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，在唐朝时，褚澄的墓被人发现，墓碑上的《褚氏遗书》被唐代的医学家编辑整理成书而流传了下来。《褚氏遗书》分为十篇，包括受形、本气、平脉、津润、分体、精血、除疾、审微、辨书、问子，涉及的内容很广泛，在书中，他阐述了气、血、精、津液的生理功能和病理变化。认为如果人体的阴阳二气失调，就会生百病。在疾病治疗上，褚澄强调辨证治病，根据疾病的部位和性质来治疗，提倡用药少而精，并应根据个体的差异来用药，健壮的人用药就要多一些，虚弱的人则应该减少药量。
褚澄书中记载关于生育的理论也很多，阐述了生育的年龄、胎儿的形成、生男生女的原因以及遗传等论点，这些观点在今天来看不算什么，但是1500多年前能够提出这些论点，实在是十分难得的。在书中记述了这样一件事：建平孝王的妃子很多，但始终没有生下皇子，孝王心中着急，又选了很多尚未成年的民家子女入宫，也还是没有生子。他就问褚澄怎么回事，褚澄回答说：“男女的结合，一定要选择适当的年龄。虽然男子在十六岁精气已通，女子十四岁就月经来潮，但此时并未发育成熟，到了男子三十、女子二十这个年龄之后，男女的阳精和阴血才真正发育成熟，此时结婚才能顺利受孕，而且孕育出的孩子也会天赋很高，身体强壮。通过这个例子，褚澄阐述了早婚早育不可取的观点。褚澄还有另一部著作叫《褚氏杂药方》，不过这本书没有《褚氏遗书》那么幸运，早就散失了。
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一脉知生死，一脉知男女
李修、王显、周澹也是这个时期的御医中出类拔萃的人物，李修、王显主持编写的官颁医书前面我们已经提到，同时他们在治疗上也是卓有成效。
李修自幼跟随父亲学习医术，后来他离开父亲，自己行医，到北魏时进入宫廷做了御医。孝文帝时，文明太后经常身体不适，就常常召李修给她医治，李修用针灸和中药治疗效果很好，因此深得孝文帝和文明太后的赏识，赐给他“车服第宅”，并赐他号为“鲜丽”。李修的诊脉技术也非常厉害，他诊脉不但可以判断出疾病，而且能够预测出病情会怎样发展。当时有一个前朝的元老咸阳公高允，已经有一百岁了，但是精神仍很矍铄。孝文帝和文明皇后非常看重这位长寿的元老，经常让李修给高允诊脉，了解高允的健康情况，有一天，李修诊完脉禀告文帝说，高公的脉气已经衰竭，元气已经很微弱，恐怕不久就会辞世。果然，没过多长时间，高允真的老死了。
王显出名是因为给文昭太后诊脉。在文昭太后刚怀孕时，出现一些妊娠反应，但是当时文昭太后并不知道自己怀孕了。太后经常做一个怪梦，老是被这个梦缠绕、惊醒，因此得了心病。王显和徐成伯两人当时都被召来给太后诊治，徐成伯认为太后的病是微感风寒，用针灸和汤药调理就可以了。而王显诊脉后则认为，太后并没有什么心疾，这只是怀孕生男孩的征兆。后来证明，文昭太后确实是怀孕了，而且生下了后来的宣武帝，王显因此被召入宫当上了御医，并一直照顾宣武帝的身体。宣武帝年少时经常患一些小病，都是王显给他医治调理，使他的身体逐渐强壮起来，王显在宫中一直管理皇帝、太后以及太子的用药。宣武帝死后，朝廷的大臣怪罪于王显，将王显削官流放，从此王显结束了御医生涯，最后悲惨地死去。
另一位比较有名的医家是周澹，他曾担任北魏的太医令，北魏太祖拓跋当时迷恋道教，有个大臣向太祖进献了服食仙经数十篇，于是拓跋设置仙人博士一职，立仙坊，将西山封闭起来，专门用来炼百药仙丹，而且还让一些被判死罪的囚徒试吃这些丹药，不过都没有效果。负责此事的周澹因为需要四处去采集炼丹的药物，觉得非常辛苦，曾试图让皇帝废掉此事，他让妻子收买仙人博士的小妾，从小妾口中得知仙人博士的一些不可告人的秘密，并以此威胁仙人博士停止炼丹。仙人博士无奈只好向拓跋请求辟谷，并获得允许。周澹以为没有仙人博士了，炼丹之事自然就不会再做，但是太祖痴心不改，又设炼药官，继续炼丹。由于炼丹屡次失败，拓跋 也感到炼丹之事希望不大，渐渐才放弃。拓跋之后，拓跋嗣即位，他患有头晕的顽疾，经常头晕目眩，周澹用药把拓跋嗣给治好了，因此又受到拓跋嗣的器重，还被封为成德侯。
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为皇帝炼丹的“山中宰相”
在魏晋时期，服食金石之风更为盛行，炼丹术也因此更加发展。服石与炼丹早在先秦时候就已经萌芽，在秦汉时期更加发展，秦始皇曾经多次派人去寻求长生不老的仙丹，汉武帝也曾经服食“玉屑”而求长生。魏晋时期道教兴盛，道教推行的神仙思想也是对炼丹术的一个推广。陶弘景因为博学多识，对医学研究颇深，在当时很有影响，得以在宫中做官，后来他辞官开始隐居生活，陶弘景与后来的梁武帝萧衍有很深的交情，梁武帝起兵伐齐夺取政权时，经常会向山中隐居的陶弘景讨教国家大事，请陶弘景为他出谋划策，为此，陶弘景还得了“山中宰相”的雅称。
陶弘景10岁时就已经读了葛洪的《神仙传》，葛洪是当时最有名的炼丹家，受其思想影响，陶弘景也潜心于研究炼丹之术。梁武帝萧衍称帝以后，更加器重陶弘景，一直想让陶弘景出山做官，但陶弘景始终没有答应。梁武帝也是迷恋炼丹的皇帝，他赐给陶弘景黄金、朱砂、曾青、雄黄等炼丹的原料，陶弘景就用这些原料炼出一种叫“飞丹”的丹药，并献给梁武帝。
陶弘景在炼丹寻仙药的同时，也倾心研究本草药学，写就《本草经集注》3卷，这本书是对《神农本草经》的一次总结和完善，记载的药物种类达730种，按玉石、草木、虫兽、果、菜、米食及有名未用等分为七类，除有名未用类，其他每类再分成上、中、下三品。强调了药物的性味、产地、采集、鉴别等内容，书中为区分药物的寒热性味，用朱点标注为热，墨点标注为冷，无点则为平。还总结了治疗疾病的一些通用药物，比如治疗水肿的药有大戟、甘遂、泽泻、葶苈、芫花、巴豆、猪苓、苇根等，治疗黄疸的药有茵陈、栀子、紫草、白薇等。另外在书中还特别提出了药物的配制、加工炮制方法。
陶弘景还非常重视养生，他的另一本著作《养性延命录》也是集合前人对养生保健的论点加以总结而成的，里面很多的观点对于现代的养生都非常有意义。
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太医署、尚药局、药藏局三足鼎立
隋唐五代时期随着经济文化的进一步发展，在医药方面，为了保证皇室成员的身体安康，在前代医疗体系的基础上建立了一套更完善的系统，执行这套系统的三大机构就是太医署、尚药局、药藏局。太医署设立了更全面的官职，除了掌管全国的医疗工作之外，也更多地充当了医药大学的角色，并逐步把进行医学教育、培养医学人才作为重点，从而保证了不断为宫廷输送医疗人才。尚药局是宫廷内皇帝及皇后等专门的医疗保健机构，负责宫内的疾病治疗、御药的制作及试尝。药藏局则是特别为太子设立的，负责给太子治病保健，以利于太子更健康地成长。五代时期是一个处于过渡期的朝代，因此在医学方面上没有隋唐那么兴盛，制度主要承袭前代，但更为简化。
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太医署——御医人才的培养基地
在隋文帝时，太常寺下设太医署，其中太医令2人，从七品下，丞2人，从八品下，主药2人、医师200人、医生120人、药园师2人、医博士2人、助教2人、按摩博士2人、祝禁博士2人。隋炀帝时又增设医监5人、医正10人。太医令为行政管理长官，太医丞为副手。医师、医正、医工是负责具体诊治、护理病人的医生。医博士主要的职责就是教授医学。到唐代，太医署仍属太常寺主管，有太医署令2人，从七品下，太医丞2人，医监4人，同为从八品下、医正8人，从九品下。唐代太医署明确设立医师、针师、按摩师、咒禁师四科，每科都由博士来教学；而太医署内的主药、药童则负责药材方面事宜；唐在京师还建立了药园，种植草药，同时药园师可以在药园中，结合实际的药草，给药园生传授药草知识。太医署内的学制要求十分严格，仅以医科一科为例，对于医科下面不同的学科都规定了学习期限，如体疗科（相当于内科）的学制为七年、疮肿科（相当于外科）、少小科（相当于儿科）学制为五年，耳目口齿科（相当于五官科）学制为四年，角法科（相当于外治法）学制为三年。针对学习的考核也非常多，各科教授的博士每月要进行有关的月考，太医令在每季会对太医署内的学生进行季考，太常寺则会在年终进行总试。考试内容广泛，对于每科学生要达到的程度要求也很高，比如学本草的，要求做到看一眼药形，就能准确说出该药的药性；学诊脉的，不但要会背各种脉诀，还要在实际诊脉中能够正确辨别浮沉涩滑等不同脉象。考试成绩优秀的学生可以得到晋升，有机会成为医师，甚至进入宫中做御医。一旦学业不精，随时都可能被淘汰。太医署在教学方式上，一般是先学习基础学科，考试通过后再进行小班分科学习，同时也非常重视学生的实际临床经验的培养。由于医学教育制度的正规化，使得隋唐时代在医学上人才辈出，太医署就像宫廷的一个医学人才库，随时都可以为宫廷提供更多的御医。
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尚药局——直接为帝王服务
隋唐尚药局因为掌管着皇帝及后宫的医疗，所以地位是最高的，太医署的最高长官的官阶也必须在尚药局最高长官之下。隋文帝时门下省设有六局，尚药局也是其一，设典御2人，侍御医、直长各4人，医师40人，尚药局的典御为正五品，侍御医也有正七品。隋炀帝时尚药局改在殿内省六局之下，设奉御2人，正五品；直长4人，正七品；还有侍御医、司医、医佐员等。唐代又将隋的殿内省改为殿中省，置监1人，下设六局，尚药局仍在其中，设有奉御2人，直长2人；侍御医4人，从六品上，负责诊疗；司医5人，正八品下；医佐10人，正九品下。以后尚药局又改称奉医局。有按摩师4人，咒禁师4人，书令史2人，书吏4人，直官10人，主药12人，药童30人，合口脂匠2人，掌固4人。尚药局的尚药典御，也就是后来的奉御主要是管理为帝王制作御药、诊断处方等工作，直长为副手，辅佐他们；侍御医则主要为皇帝诊断疾病；司医负责协助侍御医的工作；主药、药童则是进行药物加工制作的。
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药藏局——专为太子的保健机构
从隋代开始专门为太子设立了保健机构，属门下坊，设有六局，管理太子医疗的叫药藏局，分别设置监、丞各2人，还有4名侍医。太子药藏监为正七品。唐代太子东宫的门下坊改为佐春坊，药藏局设从六品下的郎2人，丞2人，正八品上侍医4人，后又增设典药9人，药童18人等。药藏郎为主管，丞辅佐郎。皇太子如果生病了，先由侍医诊断后提出处方，典药、药童根据处方制药，药制好后，由医官和大臣品尝之后才能给太子服用。此外，太子内官中还有掌医3人，从八品，主要是治疗太子宫中宫女的疾患。
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医疗管理制度执法严苛
唐朝对制药有明确的规定，将药材分为上、中、下三品，上药为君，中药为臣，下药为佐。合药时要按照一君三臣九佐的不同分量入药，制成汤、丸、膏、散之用。唐代的尝药制度也很繁琐，御药制成后，要由中书、门下长官及诸卫上将军各派一人和殿中省监和尚药局奉御共同监督，然后由医佐以上相关人等试尝，尝完后封印，写上药方详细组成，注明制成的年、月、日，最后每个到场的人都要签名。皇上要吃的那天，奉御还要先尝，殿中监接着再尝，最后皇太子还要尝，都没有问题了，才能给皇上服用。尚药局制作用的御药材，每季都要由太常来检查，如果有变质腐烂的，就不能再用。
在唐代对御医的管理制度很严格，唐律中明确规定，制作御药如果跟处方不相符，包括药量不符、合成方法不对、服药说明书写错误等，依律可处以绞刑。如果分拣药物时出错，也要受到一年徒刑的惩罚，而相关医官也要遭到降职处罚。御医如果在诊治皇上疾病时出问题，那罪过更是不堪设想。
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