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麻亚）服务，就是要替至尊主服务。如果服务至尊主，那就在正常状态中；但如果愿为虚幻的外在能量服务，那就必在束缚中，在假象中，生物在这个世界服务。他们为色和欲所束缚，却仍认为自己是世界的主人。这就叫做假象。当一个人获得解脱的时候，他的假象就消失了，而且自愿皈依至尊，遵照至尊的愿望行事。最后的假象，麻亚即捕俘生物的最后的绳索认为自己就是神的主张。生物认为自己不再是受条件限制的灵魂，而是神。他竟愚蠢到这样的地步，不会想想，如果自己是神，那怎么会在疑惑中呢？对于这点他却不予考虑。这就是假象的最后罗网。实际上，要远离虚幻的能量，也就是要理解奎师那——至尊人格神首，并且同意按照他的训令行事。这节诗中的moha一字很重要。Moha指的是知识的反面。实际上，真正的知识是要了解每一生物都永是主的仆人。但生物却不这样想，不认为自己是仆人，而认为自己是物质世界的主人，因为他想主宰物质自然。这就是生物的幻象。靠主的恩典，或纯粹奉献者的仁慈，这种幻象，可以克服。当幻象消失后，人们自然会同意在奎师那知觉中活动。
奎师那知觉就是遵照奎师那的训令去做。受条件限制的灵魂，受物质外在能量的迷惑，不知道至尊主是充满知识，拥有一切的主人。无论他想要什么，他都能赐给他的奉献者；他是每个人的朋友，对他的奉献者特别喜欢。他是这个物质自然和众生的控制者。他也是无穷无尽的时间的主宰，充满一切富裕和一切力量。至尊人格神首甚至还会将自己给奉献者。不认识他的人无不在假象的影响之下，他们不会成为奉献者，但甘心情愿做麻亚的奴仆。阿尔诸那听至尊人格神首讲了《博伽梵歌》之后，所有的迷惑全部消失殆尽。他能明白，奎师那不仅是他的朋友，而且还是至尊人格神首。他真正地了解了奎师那，当人有了完全的知识时，自然就会皈依奎师那。当阿尔诸那意识到减少那无益人口的增长原来是奎师那的计划时，他同意照奎师那的意愿去战斗。他再次拿起了武器——他的弓箭，准备在至尊人格神首的训令下作战。
74．桑佳亚说：这就是我听到的两个伟大的灵魂——奎师那和阿尔诸那的对话。这讯息实在奇妙，听得我毛发直竖。
要旨：在《博伽梵歌》一开始，兑塔茹阿施陀向他的近臣桑佳亚询问：“库茹之野发生了什么事？”整个的研讨由于桑佳亚的灵性导师维亚萨的恩赐，全印到他的心中了。他就这样解释着战场上的论题。这番对话非常奇妙，因为两个伟大的灵魂间这样重要的对话从未有过，将来也不会再发生。其所以奇妙，是因为至尊人格神首亲自向生物——阿尔诸那，主的伟大奉献者讲说自己和自己的能量。如果我们追随阿尔诸那的步伐去了解奎师那，我们的人生就会快乐成功。桑佳亚认识到了这一点，当他开始明白的时候，他把对话转述给了兑塔茹阿施陀。现在的结论是：哪里有奎师那和阿尔诸那，哪里就会有胜利。
75．由于维亚萨的恩赐，当奎师那亲自向阿尔诸那讲述时，我直接从这位一切神秘主义之主那里听到了这些最机密的讲话。
要旨：维亚萨是桑佳亚的灵性导师，桑佳亚承认，是维亚萨的恩赐才使他能理解至尊人格神首。这意谓着人们不必直接地，而是可以通过灵性导师的中介去理解奎师那。灵性导师是透明的媒介，虽然是经验感受仍是直接的。这就是使徒传系的玄秘所在。如果导师是真正合格的，那么，人就能象阿尔诸那一样，直接聆听《搏伽梵歌》了。世界上有许许多多的神秘主义者和瑜伽师，然而，奎师那是所有瑜伽体系之主。奎师那的教导明确地记在《博伽梵歌》里：皈依奎师那。这样去做的人就是最高级的瑜伽师。这在第六章的最后一节中得到了确证。那茹阿达是奎师那直接的门徒，维亚萨的灵性导师。因此，维亚萨与阿尔诸那一样，是真正在使徒传系中的人。而桑佳亚又是维亚萨的嫡系弟子。所以靠维亚萨的恩赐，桑佳亚的感官得到了净化，能直接看见和听见奎师那。一个人能直接聆听奎师那的讲述就能理解这门机密知识，如果人不走进使徒传系，他就不能聆听到奎师那的讲述；因而他的知识也总是不完美的，至少就理解《博伽梵歌》而言是如此。
《博伽梵歌》解释了所有瑜伽体系——行动瑜伽、思辨瑜伽和奉爱瑜伽。奎师那是所有这些神秘主义之主。但要明白，就象阿尔诸那有幸能直接理解奎师那一样，那么，借着维亚萨的恩赐，桑佳亚也能直接聆听奎师那的讲述。实际上，直接从奎师那处聆听和通过象维亚萨那样的真正灵性导师那里直接聆听奎师那，两者之间毫无区别。灵性导师也是维亚萨兑瓦的代表。因此，根据韦达制度，在灵性导师的显现日，门徒们要举行维亚萨礼（vyasa…puja）的庆典。
76．王啊！我再三地回忆起奎师那和阿尔诸那之间这番奇异神圣的对话，感到快乐，每一时刻都激动不已。
要旨：了解《博伽梵歌》十分超然，谁精通了阿尔诸那和奎师那讨论的问题，谁就变得正直善良，无法忘记这些对话。这就是灵性生活的超然境界。换句话说，从正确的来源，直接从奎师那处聆听《博伽梵歌》，就能达到全然的奎师那知觉。奎师那知觉的结果是：人越来越受到启迪，兴奋不已享受着生命，不只是某些时候，而是每时每刻。
77．王啊！每当我记起主奎师那神妙的形体时，就越来越惊奇，感到欢喜又欢喜。
要旨：由于维亚萨的恩慈，桑佳亚好象也能看见奎师那展示给阿尔诸那的宇宙形体，当然，据说主奎师那以前从未展示过这一形体。这一形体只为阿尔诸那展示，当向阿尔诸那展示时，有些伟大的奉献者也能看见奎师那的宇宙形体，维亚萨就是其中之一。他是主最伟大的奉献者之一，被认为是奎师那的力量化身。维亚萨向他的门徒桑佳亚揭示了这一切，桑佳亚因此记住了展示给阿尔诸那的奎师那的神妙形体，再三地感到喜不自禁。
78．哪里有一切玄秘之主奎师那，哪里有勇不可当的弓箭手阿尔诸那，哪里就一定有富裕、胜利、超凡力量和道德。这就是我的看法。
要旨：《博伽梵歌》以兑塔茹阿施陀的询问开始。他希望自己的儿子在伟大的战士彼士摩、朵那查尔亚、卡尔那的协助下，取得胜利。他希望胜利会属于他这一边。但桑佳亚在描述了战场的情形后对国王说道：“您想得到胜利，但我的看法是，哪里有奎师那和阿尔诸那，哪里就有所有的幸运。”他直截了当地向兑塔茹阿施陀证实，他这一边不会取得胜利。胜利必属于阿尔诸那一方，因为奎师那站在那一方。奎师那接受做阿尔诸那的御者一职，是另一种富裕的展示。奎师那具有一切的富裕，而弃绝便是其中之一，这样弃绝的例子不胜枚举，因为奎师那也是弃绝之主。实际上，这是杜尤胆和尤帝士提尔之间的一场战斗。阿尔诸那是为了长兄尤帝士提尔而战。因为奎师那和阿尔诸那都在尤帝士提尔这一边，所以他是胜券在握。这场战争将决定统治世界的大权落于谁手，而桑佳亚预言：大权将转移到尤帝士提尔手中。这里也预言了，尤帝士提尔在取得胜利后，将越来越繁荣，因为他不仅正直虔诚，而且严守德行，一生中从未说谎。
有许多智力稍欠的人，把《博伽梵歌》看成了两个朋友在战场上的问题讨论。但这样的书不可能成为经典。有人提出抗议，说奎师那怂恿阿尔诸那作战是不道德的，但真实的情形明确表明：《博伽梵歌》是道德方面最高的训导。道德的最高训导表现在第九章第三十节中：man…mana
bhava mad…bhaktah．一个人必须成为奎师那的奉献者，一切宗教的核心便是要皈依奎师那（sarva…dharman
parityajya mam ekam saranam vraja）。《博伽梵歌》的训导包含了道德和宗教的无上途径。所有其他的途径或可净化人，或引向这一途径，但《博伽梵歌》的最终教诲是所有道德和宗教的最终目的：皈依奎师那。这是第十八章的定论。
从《博伽梵歌》中我们得知，通过哲学思辨和冥想净思来觉悟自我也不失为一条途径，但完全地皈依奎师那则是最高的完美境界。这是《博伽梵歌》教诲的核心所在。根据社会生活阶层和不同的宗教道路所制定的规范守则之途，也可以是一条机密的知识之途。然而尽管宗教仪式是机密的，但观想与培养知识更为机密。而在完全的奎师那知觉中的奉献服务中皈依奎师那，则是最机密的教导。这是第十八章的核心所在。
《博伽梵歌》的另一特点是指明了：真正的真理是至尊人格神首奎师那。觉悟绝对真理分三个方面——非人格梵，区限化超灵，最后是至尊人格神首奎师那。关于绝对真理的完美的知识即意谓着关于奎师那的完美的知识。如果理解了奎师那，那么各门知识都是这种理解的一部分。奎师那是超然的，因为他总是处于他永恒的内在能力之中。生物是他的能量的展示，分为两大类，永远受条件限制的和永远解脱的。这样的生物不计其数，无穷无尽，他们是奎师那的基础部分。物质能量展示为二十四类。创造受永恒时间的影响，由外在的能量创造又分解。宇宙世界的展示可见与不可见，反反复复。
《博伽梵歌》讨论了五大主题：至尊人格神首、物质自然、生物、永恒时间以及各种活动。这一切全都依赖于至尊人格神首奎师那。所有关于绝对真理的概念——非人格梵、区限化超灵以及任何其他超然的概念——都存在于对至尊人格神首的理解范畴之内。虽然表面上，至尊人格神首、生物、物质自然和时间显得各不相同，但没有什么与至尊不同的东西。但至尊却总是与一切不相同。主柴坦尼亚的哲学是“不可思议即一即异论”。这套哲学系统构成了对绝对真理的完整知识。
生物最原初的地位是纯粹的灵性之物。就象至尊灵魂的原子微粒一样。因此可把主奎师那比作太阳，而把生物比作阳光。因为生物是奎师那的边际能量，所以他们有这样的趋势，不是与物质能量接触，就会与灵性能量接触。换句话说，生物处在主的两种能量之间，而且因为他属于主的高等能量，因而有微小的独立性。正确地使用这种独立性，生物就会接受奎师那的直接命令。这样，就能在带来快乐的力量中恢复一己的常态。
巴克提维丹塔阐释《圣典博伽梵歌》第十八章“结论——弃绝的完美境界”之终。