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据说，人不可仅以不完美的经验知识，验明宗教的道路。实际上，宗教的原则只能由主亲自创立。Dharma
tu Saksad bhagavat…prani…tam（《博伽瓦谭》6。3。19）。谁也不能以不完美的推敲，制定出宗教的原则。而必须效法那些伟大的权威，如布茹阿玛、希瓦、那茹阿达、玛努、库玛尔（Kumaras）四兄弟、卡皮腊、帕拉德、彼士玛、舒卡兑瓦哥斯瓦米、亚玛茹阿哲（Yamaraja，阎罗王）、佳纳卡、巴利玛哈茹阿哲（Bali
Mahara）等。以心智推敲，我们就无法肯定，什么是宗教，什么是自觉。因此，主出于对奉献者的无缘恩慈，便直接向阿尔诸那解释什么是活动，什么是不活动。只有在奎师那知觉中履行的活动，才能使人摆脱物质生存的缠扰，获得解脱。
17。活动错综复杂，难以明白。因此，人该正确地去认识，什么是活动，什么是被禁止的活动，什么是不活动。
要旨：人如果严肃认真地寻求解脱物质的束缚，对于活动、不活动及未授权的活动之间的分别，应该有清醒的认识。他应该下苦功夫。去分析活动、报应，以及不正当的活动。因为这是一个很棘手的问题。要理解奎师那知觉，并根据形态去了解活动，人就必须知道自己跟至尊主的关系，待完全理解后，就会清楚地知道，每一生物都是主永恒的仆人。因此就会自觉地在奎师那知觉中活动。整部《博伽梵歌》就是为了导出这一结论。与这一知觉及其相应活动相左的任何其它结论，都叫做“vikarmas”，即被禁止的活动。要理解所有这些活动，人就必须与奎师那知觉的权威在一起，并向他们讨教这些奥秘；这跟直接从主那里学习没有什么两样。不然的话，就是最具智慧的人也要陷于疑惑之中。
18。于活动中见不活动，于不活动中见活动，这样的人才是人中之智者；虽然他也从事种种活动，却已达超然境界。
要旨：在奎师那知觉中活动的人，自然远离业报的束缚。他所作的活动全都为了奎师那，因此，活动的结果，他既不享受，也不因之受苦，所以在人类社会中，他是智者，虽然他为奎师那从事种种活动。“Akarma”意为无业报。非人格主义者因为畏俱而停止了功利性活动，以免功利性活动成为自觉路途上的障碍，然而，人格主义者则正确地认识，他是至尊人格神首永恒的仆人，这是他的真实地位。因此，他从事于奎师那知觉的活动。因为一切都是为奎师那而做，所以他在进行服务时，感受到的只是超然的快乐。从事这种活动的人。没有丝毫的欲望去寻求感官满足。为奎师那永远服务的意识，使人免除了能带来活动业报的种种因素。
19。人若每一份努力都毫无感官享乐的欲望，他便处于完全的知识之中。圣者说，这样的人是工作者，但其工作的报应已被完美的知识之火化为灰烬。
要旨：只有具备完全知识的人，才能了解人在奎师那知觉中的活动。因为在奎师那知觉中的人全无种种追求感官满足的习性，他们深知自己原本地位是至尊人格神首的永恒仆人。因此，这完备的知识，焚化了他在活动中带来的报应。达到这样完美的知识境界，他才是真正的博学之士。可以把培养作主的永恒仆人的这种知识，比之为火焰。这火焰一旦燃起，便能烧尽一切活动的业报。
20。放弃一切对活动结果的执著，自足自立，这样的人虽然从事种种事务，却并非进行功利性活动。
要旨：从活动的束缚中解脱出来，只有在奎师那知觉中，当一切皆为了奎师那而行时，才有可能。具有奎师那知觉的人，做人行事，无不出于对至尊人格神首纯粹的爱，因此，活动的成果对他并无吸引力。他甚至不关心个人的生计，因为一切都已交托给了奎师那，他不为获得什么而心急如焚，也不会为保护已经得到的而焦虑不安，而是竭尽全力履行职责，把一切托付给奎师那。一个这样无拘无束的人，总是能远离好和坏的果报反应，仿佛他没做任何事情。这就是akarma，即无果报活动。所以，任何其他背离奎师那知觉的活动，只会令活动者深受束缚，这便是vikarma“被禁止的活动”的真实的一面
，这一点前面已有说明。
21。具有这种理解力的人，活动时完全控制心意和智性，摒弃一切拥有之念，只为生命的基本需要而活动。这样活动，人就不会受罪业的影响。
要旨：具有奎师那知觉的人，并不期待活动结果的好坏。他已全然控制住心意和智性。他知道，他是至尊的所属部分。作为整体的不可分割部分，他所扮演的角色的活动，并不是他自己的活动，而是至尊通过他而进行的。当手移动时，并不是出于手的意思而动，而是整个躯体的努力所致。具有奎师那知觉的人常常与至尊的欲望想契合，因为他没有个人的感官享受的欲望。他恰如机器的一个部件一样活动。机器零件保养需要上油和清洁，同样，具有奎师那知觉的人同通过活动维持自己生存，以便适合于为主作超然的爱心服务。因此，他能免于一己工作的种种报应。就象动物一样，他甚至并不拥有自己的躯体。凶残的主人有时会杀死自己拥有的动物，但动物并不抗议。而且，动物也没有真正的独立性，在奎师那知觉中的人，全心全意从事于自觉，根本没有时间去虚假地占有任何物质，他不会为了维待身体健康，以不公正的手段积累财富。因此，他便不会被物质罪恶所污染，从而远离一切活动的报应。
22。满足于自然而来的得益，脱离了双重性，不怀嫉妒，成败不惊，这样的人虽从事活动，却永不受束缚。
要旨：真有奎师那知觉的人甚至不会费尽心机去维持自己的身体。他满足于自然而来的得益。他既不乞讨；也不借贷，而是尽自己的力量，勤勉地工作，而且满足于自己诚实的劳动换来的得益。因此，他自食其力，不让别人的服务妨碍他自己在奎师那知觉中的服务。然而，在为主服务时，他又能从事任何活动，而不受物质世界双重性的干扰。物质世界双重性可从冷热、苦乐等现象中见诸一斑。具有奎师那知觉的人却能超越它，因为为了满足奎师那，以任何方式去行动他都不会迟疑。因此他便能安然稳处，成败不惊。当人彻底地处于超然知识之中时，这些表现就显而易见了。
23。人不依附于物质自然形态，而且全然处于超然知识之中，其活动便完全融汇在超然之中。
要旨：彻底具备奎师那知觉的人，远离一切双重性，因此，不受物质型态的污染。他能获得解脱，因为他深知在与奎师那的关系之中，自己所处的原本地位，而且他的心意不会被引离于奎师那知觉。因此，无论他做什么，都是为了奎师那这原初的维施努而做的。所以，他的一切工作，用专门的字眼来说，都是祭祀，因为祭祀的目的，乃在于满足至尊者维施努，奎师那。这样活动的结果自然融汇于超然之中，且活动者，决不会因物质的影响而受苦。
24。完全专注于奎师那知觉，肯定可通过灵性活动的全然奉献，而到达灵性国度，因为灵性活动的结果是绝对的，所奉献的一切也便是灵性的。
要旨：这里描述了奎师那知觉的活动如何最终将人引至灵性的目标。奎师那知觉中的活动有多种多样，这在下面的诗节将会逐一说明。这里只描述了奎师那知觉的原则。受条件限制的灵魂，被物质污染所束缚，注定要在物质环境中活动，然而他又必须离开这样的环境才是。这借以离开物质环境的途径就是奎师那知觉。例如，饮食过量的牛乳制品而引起腹泻的病人，可用另一种牛乳制品，即凝乳来治疗。同样，深陷于物质之中的受条件限制的灵魂，也可用《博伽梵歌》在这里提出的奎师那知觉而得到医治。这一途径通称为亚给雅，即满足维师努或奎师那的活动。越是在奎师那知觉中，或仅仅为维施努而从事活动，物质环境就越能被这种彻底的专注灵性化。“梵”——词意为灵性的。主是灵性的主，他的超然之躯所发出的光芒叫做梵光（brahmajyoti）那是他的灵性光辉。一切存在的，都处于这梵光之中，但当光芒被假象（麻亚）或感官享乐所遮蔽时，就叫做物质了。这层物质的面纱可立即被奎师那知觉除去。因此，为奎师那知觉所做的供奉，享用供奉的人，享用的过程，供奉者，以及结果，全合在一起，便是梵，或是绝对真理。被假象遮蔽的绝对真理叫做物质，与绝对真理之动因相契合得到物质，又重获其灵性本性。奎师那知觉就是把虚幻的知觉转化为至尊梵的方法和过程。心意全然专注于奎师那知觉，便是萨玛迪（samadhi）。在这样的超然知觉中所做的一切，都叫做亚给雅，或叫做绝对者的献祭。在那种的灵性知觉的境况下，供奉者，供奉，享祭，执行者或主祭者，结果或最终得益，这一切的一切——都与绝对者，至尊梵融为一体。这就是奎师那知觉的方法。
25。有些瑜伽师用完美的方式崇拜半神人，向他们奉上种种祭祀；而有些则在至尊梵的火焰之中进行祭祀。
要旨：如上所述，在奎师那知觉中履行责任的人被称为完美的瑜伽师。或卓越的神秘主义者。然而也有人，进行同样的献祭，崇拜半神人；还有人供奉牺牲给至高无上的梵——至尊主非人格的一面。因此，范畴不同，祭祀也不同。不同类型的祭祀者所遵从的不同种类的祭祀，这些只不过是对祭祀种类的表面界定而已。实际上，祭祀是为了满足被称为亚给雅的至尊主（维施努）。所有的祭祀可分为两大基本类别：即为俗世所得的献祭和追求超然知识的献祭。在奎师那知觉中的人，牺牲一切物质拥有；以满足至尊主；而其他人，醉心于短暂的物质快乐，以牺牲自己的物质拥有，以满足半神人；如因德茹阿、太阳神等。还有一些非人格主义者，则牺牲自身以融入非人格梵之中。半神人是至尊主委任的权力很大的生物，他们维持和掌管着所有物质功能，如宇宙间的热、水和光等。醉心于物质得益的人，根据韦达仪式，以各种献祭、崇拜半神人。他们被称为多神论者。而另一些人，则崇拜绝对真理的非人格的一面，且视半神人形体为短暂之物，他仍在至高无上的火焰中牺牲自我，如此通过融入至尊之中，而结束自己的个体存在。这些非人格主义者，为了至尊的超然本质，把时间牺牲在哲学上去了。换句话来说，追求功利者牺牲物质拥有以求物质享乐，而非人格主义者则牺牲其物质名位，以求融入至尊存在之中。对非人格主义者来说，祭祀牺牲的火坛就是至高无上的梵，所供奉的便是由为梵所焚化的自我。然而，象阿尔诸那这样的具有奎师那知觉的人，牺牲一切，以满足奎师那，因此，他的一切物质所有以及他自己——一切的一切——全都牺牲供奉给奎师那。因此，他是一流的瑜伽师，但却不丧失个体的存在。
26．有些人（纯正的布茹阿玛查瑞）在心智控制之火中，以聆听和感官作献祭；有些人（守规范的居士）在感官之火中，以感官对象作献祭。
要旨：人类生命四阶段中的成员，即布茹阿玛查瑞（贞守生）、贵哈斯塔（居士）、瓦那帕斯塔（行脚僧）、萨尼亚西，都意味着应成为完美的瑜伽师，或超然主义者。人类生命不同于动物，其目的不在感官享乐，因此，生命四阶段的制定，便是为了教人在灵性生命中获得完美。布茹阿玛查瑞（在真正的灵性导师指导下的学生）靠避开感官享乐而控制心意。布茹阿玛查瑞只聆听有关奎师那知觉的话语，因为聆听是理解的基础，所以，纯粹的布茹阿玛查瑞全然专注于唱颂和聆听主的荣耀中。他约束自己，远避物质的声响，只聆听哈瑞奎师那，哈瑞奎师那的超然声音。同样，在一定准则下感官享乐的居士，也是极力克制一己之欲，不妄纵享乐之中，性生活、服用兴奋剂、麻醉剂以及吃肉等均为人类社会的一般倾向，但是，守规范的居士决不会沉溺于无节制的性生活和其他感官享乐之中。所以，建立于宗教生活之上的婚姻通行于一切文明的人类社会，因为那是节制性生活的途径。这种节制有度的性生活也是一种亚给雅，因为节制严谨的居士们为了更高的超然生活，牺牲了追求感官享乐的普遍嗜好。
27．还有些人有志于通过控制心意和感官而获得自觉，他们则把一切感官和生命之气的功能，作为祭品供奉于已受控制的心意之火上。
要旨：这里提到了帕昙佳里穆尼（Patanjali）所表述的瑜伽系统。在帕昙佳里的《瑜伽苏陀�