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此世、彼世和幸福，都不属于自我怀疑者。
用瑜伽弃绝行动，用智慧斩断疑惑，
把握住自我的人，不会受行动束缚。
因此，用智慧之剑斩断自己心中无知的疑惑，
婆罗多子孙阿周那啊！立足瑜伽，站起来吧！
注释：
①毗婆薮是太阳神。摩奴是他的儿子，是人类始祖，第一位立法者，参看《摩奴法典》。摩奴的儿子就是甘蔗王。太阳世系的第一位国王。
②王仙指国王中的圣贤。
第二十七章
阿周那说
你既赞扬弃绝行动，又赞扬瑜伽，黑天啊！
请你明确地告诉我，两者之中，哪种更好？
吉祥薄伽梵说
弃绝行动和行动瑜伽，两者都导向至福；
但两者之中，行动瑜伽比弃绝行动更好。
无怨恨，无渴望，称作永远的弃绝者，
因为摆脱对立的人，很容易摆脱束缚。
愚者区别数论和瑜伽，而智者不作截然划分；
正确地依据其中之一，就能获得二者的成果。
数论能达到的地方，瑜伽也同样能达到，
看到数论与瑜伽同一，这样的人有眼力。
但是，没有瑜伽，弃绝很难达到梵；
但只要实行瑜伽，牟尼很快达到梵。
实行瑜伽，净化自己，控制自己，制服感官，
自我与众生自我同一，即使行动，也不受污染。
瑜伽行者洞悉真谛，认为自己没有做什么；
看、听、嗅、尝和触，行走、睡觉和呼吸，
说话、放掉和抓住，睁开眼和闭上眼，
他认为是这些感官活动在感官对象中。
将一切行动献给梵，摒弃执着，从事行动，
他不受任何罪恶污染，犹如莲叶不沾水。
为了保持自我纯洁，瑜伽行者摒弃执着，
用身体、思想和智慧，甚至只用感官行动。
约束自己，摒弃行动成果，达到持久的至高平静；
不约束自己，听任欲望，执着成果，就会受到束缚。
心中已摒弃一切行动，内在的自我作为主人，
乐于安居九门之城①，不行动，也不引起行动。
这位主人不为这个世界创造行动者和行动，
也不创造两者的结合，只是自己本性在活动。
这位主人不接受任何人的善和恶，
而无知蒙蔽理智，导致人们迷惑。
人们只要用智慧，消除自己的无知，
智慧就会像太阳，照亮至高的存在。
以它为智慧，为自己，以它为根基，为归宿，
他们用智慧消除罪恶，走向不再返回的地方。
品学兼优的婆罗门，牛、象以至狗和屠夫，
无论面对的是什么，智者们都一视同仁。
他们的心安于平等，在这世就征服造化；
梵无缺陷，等同一切，所以他们立足梵中。
不因可爱而高兴，不因可憎而沮丧，
智慧坚定不迷惑，知梵者立足梵中。
自我不执着外在接触，他在自我中发现幸福；
用梵瑜伽约束自己，他享受到永恒的幸福。
接触产生享受，有起始，也有终了
他们是痛苦根源，智者不耽乐其中。
在身体获得解脱之前，在这世上，能够承受
欲望和愤怒的冲击，他是有福的瑜伽行者。
他具有内在的幸福，内在的欢喜和光辉，
这样的瑜伽行者与梵同一，达到梵涅槃。
仙人们涤除罪恶，斩断疑惑，控制自己，
热爱一切众生利益，他们获得梵涅槃。
苦行者理解自我，控制住自己思想，
摆脱欲望和愤怒，他们走向梵涅槃。
摒弃外在的接触，固定目光在眉心，
控制呼气和吸气，均衡地出入鼻孔。
控制感官、思想和智慧，一心一意追求解脱，
摒弃愿望、恐惧和愤怒，牟尼获得永久解脱。
我是一切众生的朋友，我是一切世界的主宰，
祭祀和苦行的享受者，知道我的人达到平静。
注释：
①九门之城指身体的九个器官：两眼、两耳、两鼻孔、嘴、肛门和生殖器。
第二十八章
吉祥薄伽梵说
做应该做的事，不执着行动成果，阿周那啊！
他是弃绝者，瑜伽行者，但不摒弃祭火和祭礼。
你要知道，所谓弃绝，也就是瑜伽，
因为不弃绝欲望，成不了瑜伽行者。
牟尼想要登上瑜伽，行动是他们的方法；
牟尼已经登上瑜伽，平静是他们的方法。
不执着感官对象，不执着任何行动，
弃绝一切欲望，这称作登上瑜伽。
应该自己提高自我，不应该自己挫伤自己，
因为自我是自己亲人，自我也是自己敌人。
如果自己把握自我，自我成为自己的亲人，
如果不能把握自我，自我像敌人充满敌意。
把握自我，达到平静，至高的自我沉思入定，
平等看待快乐和痛苦，冷和热，荣誉和耻辱。
自我满足于智慧和知识，制服感官，不变不动，
平等看待沙石和金子，这是把握自我的瑜伽行者。
对待朋友、同伴、敌人、中立者、仇人、亲人，
甚至对待善人和恶人，他一视同仁，优异杰出。
瑜伽行者永远应该把握自我，独居幽境，
控制思想和行为，无所企盼，无所贪求。
选择清净的地方，安置自己的座位，
座位不高不低，铺上布、皮和拘舍草。
控制欲念和感官，思想集中在一点。
坐上座位修瑜伽，以求灵魂得净化。
身体、头颅和头顶，保持端正不动摇，
固定目光在鼻尖，前后左右不张望。
自我平静无所惧，恪守誓言行梵行①，
控制思想修瑜伽，一心一意思念我。
瑜伽行者始终如一，把握自我，控制思想，
达到平静，以我归宿，以涅槃为至高目标。
瑜伽不能暴食，也不能绝食；
瑜伽不能贪睡，也不能不睡。
控制饮食娱乐，控制行为动作，
控制睡眠觉醒，瑜伽消除痛苦。
一旦控制思想，真正立足自我，
摆脱一切欲望，才算瑜伽行者。
瑜伽行者控制思想，运用瑜伽把握自我，
好比无风之处一盏灯，火焰静止不动。
在那里，勤修瑜伽，思想受控变平静，
用自我观看自我，始终满足于自我。
在那里，他发现凭借智慧，可以获得超越感官的至福，
这样，他更加坚定不移，绝不愿意脱离这个真谛。
他认为，获得了它，再也没有别的需要；
哪怕遇到深重苦难，立足于它，不会动摇。
要知道，所谓瑜伽，就是摆脱痛苦束缚；
瑜伽行者意志坚定，不应该精神沮丧。
欲望产生于意志，彻底摒弃不留情，
同时要运用思想，全面控制感官群。
依靠坚定的智慧，他渐渐达到平静，
思想固定在自我，不思虑其他一切。
思想游移不定，随时都会躁动，
需要加以控制，接受自我约束。
思想平静，激情止息，纯洁无邪，与梵同一，
至高无上的幸福就会走向这样的瑜伽行者。
始终这样把握自我，彻底摒弃一切罪恶，
瑜伽行者就很容易获得接触梵的至福。
自我接受瑜伽约束，在自我中看到众生，
在众生中看到自我，无论何处，一视同仁。
在一切中看到我，在我中看到一切；
对于他，我不消失，对于我，他不消失。
瑜伽行者立足于一，崇拜寓于一切的我，
他无论怎样活动，都活动在我之中。
以自我作比照，无论苦乐，一视同仁，
阿周那啊！他堪称完美的瑜伽行者。
阿周那说
你讲述的这个瑜伽，具有平等的性质，
而我烦躁不安，看不出它有坚实根基。
因为思想浮躁，冲动，有力，固执，
黑天啊！我认为它象风一样难以把握。
吉祥薄伽梵说
毫无疑问，阿周那啊！思想活跃，难以把握，
但只要摈弃贪欲，反复休息，仍可以把握。
我认为不控制自己，确实难以获得瑜伽，
但努力控制自己，便有办法获得瑜伽。
阿周那说
有信仰而无自制力，思想从瑜伽游离，
他不能完成瑜伽，走向何方？黑天啊！
在梵路上迷惑动摇，他会不会
像撕裂的云，从两边坠落毁灭。
你能为我彻底解除这疑惑，黑天啊！
除了你之外，没有人能解除这疑惑。
吉祥薄伽梵说
无论今世和来世，他不会遭到毁灭，
所有行善之人，都不会走上恶路。
他没有实现瑜伽，进入善人的世界，
居住了无数年后，又生在吉祥人家。
或者，他恰好出生在智慧的瑜伽行者家中，
而这样幸运的出生，在这世上十分难得。
在这里，他又恢复前生的智慧瑜伽，
再次努力争取成功，俱卢子孙啊！
前生修习的瑜伽，不由自主吸引他；
只要有心学瑜伽，他就能超越声梵②。
勤奋努力，涤尽罪恶，经过不止一次再生，
瑜伽行者获得成功，最终达到至高目标。
瑜伽行者胜于苦行者，瑜伽行者胜于智者，
瑜伽行者胜于行动者，你成为瑜伽行者吧！
真心诚意归依我，怀着信仰崇拜我，
一切瑜伽行者中，我认为他最优秀。
注释；
①梵行是保持思想、语言和行为纯洁。
②声梵是吠陀经典，即印度上古婆罗门圣典的总称。
第二十九章
吉祥薄伽梵说
听我说，阿周那啊！你一心思念我，依靠我，
修习瑜伽，毫无疑问，你将会彻底了解我。
这种智慧和知识，我将毫无保留告诉你，
知道后，在这个世界上再没有什么需要知道。
在成千上万的人中，难得有人争取成功；
在争取成功的人中，难得有人真正了解我。
地、水、火、风、空、思想、智慧和自我意识，
这是对我的原质所作的八种区分，阿周那啊！
这是我的较低原质，我还有一种更高原质，
你要知道，它是生命，这个世界由它维持。
你要知道，阿周那啊！它是一切生命的母胎；
我是全世界的产生者，也是全世界的毁灭者。
没有比我更高的存在，所有一切与我相连，
犹如许许多多珍珠，他们串连在一条线上。
我是水中珠，日月之光，一切吠陀中的“唵”①，
空中之声，人之勇气，贡蒂之子阿周那啊！
我是大地的清香，我是火焰的光热，
一切众生的生命，苦行者的苦行。
我是一切众生的种子，阿周那啊！
我是智者的智慧，辉煌者的光辉。
我是坚强者的力量，用以消除欲望和激情，
婆罗多族雄牛啊！我是众生合法的欲望。
一切优性、善性和暗性，都源自我；
我不在它们之中，而它们在我之中。
正是这三种性质，迷惑了整个世界，
以致不知道我不变不灭，高于它们。
我的神奇幻力，由三性造成，难以超越，
但那些归依我的人，能够超越这种幻力。
愚昧低贱的作恶者，幻力夺走他们的智慧，
他们不愿意归依我，而依赖阿修罗性。
受苦者和求知者，求财者和智慧者，
这四种善人崇拜我，婆罗多族雄牛啊！
智者永远修习瑜伽，虔诚专一，优异杰出，
因为智者最热爱我，所以我也热爱智者。
所有这些人都高尚，但我认为智者是我，
因为他能把握自我，以我为至高的归宿。
经过一次又一次再生，智者终于归依我，
确信黑天就是一切，这样的高尚灵魂难得。
有些人智慧被欲望夺走，归依另外一些神，
受自己的原质限制，遵循这种或者那种成就。
无论谁怀着信仰，愿意崇拜哪个形体，
我都允许他们保持各自的坚定信仰。
他们各自怀着信仰，努力抚慰崇拜对象，
由此实现各自欲望，实际也是得益于我。
但这些智力薄弱的人，他们获得的成就有限，
祭祀天神者走向天神，唯有崇拜我者走向我。
尽管我没有显现，无知者认为我已经显露，
不知道我的本性至高无上，不灭不变。
隐蔽在瑜伽幻力中，我没向任何人显露，
这个愚痴的世界，不知道我不生不变。
我知道过去、将来和将来的一切众生，
但是，阿周那啊！没有哪个人知道我。
愿望和憎恨造成对立，一切众生受到迷惑，
婆罗多子孙啊！他们在创造中走向愚昧。
那些积善修德的人，灭寂一切罪恶，
摆脱对立和愚昧，严守誓言崇拜我。
他们向我寻求庇护，努力摆脱衰亡，
他们彻底通晓梵，通晓自我和行动。
他们知道我是物主、神主和祭主，
他们约束思想，临死之时也知道我。
注释：
①唵（Om）这个音节在奥义书中被说成是整个世界的象征，沉思至高音节有助于认知梵。Om由a、u、m三个音组成。在后来的婆罗门经典中，这三个音分别代表三位大神：梵天、毗湿奴、湿婆；或者代表三部吠陀：《梨俱吠陀》、《娑摩吠陀》、《夜柔吠陀》；或者代表三界：天上世界、地上世界和地下世界。《摩奴法论》规定婆罗门念诵吠陀，开头和结尾都要念诵唵，并认为这个唵是最高的梵。
第三十章
阿周那说
什么是梵？什么是自我？什么是行动？
所谓物主是什么？所谓神主是什么？
谁是祭