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充满欲望，一心升天，举行各种仪式，
获取再生的业果，求得享受和权力。
贪图享受和权力，思想受到迷惑，
哪怕智慧再坚决，也无法进入三昧②。
吠陀局限于三性，你要超脱三性和对立性，
超脱保业守成，把握自我，永远保持真性。
所有吠陀经典对于睿智的婆罗门，
其意义不过是水乡的一方池塘。
你的职责就是行动，永远不必考虑结果；
不要为结果而行动，也不固执地不行动。
摒弃执着，阿周那啊！对于成败，一视同仁，
你立足瑜伽，行动吧！瑜伽就是一视同仁。
比起智慧瑜伽，行动远为低下，阿周那啊！
为结果而行动可怜，向智慧寻求庇护吧！
具备这种智慧的人，摆脱善行和恶行，
因此，你要修习瑜伽，它是行动的技巧。
具备这种智慧的人，摒弃行动的结果，
摆脱再生和束缚，达到无病的境界。
一旦智慧克服愚痴，对于已经听说的，
对于仍会听说的，你就会漠然置之。
如果你的智慧，受到所闻迷惑，
仍能专注入定，你将达到瑜伽。
阿周那说
智慧坚决，专注入定，怎样描述这类智者？
他们怎样说？怎样坐？黑天啊！
吉祥薄伽梵说
摒弃心中一切欲望，唯有自我满意自我，
普利塔之子阿周那啊！这是智慧坚定的人。
遇见痛苦，他不烦恼，遇见快乐，他不贪图，
摆脱激情、恐惧和愤怒，这是智慧坚定牟尼。
他不贪恋任何东西，无论面对是祸是福，
既不喜欢，也不憎恨，他的智慧坚定不移。
他的所有感觉感官，摆脱一切感觉对象，
犹如乌龟缩进全身，他的智慧坚定不移。
除味之外，感觉对象远离戒食的人，
一旦遇见最高存在，连味也远远离去。
即使聪明而又勤勉，怎奈感官激动卤莽，
强行夺去他的理智，贡蒂之子阿周那啊！
用瑜伽控制感官，一心一意思念我；
感官受到控制，他的智慧坚定不移。
如果思念感官对象，就会产生执着，
从执着产生欲望，从欲望产生愤怒。
然后由愤怒产生愚痴，由愚痴而记忆丧失，
记忆丧失则智慧毁灭，智慧毁灭则人也毁灭。
而那些控制自己的人，活动在感官对象中，
感官对象受到控制，摆脱爱憎，达到清净。
达到清净的人，脱离一切痛苦；
由于心灵清净，智慧迅速稳定。
不能约束自己的人，没有智慧，也没有定力，
没有定力则没有平静，没有平静，何来幸福？
感官游荡不定，思想围着它们转，
智慧就会丧失，犹如大风吹走船。
因此，大臂阿周那啊！谁能让自己的感官，
摆脱感官对象束缚，他的智慧坚定不移。
芸芸众生之夜，自制之人觉醒；
芸芸众生觉醒，有识之士之夜。
欲望进入他，犹如江河
流入满而不溢的大海，
他能达到这样的平静，
而贪欲之人无法达到。
摒弃一切欲望，摆脱一切贪恋，
不自私，不傲慢，他就达到平静。
这是梵③之所在，达到他，就不愚痴；
立足其中，死去能够达到梵涅槃。
注释：
①数论是古印度哲学体系，瑜伽是修炼身心的方法，在这里也泛指行动。
②三昧指沉思入定，三性是事物本性（原质）的三种性质：善性、优性、暗性。感官是眼、耳、鼻、舌、身，相应的感觉对象是色、声、香、味、触。
③梵为永恒不灭的至高存在，梵涅槃是获得解脱，达到至高的幸福和平静，与梵同一。
第二十五章
阿周那说
既然你认为，智慧比行动更重要，
那你为什么，要我从事可怕的行动？
仿佛用复杂的话，你搅乱我的智慧；
请你明确告诉我，该走哪条路才对？
吉祥薄伽梵说
我早就说过，在这世上有两种立足的方法，
数论行者的智慧瑜伽，瑜伽行者的行动瑜伽。
即使不参与行动，并不能摆脱行动，
即使弃绝一切，也不能获得成功。
因为世上无论哪个人，甚至没有一刹那不行动，
由于原质产生的性质，所有的人都不得不行动。
控制了行动感官，心中仍留恋感官对象，
这种思想愚痴的人，他们被称作伪善者。
用思想控制住感官，凭借行动的感官，
从事行动而不执着，这样的人是佼佼者。
从事必要的行动吧！行动总比不行动好；
如果你拒绝行动，恐怕生命都难以维持。
除了为祭祀而行动，整个世界都受行动束缚；
摆脱执着，阿周那啊！你就为祭祀而行动吧！
在古代，生主①创造众生，同时也创造祭祀，说道：
“通过它，生育繁衍，让它成为你们的如意牛②！
“通过它，你们抚养众神，众神也抚养你们，
就这样，互相抚养，你们将达到至高幸福。
“众神受到祭祀供养，也会赐给你们享受；
谁享受赐予不回报，这样的人无异于窃贼。”
吃祭祀剩下的食物，善人摆脱一切罪过；
只为自己准备食物，恶人吃下的是罪过。
众生产生靠食物，食物产生靠雨水，
雨水产生靠祭祀，祭祀产生靠行动。
一切行动源自梵，梵产生于不灭。
梵遍及一切，永远存在祭祀中。
恶人不愿意跟随这样转动的车轮，
他们迷恋感官，徒然活在世上。
热爱和满意自我的人，乐在自我之中，
对于这样的人，没有该作之事。
他行动不为了什么，不行动也不为了什么，
他在世上对一切众生无所依赖，无所乞求。
你永远无所执着，做应该做的事吧！
无所执着地做事，这样的人达到至福。
像遮那迦③等人那样，通过行动，获得成功，
即使着眼维持世界，你也应该从事行动。
优秀人物做这做那，其他人也做这做那，
优秀人物树立标准，世上的人遵循仿效。
在三界中，阿周那啊！没有我必须做的事，
也没有我应得而未得，但我仍然从事行动。
我原本不知疲倦，一旦停止行动，
阿周那啊！所有的人都会仿效我。
如果我停止行动，这个世界就会倾覆，
我成了混乱制造者，毁掉了这些众生。
无知者行动而执着，婆罗多子孙阿周那啊！
为了维持这个世界，智者行动而不执着。
智者按照瑜伽行动，尽管无知者执着行动，
也宁可让他们这样，不要让他们智慧崩溃。
一切行动无例外，由原质的性质造成，
而自高自大的愚人，自以为是行动者。
洞悉真谛的智者知道性质和行动的区别，
认为性质活动在性质中，他们不执着。
昧于原质性质的人，执着性质造成的行动，
然而知识完整的人，别搅乱知识片面的人。
把一切愿望献给我，摒弃愿望，摒弃自私，
专注自我，排除烦恼，你就投入战斗吧！
如果谁能遵循我的这个教导，始终如一，
怀抱信仰，毫无怨言，就能摆脱行动束缚。
昧于一切知识的人，贬损我的这个教导，
拒绝遵循，你要知道这些无知者遭到毁灭。
甚至富有知识的人，也按照自己原质行动，
一切众生趋于原质，强行压制有什么用？
感官的好恶爱憎，全都依附感官对象；
不要受这两者控制，因为它们是拦路石。
自己的职责即使不完美，也胜似圆满执行他人职责；
死于自己的职责远为更好，执行他人的职责有危险。
阿周那说
黑天啊！是什么，造成一个人犯罪？
他仿佛不是自愿，而是被迫犯罪。
吉祥薄伽梵说
这个欲望，这个愤怒，它的来源是优性，
极其贪婪，极其邪恶，要知道敌人在这里。
犹如烟雾笼罩火焰，犹如灰尘蒙住镜子，
犹如子宫隐藏胎儿，智慧这样被它蒙蔽。
欲望形同烈火，从来难以满足，
智者永恒之敌，是它蒙蔽智慧。
感官、思想和知觉，是它立足之处；
它就是利用这些蒙蔽智慧，迷惑灵魂。
它毁灭智慧和知识，因此，人中雄牛啊！
你首先要控制感官，杀死这个罪魁祸首。
人们说感官重要，思想比感官更重要，
智慧比思想更重要，而它比智慧更重要。
知道它比智慧更重要，那就靠自我加强自我，
杀死欲望，这个难以驯服的敌人！大臂者啊！
注释：
①生主是梵天首先创造出来的人类始祖，也泛指创造主。
②如意牛是神牛，能满足人的一切愿望。
③遮那迦是史诗《罗摩衍那》中罗摩的岳父，密提罗国王。
第二十六章
吉祥薄伽梵说
这个永恒的瑜伽，我曾告诉毗婆薮，
毗婆薮告诉摩奴，摩奴告诉甘蔗王①。
就这样互相传授，王仙②们都知道它；
但由于历时太久，这个瑜伽又失传。
你是崇拜者和朋友，因此我告诉你，
这个古老的瑜伽，这个最高的秘密。
阿周那说
是你出生在后，毗婆薮出生在前，
我怎么能理解，你先宣讲这瑜伽？
吉祥薄伽梵说
你和我，阿周那啊！都经历了许多生；
我知道所有一切，而你不知道这一切。
尽管我的灵魂不生不灭，我是一切众生之主，
我依然依据自己的本性，凭借自己的幻力出生。
一旦正法衰落，非法滋生蔓延，
婆罗多子孙啊！我就创造自己。
为了保护善人，为了铲除恶人，
为了维持正法，我一次次降生。
谁真正理解，阿周那啊！我的神圣出生和行动，
这样的人抛弃身体后，就不再出生，而归依我。
摒弃激情、恐惧和愤怒，沉浸于我，寻求我庇护，
通过智慧苦行获得净化，许多人进入我的存在。
这样的人走向我，我就会接纳他们，
到处都有人，追随我的生存方式。
渴望事业有成的人，在这世上祭祀天神，
因为在这人类世界，行动迅速产生结果。
按照性质和行动区别，我创造了四种种姓；
尽管我是种姓创造者，我依然不变，也不动。
一切行动不沾染我，我也不贪求行动成果，
谁能够这样理解我，他就不受行动束缚。
你已知道以前古人追求解脱，这样行动，
那么，像从前古人，你就这样行动吧！
什么是行动和不行动？甚至智者也感到困惑；
我将告诉你这种行动，知道后，能摆脱罪恶。
应该知道什么是行动，什么是错误行动，
还有什么是不行动，而难点是行动方式。
在行动中看到不行动，在不行动中看到行动，
他便是人中的智者，无所不为的瑜伽行者。
如果从事一切行动，而摆脱欲望和企图，
行动经过智火焚烧，聪明人称他为智者。
如果从事一切行动，而摒弃对成果的执着，
永远知足，无所依赖，及时行动，也没做什么。
控制思想和自己，摒弃贪欲，无所乞求，
他只是活动身体，不会犯下什么罪过。
满足偶然所得，超越对立，毫不妒忌，
对成败一视同仁，他不会受到束缚。
思想依托智慧，摒弃执着，摆脱束缚，
为了祭祀而行动，他的行动完全融化。
梵即祭祀，梵即祭品，梵将祭火投入梵火，
谁能沉思梵即行动，这样的人能够达到梵。
一些瑜伽行者，用祭祀供奉天神；
另一些瑜伽行者，用祭祀供奉梵火。
有人用耳等等感官，祭供抑止之火；
有人用声等等对象，祭供感官之火。
也有人用生命活动，连同一切感官活动，
祭供由智慧点燃的自我控制的瑜伽之火。
有些人用财物祭供，用苦行，用瑜伽祭供，
一些誓言严酷的苦行者用学问和知识祭供。
一些人专注呼吸，控制吸气呼气方式，
用吸气祭供呼气，用呼气祭供吸气。
一些人节制饮食，用呼吸祭供呼吸，
所有懂得祭祀的人，用祭祀消除罪恶。
享受祭祀剩余的甘露，这些人达到永恒的梵；
这个世界不属于不祭祀者，何况另一个世界？
种种祭祀展现梵面前，它们全都产生于行动；
你应该知道一切，知道后，就能获得解脱。
智慧的祭祀胜于一切物质的祭祀；
一切行动在智慧中达到圆满极致。
你要知道，通过虔敬、询问和侍奉，
洞悉真谛的智者，会把智慧教给你。
知道了这一切，阿周那啊！你就不会再这样愚痴，
你就会看到一切众生都在自我之中，在我之中。
即使你犯有罪恶，比一切罪人更有罪，
只要登上智慧之船，就能越过一切罪恶。
正如熊熊燃烧的烈火，将木柴化为灰烬，
阿周那啊！智慧之火将一切行动化为灰烬。
在这世上，哪里也找不出像智慧这样的净化者，
通过瑜伽获得成功的人，自己在自我中找到它。
怀抱信仰，控制感官，专心致志，获得智慧，
这种获得智慧的人，很快达到最高的平静。
没有智慧，没有信仰，自我怀疑，走向毁灭，
此世、彼世和幸福，都不属于自我怀疑者。
用瑜伽弃绝行动，用智慧斩断疑�