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寓居于众生心中。真正的瑜伽修习导致在心内会见超灵（paramatma），并听从他的旨令。直接修习奎师那知觉的人，会自动地全然顺从主的旨令。
7。征服了心意的人，已到达超灵，因为他已经达到宁静平和。悲喜、冷热、荣辱对这样的人，均无分别。
要旨：实际上，每个生物都应该遵守以超灵身份寓居于众生心中的人格神的旨令。但当心意被外在的虚幻能量误导时，生物就受到物质活动的束缚。因此，一旦通过任何一种瑜伽系统控制了心意，就达到了目的。生物必须遵从尊长的旨令，一旦心意专注于尊长的本性，生物就能心无旁骛，一意遵从至尊者的旨令。心意必须承认某种尊长旨令并遵从这一旨令。控制心意的结果是，人自动地遵从超灵的旨令。因为奎师那知觉者可以立即达到这种超然境界，所以，主的奉献者不受悲喜、冷热等物质自然的二重性的影响。这境界就是实际的神定——专注于至尊。
8。因得到了知识和觉悟而完全满足的人，被认为是处在觉悟中，堪称瑜伽师（或神秘主义者）。这样的人自我控制，安处超然境界，视万物如一——无论是石块，还是金子。
要旨：对绝对真理毫无认识的书本知识，一无用处。正如以下所云：“谁也无法通过被物质污染了的感官，了解圣奎师那的名字、形体，及其逍遥时光的超然本质。只有当人为主作超然服务而充满灵性时，主超然的名字、形体、属性和逍遥时光才向他显现。”《巴克提茹阿萨密瑞塔心都）（1。2。234）
《博伽梵歌》这本书是关于奎师那知觉的科学。靠世俗的学术研究，谁也不可能具有奎师那知觉。因奎师那的恩典而获得了觉悟的知识，因为他满足于纯粹的奉献服务。觉悟的知识能使人完美。超然的知识使人坚信自己的信仰；单纯的学术知识则易使人被表面矛盾所述惑而莫衷一是。觉悟的灵魂才是真正的自我控制者，因为他皈依奎师那。他与世俗的学术研究无关，所以他是超然的。别人把这些世俗学问和心智思辨视若黄金，而在觉悟的灵魂看来，它们并不比石块更珍贵。
9。平等看待一切人——诚恳的祝愿者、慈爱的捐助者、中立者、调解者、妒嫉者、朋友和敌人、虔诚者和罪人，这样的人更为进步。
10。超然主义者应该常将躯体、心意和自我置于与至尊的关联之中；应该独自隐居，随时小心谨慎地控制心意。他应该远离迷恋拥有的欲念。
要旨：奎师那可通过三种不同的境界来认识：梵、超灵、至尊人格神。简而言之，奎师那知觉就是经常为主作超然的奉爱服务。但那些执迷于非人格的梵，或执迷于区限化超灵的人，也部分地具有奎师那知觉，因为非人格梵是奎师那的灵性光芒，而超灵则是奎师那无所不在的扩展部分。因此，非人格主义者和观想者也间接地具有奎师那知觉。具有直接的奎师那知觉者，是最高的超然主义者，因为这样的奉献者了解梵和超灵的意义。他对绝对真理的认识是完美的，而非人格主义者和冥想瑜伽师则仅有不完美的奎师那知觉。
然而，这一段教导上述那些人，各自不断地努力追求下，迟早都会达到最完美的境界。超然主义者的当务之急是恒将心意专注于奎师那。要常常想着奎师那，不可有片刻遗忘。心意专注于至尊被称为神定（萨玛迪）。为了心意集中专注，人应该居住在清静的地方，避免外在的干扰。他应该非常谨慎地选择有利于自觉的境况，避免不利自觉的境况。而且要下定决心，不去追求不必要的物质事物，免受拥有之念的束缚。
当一个人在直接的奎师那知觉中时，所有这些圆满境界全能达到。所有这些要小心预防的，亦能一一避免，因为直接的奎师那知觉意谓着自我否定。这样，哪还有半点拥有物质之念的机会呢。圣茹帕哥斯瓦米这样描述奎师那知觉：
“当有人依附于任何事物，但同时又接受与奎师那有关的一切时，便是超越了拥有之念。另一方面，对事物与奎师那的关系一无所知，摒弃一切事物，这种弃绝并不彻底。”《巴克提茹阿萨密瑞塔心都》（2。255…256）
奎师那知觉者深知，万物均属奎师那，因此，他总是杜绝个人的拥有欲。不会为自己追求任何东西。他懂得如何接受有利于奎师那知觉的事物，懂得如何摒弃不利于奎师那知觉的事物。他总是处于超然之中，所以他也总是远离物质事物；他经常独自一人，与不在奎师那知觉中的人没有任何关系，所以奎师那知觉者是完美的瑜伽师。
11…12。要修习瑜伽，须选择一处幽静之地，地上铺上库撒圣草，再铺上鹿皮和软布。垫座须在圣地，不高不低。瑜伽师坐于其上，稳若磐石，修炼瑜伽，控制心意、感宫及活动，并将心意专注于一点，如此而纯化内心。
要旨：“圣地”是指朝圣的地方。在印度，瑜伽师、超然主义者或奉献者，全部离开家庭，住到帕雅阁、玛图茹阿、温达文、瑞希开释、哈尔朵尔等依傍圣河如雅沐拿（Yamuna）、恒河的圣地去，独自修炼瑜伽。但这常常是可望而不可及的，尤其是对于印度以外的人，更是如此。大城市里的所谓“瑜伽师协会”，在赚取物质利益方面或许很成功，但并不适应真正的瑜伽修习。不自我控制，心意受干扰的人，不能修习冥想。因此，《布瑞汗那茹阿迪亚普然那》（Brhah…naradiya
Purana，旧译《宇宙古史——彼汗那拉迪亚之部》）说，在咯历年代即目前的年代，人一般短寿，灵性知觉迟钝，且常为种种焦虑困扰，要获得灵性觉悟，最好的方法便是唱颂主的圣名。“在这纷争和虚伪的年代，救赎的唯一方法，就是唱颂主的圣名，唱颂主的圣名，唱颂主的圣名。别无其他途径，别无其他途径，别无其他途径。”
13…14。身体、颈、头竖立成一条直线，两眼凝视鼻尖。然后，使心意免于焦虑，柔和驯化，摒除恐慌，完全摆脱性生活，在内心观想我，以我为生命的终极目标。
要旨：人生的目的就是要了解奎师那。他以四臂维施努的超灵形式寓居于众生心中。修炼瑜伽的目的就是为发现这一区限化的维施努形象，而不是为了其他的任何目的。区限化的维施努形体是寓居于生物心里的奎师那的全权代表。不打算认识这一维施努形体而装模作样地修习瑜伽，只是浪费时间，万般徒劳。奎师那是人生的终极目的，居于生物心里的维施努形体则是修习瑜伽的目的所在。要觉悟心内的维施努形体，必须彻底戒除性生活。因此，就要离开家庭，独自隐居，如上述之法稳坐。如果一方面每天在家或其他地方过性生活，一方面又去参加所谓的“瑜伽训练班”，如此而想成为瑜伽师，是不可能的。要成为瑜伽师，就必须孜孜苦修，控制感官享乐，特别是性生活。伟大圣者亚给雅瓦尔克亚
（Yajnavalkya）在撰写独身规范时说：
“发下贞守的誓言，目的是在活动、言语、心意方面，帮助人完全禁绝性欲——无论何时，无论何地，无论是什么情况。”
放纵性欲，谁也不能正确地修行瑜伽。从童年开始，当人还不知性生活是怎么回事时；就要教育他们洁身贞守。儿童5岁便需送交灵性导师处（Guruku1a），导师训练儿童成为严格遵守纪律的布茹阿玛查瑞。不经这样修行，谁也不能在瑜伽方面获得进步，无论是神定（dhyana
）、思辨（jnana）、还是奉爱（bhakti）瑜伽。然而，一个人若遵守婚姻生活的规范守则，只与妻子发生性关系（这也是受规范限制的），也可称为布茹阿玛查瑞。这样律制的居士贞守生（或称贞守的居士），可被奉爱宗所接受，但思辨宗和神定宗却不接纳他们。他们要求彻底地不折不扣的禁绝性生活。奉爱宗允许贞守的居士过有节制的性生活，因为奉爱瑜伽的崇拜力量强大，人一旦为主作高等服务，就会自然而然地摆脱性的吸引。
《博伽梵歌）（2。29）说：“体困灵魂可能抑制感官享受，尽管对感官对象的品味仍然存在。若以更高品味的体验来终止这些嗜好，便能专定于知觉之中。”其他人被迫限制自己的感官享乐，与此相反，主的奉献者则是体会到高等的品味，自然而然地选择限制。除了奉献者，没有人知道这些高等品味。
只有完全在奎师那知觉中，才能毫无恐惧。受条件限制的灵魂之所以有恐惧，是因为记忆迷乱，忘记了与奎师那的永恒关系。《博伽瓦谭》（11。2。37）说：“奎师那知觉是无畏的唯一基础。”因此，只有奎师那知觉者能够进行完美的修行。而且，由于瑜伽修习的终极目的是要看见内在的主，因此，奎师那知觉者已是最好的瑜伽师。这里所论及的瑜伽系统的原则，与时下流行的所谓“瑜伽协会”的原则是不一样的。
15。神秘的超然主义者，不断地训练自己，控制身体、心意和活动，使心意规范化，这样就能够终止物质存在，到达神的国度（奎师那的居所）。
要旨：修习瑜伽的终极目的现在已解释清楚了。修习瑜伽并非要得到任何物质的方便，而是要终结一切物质的存在。寻求强身健体，或慕求物质的完美者，都不是《博伽梵歌》所说得到瑜伽师。终结物质存在也不包含进入“虚无之境”。“虚无”不过是虚构的神话，在主的创造之内，均无“虚无”。相反，物质存在的终结却助人进入灵性天空，进入主的居所。主的居所，《博伽梵歌》也有清晰的描述，那里无需太阳、月亮或电力。灵性国度的每一星体都是自明的，就象物质天空的太阳一样。神的国度无处不在，但灵性天空和那里的星体，则称为高等居所（param
dhama）。
在这里，主奎师那亲自说明了，完全了解主奎师那的完美的瑜伽师，可获得真正的平和，而且最终到达他的至高无上的居所奎师那楼卡——名为哥楼卡温达文（Goloka
Vrndavana）。《布茹阿玛萨密塔》（5。37）清楚地说，主虽总是住在他的居所哥楼卡（goloka），却凭着他的高等灵性能量，显示为遍存万有的梵和区限化的超灵（para…matma）。若不能正确地理解奎师那和他的全权扩展维施努，谁也不能到达外琨塔星宿（vaikuntha），或进入主永恒的居所（goloka
vrndavana）。以奎师那知觉进行活动的人才是完美的瑜伽师，因为他的心意总是专注于奎师那活动之中。在《韦达经》中我们也了解到：“只有了解至尊人格神首奎师那的人，才能克服生死之途。”换言之，瑜伽系统的完美境界，就是达到远离物质存在，获得自由，而不是用一些魔术戏法或体操绝技，来愚弄善良天真的大众。
16。阿尔诸那呀！吃得太多或太少，睡得太多或睡得不够，都不可能成为瑜伽师。
要旨：这里向瑜伽师推荐了饮食和睡眠的规则。吃得太多，是指吃得超过了维持健康所需。人类实在没有必要吃动物，因为有大量的谷物、蔬菜、水果和牛奶可供应。根据《博伽梵歌》可知，这些简单的食物属于善良形态。动物食品是给那些在愚昧型态中的生物吃的。所以，那些耽于吃肉、饮酒、吸烟和吃未先供奉给奎师那的食物的人，会承受罪恶的业报，因为他们所吃的只是污染了的东西。谁为感官满足而吃，或为自己而烹饪，不把食物供奉给奎师那，所吃下的就只是罪孽。进食罪孽及饮食无度，都不能修行完美的瑜伽。最好只吃供奉过奎师那的食物。在奎师那知觉中的人，不吃任何未先供奉给奎师那的食物。因此，只有奎师那知觉者方能在瑜伽修习中达到完美。谁人为地禁食，自己制定断食程序，是修不成瑜伽的。奎师那知觉者遵循经典所推荐的程序断食。他不自行断食或吃得大多，因此能修习瑜伽。吃得过多的人睡觉时常做梦，而且睡眠过多。人每天的睡眠不得多于6小时，一天24小时中，睡眠若超过6小时，肯定是受了愚昧形态的影响。在愚昧形态中的人懒惰贪睡。这样的人不能修习瑜伽。
17。饮食习惯、睡眠、娱乐和工作有规律的人，修习瑜伽系统，可减轻种种物质痛苦。
要旨：饮食、睡眠、防卫、交配，这些都是躯体的需要，但若过度，就会妨碍瑜伽修习的进步。一个人只有培育自己，接受祭余（普热萨达玛），才能逐渐做到使饮食有节制，有规律。根据《博伽梵歌》，供奉给主奎师那的是蔬菜、花、水果、谷物、牛奶等食物。这样，在奎师那知觉中的人，就自然而然地受到训练，不吃不属于人类的食品，即不在善良之列的食物。而在睡眠方面，把时间浪费在不需要的睡眠之中，这在奎师那知觉者看来，实在是很