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数学家对弹道、火药的燃烧、火炮的瞄准等问题进行了探讨。他指出，抛射
体的冲力和引力在整个抛射体的射程中都对抛射体共同发生作用。他发现了
一条把火炮射程和倾斜角联系起来的经验法则，并注意到了炮身仰角45°
时，炮的射程最远，而随着斜角的增加或减少，射程也会发生相应的变化，
即相应缩短。
塔塔格里亚的理论对炮兵和弹道抛物线的研究，在当时具有权威性和领
先性，同时也具有科学性。这说明科学家无论出于什么动机对军事科学技术
进行研究，都会向人们揭示其中的科学道理。
④军事工程师的杰作。战争手段的进步，必然包括攻防双方的进步。由
于法、西两国三代君主在意大利半岛上的争斗，饱受战火煎熬的意大利人开
始寻找新型的筑城技术以保存自己。意大利人在这方面的发明即是被称为棱
堡的要塞。这种要塞是一种不等边的五角形工事，一面朝里，四面向外。最
初，这种要塞是半圆形的，称为“半圆堡”或“圆台堡”。棱堡通常由两道
堡垒构成，用于配置火炮。第一道垒为主垒，第二道垒为封垛。1527年，意
大利军事工程师桑米凯利在阿迪杰河右岸维罗纳城墙上修建了两座棱堡。因
此，意大利最早的棱堡都保留着桑米凯利所建棱堡的痕迹。
总之，与欧亚各国相比，意大利的军事思想、军事理论、军事实践不可
谓不发达。一方面是战争实践的推动作用，另一方面则是文艺复兴运动的思
想解放和科学文化的发达，使人们能够更加深刻、理性地认识军事、认识战
争。因而，意大利在军事文明史上的贡献，与其文艺复兴的贡献一样，不能
低估。但由于意大利在政治上的分裂，这种分裂的国家状态使发达的军事理
论难以用于军事实践，同时也无法摆脱外族在本国土地上的争战、厮杀的现
实，因此也未能使意大利的军事科学技术的研究向进一步的深层次发展。
5。踏上军事扩张之路的俄罗斯
俄罗斯曾是历史上极富侵略性的军事封建国家。由一个小小的莫斯科公
国，变成地域辽阔的大帝国，从它诞生那天开始，就走上了一条军事扩张之
路。
（1）军事扩张的开始
①摆脱蒙古人的统治。伊凡三世继位后不久，便开始了统一俄罗斯国家
的军事行动。他首先灭亡了雅罗斯拉夫公国和罗斯托夫公国，由此打开了向
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西北扩张之路。1471—1478年，伊凡三世三路出兵，彻底打败了诺夫哥罗德。
伊凡三世在位期间，莫斯科公国彻底摆脱了蒙古人200多年的统治。他
利用各汗国之间的矛盾，停止向统治莫斯科的大汗国纳贡。1472年，大帐汗
阿合马率20万大军进兵莫斯科公国。伊凡三世则在奥卡河畔陈兵设阵，作了
充分准备。阿合马无奈未能发起进攻。
1480年，莫斯科公国内忧外患。阿合马联合波兰国王卡西米尔四世再度
进攻莫斯科。伊凡三世则联合克里米亚汗共同抗击蒙古人，他在乌格拉河设
防。当阿合马汗军队逼近乌格拉河时，伊凡三世丢弃他的20万大军，独自逃
脱。出于多方压力，伊凡三世被迫返回前线。由于他本人全无必胜信念，莫
斯科军队被打败也在意料之中。正在此时，克里米亚汗进攻波兰南部，卡西
米尔急忙返回。孤立无援的阿合马汗，在冬天来临时撤军。途中，阿合马汗
为诺盖人所杀。伊凡三世才算扭转了局面，俄罗斯从此摆脱了蒙古人的统治，
获得了民族独立。
②军事制度改革。摆脱蒙古人统治后，伊凡三世做的第一件事便是加强
中央集权。为了加强中央集权，伊凡三世进行了军事制度改革，实行“军功
领地制”。他以服兵役为条件，分封土地，终身享用。他还建立了一支由他
本人直接控制的常备军。伊凡三世改良了军队的武器装备，使俄罗斯军队中
出现了炮兵队、火枪兵。伊凡三世的军事制度改革增强了军事实力，战时，
他的常备军和封建领主的家兵及一些地方军队同时出征，表现出了前所未有
的战斗力。
③领土扩张。建立了常备军的伊凡三世已不满足于俄罗斯的基本统一，
开始了对外军事扩张。他首先同立陶宛争夺乌克兰和白俄罗斯。1487—1494
年的战争中，他凭借军事优势，夺取了立陶宛边境的一些城市和地区。1500
年起，俄罗斯军队连续三年同立陶宛进行战争，多次打败立沃尼亚日耳曼骑
士团的进攻，夺得大片领土。立陶宛的势力被俄罗斯挤压到东欧平原西北一
隅。
伊凡三世是俄罗斯历史上第一个争夺波罗的海出海口的君主，1481年，
他三次出兵立沃尼亚，立沃尼亚骑士团被迫求和，俄罗斯的势力伸展到波罗
的海沿岸。
为了向东方扩张，1483年，伊凡三世派出了以费多尔·库尔布斯基为首
的远征队，越过乌拉尔，抵达托博尔河、额尔齐斯河和鄂毕河。1489年，莫
斯科军队占领了维雅特斯克地区的主要城市赫雷诺夫。伊凡三世向东方的扩
张，终于打开了通往亚洲的道路，为日后沙俄侵略亚洲创造了条件。
④15世纪末、16世纪初的军队和装备。15世纪末、16世纪初，俄罗斯
军队的主力仍然是贵族骑兵。由于用火器装备部队，需要一批专门技术人员
掌握“前膛枪”，才能达到普及之目的，16世纪初，俄军开始在工商业者中
招募前膛枪队士兵。前膛枪队即后来伊凡四世“射击军”的前身。鉴于火炮
在战争中的威力，炮兵的作用逐步为人们所重视，莫斯科专门设有一家火炮
厂生产火炮，也生产前膛枪。除正规的常备军之外，在农民和工商业者中间
招募的步兵义勇队是“后备军”。随着对外侵略扩张步伐的加快，“后备军”
越来越多地参加战争。最初在战争中担任搜索勤务的哥萨克骑兵，后来成为
俄罗斯向南方推进的武装力量的先锋。虽然火器已装备部队，但冷兵器仍广
泛使用。
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（2）瓦西里三世的军事扩张
瓦西里三世继承了伊凡三世的王位，也继承了其父王的扩张侵略政策。
他在位20多年，屡屡对外用兵，彻底统一了莫斯科公国。瓦西里三世同立陶
宛的战争断断续续进行了20多年，俄罗斯军队取得了重大胜利。1514年，
瓦西里三世指挥军队对军事重镇斯摩棱斯克围攻了3个多月，最终夺取了这
座颇具军事战略价值的城镇。瓦西里三世还打败了喀山汗国军队对莫斯科的
进攻。但就军事扩张而言，他远不及伊凡四世。
（3）伊凡四世的军事改革
继承瓦西里三世王位的伊凡四世，是俄国历史上第一任沙皇，也是俄罗
斯军事扩张路线的开拓者。他17岁亲政，19岁进行了著名的军事改革。其
改革情况大致如下：
①军事思想家彼烈斯维托夫。伊凡·彼烈斯维托夫系立陶宛籍俄罗斯人，
曾在波兰等国军队中服过兵役。1546—1549年间，他向伊凡四世上书，力陈
改革建议，其中相当大一部分是关于军事方面的改革。他向沙皇强调了军队
对专制的重要作用，积极主张以“火枪射手”组成常备军，认为有这样一支
2000人的军队，可胜过临时召集的民团多少倍。他认为，军队的主要骨干应
是“武人”——中小贵族。伊凡四世统治期间，彼烈斯维托夫的主张变成了
现实。
②“一长制”和军人义务。伊凡四世在改革中，在政府设立了“兵部”，
成为军事管理的最高机关，并且确立了“一长制”的领导指挥原则。当时的
“重臣会议”的实际领导人阿达舍夫于1449—1550年采取了依门第高下授予
军官官衔的军事制度，确定了现役军人的权利和义务，明文规定军役人员之
子有权继承父亲的产业和职业，并可得到一定数量的土地作为服役的报偿。
1550年，伊凡四世第一次进行大规模移民，把莫斯科近郊的土地分配给1000
多名服军役的小贵族，加强了他们的经济地位，也保证了国家的兵源及作战
时的快速召集。
③1556年兵役法。以伊凡三世为首的俄罗斯政府，于1556年颁布了兵
役法。兵役法规定，封建地主以土地多少为标准，向国家提供全副武装的骑
兵。其具体规定是，每150俄亩土地出军士1名，如果少出人员或装备，就
要受到处罚。贵族必须从15岁开始服兵役。这一规定促进了贵族骑兵人数的
增加，而且在服兵役方面，封建土地所有者所承担的义务是平等的。
为了贯彻兵役法的彻底实施，伊凡四世为首的政府还采取了一系列相应
的措施。伊凡四世经常检阅军队，根据军人登记簿——“清册”，仔细检查
军队的人数。为进一步限制出任军官的等级，1555年还编制了“望族谱系”，
记载了最有名气的诸侯和贵族的世系。1556年编制了“望族官册”，记载了
自15世纪70年代以来的大小贵族，以防止贵族欺上瞒下的行为，确保军队
人数的准确性。
④射击军——第一支常备步兵。伊凡四世统治的时代，虽然贵族骑兵及
其随从最多可达到10万人，但实际数字达不到这么多。为了改变这种局面，
伊凡四世军事改革的一项重要内容便是建立了俄国历史上第一支常备步兵—
—“射击军”。射击军是在原伊凡四世建立的“火枪兵”基础之上扩编的，
主要成员来自市民。这支军队对内镇压人民的反抗，也可用于对外战争。射
击军驻扎在指定的营区内，平时接受专门的军事训练，穿统一的军服，由国
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家发给薪饷。射击军成员还可以经营小买卖和从事小手工业。
（4）哥萨克及其它武装力量
和射击军并列成为俄罗斯武装力量的还有哥萨克。哥萨克分为草原哥萨
克和城市哥萨克。城市哥萨克实际上是一种边境城市的卫戍部队，也是装备
火枪的常备军，平时执行边防任务，战时编入野战部队。草原哥萨克原是俄
国内地为摆脱奴隶制压迫而逃亡到南俄草原的农民。他们善骑射，经常处于
战备状态。俄罗斯统治者收买他们，利用他们为自己效劳。他们主要执行南
方的边防任务，也参加对内对外战争。
除了以上几种常备军外，战争期间还在25—40岁的男性劳动者中征招一
些人入伍当兵，多则几户出1人，少则几十户出1人。这些人的补给由各城
市自己解决。
（5）军队编制和兵员数量
伊凡四世统治时，俄军最大的编制单位是团，每团人数500—1000人不
等。团以下为500人队、100人队、50人队、10人队。军官一律由贵族出任，
平民出身者不能担任军官，宁用外国人，也不用俄国平民。
中央政府的最高军事机关——“兵部”负责军事管辖，制定战略计划，
进行战争准备及战略指挥等。兵部以下还设有一系列其它职能部门分别管辖
射击军、炮兵及武器装备等。
伊凡四世时代，俄罗斯的军事实力较之从前强大了许多，其军队总人数
达到了30万人，其中骑兵达到了15—20万，改变了过去以步兵为主力的军
队状况，战斗力也明显提高。
（6）火器、火炮和炮兵
俄罗斯军队装备火器、火炮，与其掌握了火药技术是分不开的。15世纪
末，俄罗斯就已掌握了火器的制造技术，设立作坊生产火药。火器应用日益
增多，推动了枪炮制造技术的进步。15世纪末，莫斯科、图拉、诺夫哥罗德
等地设立了专门生产火炮的工厂。15世纪末16世纪初，俄罗斯就已用火炮
装备军队。俄罗斯对火器生产技术十分重视，伊凡四世时，俄罗斯的常备军
逐步装备各种火绳枪，后来又出现了燧发枪。
伊凡四世对火炮极为重视，他当政期间，炮兵开始成为一个独立的兵种，
且分为攻城炮兵和野战炮兵。野战炮兵可对骑兵、步兵提供强大的火力支援。
野战炮兵上有炮署管辖，下有炮队队长负责。伊凡四世还在俄�