和第3集团军组成）位于右翼，蒙哥马利元帅则指挥第21集团军群（由加拿大第1集团军和英第2集团军组成）位于左翼。这时，形势要求蒙哥马利疾速穿过法国北部和比利时向前推进。因为，自6月中旬起，德军部署在这些地区的第一代V型武器已经在开始攻击伦敦了。这是一种无人驾驶的、带翼的喷气式V…1飞弹。英国人刚刚学会采用无线电引信的炮弹来对付V