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逐帅，帅强则叛上”的分裂混乱局面。
960年赵匡胤重建统一的封建政权北宋；并吸取晚唐五代军阀割据的教训，改革军制，强化皇权亲掌军队建置、调动和指挥权，其下兵权三分：“枢密掌兵籍、虎符，三衙管诸军，率臣主兵柄，各有分守。”军队分禁兵、厢兵、乡兵和边境地区的蕃兵。禁兵是主力，最多时达百万以上，实行“居中驭外”的“更戍制”。神宗时，王安石配合政治体制改革，改革军制，一度实行保甲、保马和将兵法。同时设立武学，实行武举以培养选拔军事人才。南宋军队主力为屯驻大兵和三衙诸军，体制基本未变。宋代实行募兵制，曾实行过依“兵样”选募和给兵士刺字以记军号的作法。五代、两宋时期北方地区出现过辽、西夏、金等少数民族政权，其军制多带部族特色，如辽朝部族军和两院制，金朝猛安、谋克制等。
晚期元、明、清为封建军制晚期，因蒙、满族入主中原，军制上反映出民族大融合的鲜明特征。元初军事与社会组织融为一体，各部落按百户、千户、万户编制，上马出战，下马牧养，兵牧合一。南下后设枢密院、行枢密院和兵部等以加强中央集权。军队包括蒙古军、探马赤军、汉军和新附军，分宿卫和镇戍两大系统，实行军户制和军官世袭制。明代实行以屯田制为基础的卫所军制，全国遍设卫所，控扼要害。军队分京军和地方军两大部分。中央设五军都督府掌全国卫所军籍，设兵部掌征讨、镇戍和训练。战时命总兵官出征，战罢兵归卫所，将印归朝，实行统军、调军与指挥权分离的，军不私将、将不专军的制度。
清代前期主要实行八旗、绿营兵制。八旗兵制是以八种颜色的旗帜为标志编组，兼有军事、政治和生产职能的“兵民合一”的满族兵制。太宗时增设蒙古和汉军八旗，共为24旗。入关后，八旗兵已脱离生产，并分为禁旅（京营）八旗和驻防八旗，军队直属于国家而不再归旗主私有。绿营兵制是参照明朝卫所制建立的汉族兵制。绿营兵由招募的汉人和收编的汉族地主武装组成，以绿旗为标志，以营为单位编组。八旗兵和绿营兵都实行薪给制，按年月发给一定的银饷和米粮。与元代在非蒙古军中设“达鲁花赤”为监军官的作法类似。清代以八旗监绿营，八旗兵薪饷和武器装备都优于绿营兵，这是政治上的民族歧视政策在军制上的反映。
1840年鸦片战争后，封建军制开始全面崩溃，清朝八旗、绿营兵为勇营和新军取代。新军和近代海军的出现，标志着中国古代军制向近代军制的过渡。
封建军制的特点封建军制的核心是与君主专制主义政治制度相配合的军事集权制，表现在：①皇帝是当然的最高军事统帅，一般亲掌军队组建、调动、命将与指挥权。②统兵、调兵与战时指挥系统三权分离，便于分而治之。③以皇亲国戚和亲信近臣任监军，监督将领，控制军队。④保持一支精强的以宿卫军为骨干的中央军，藉以居内驭外，巩固皇帝的独尊地位。⑤以中外相维、文武相制的手法，来制约和控制军权。⑥关于集权与分权问题，有两种情况：一是为了屏藩皇室，分封同姓子孙，给封国以一定军事权力，结果往往事与愿违。如西汉分封与“吴楚七国之乱”，西晋分封与“八王之乱”。二是当封建王朝政治腐败，人民纷起反抗，天下大乱时，为了挽救危局；中央放权于地方；其结果也事与愿违。地方实力派在镇压人民起义的同时；扩充自己的实力；与中央分庭抗礼，或割据一方，或以武力取而代之。如东汉末农民大起义与三国的形成，唐末农民大起义与五代十国的出现。
此外，边境少数民族军制和农民起义军军制也独具特色。少数民族通常实行兵民合一的部族兵制，进入内地汉族区后即开始向汉族中央封建军制过渡。从陈胜吴广起义到太平天国革命，农民起义军军制体现着农民阶级内部新型的阶级关系和“均贫富”、“等贵贱”的思想。
兵制 ＇中国＇中国人民解放军1988年实行的军衔制
1988年7月1日，在第七届全国人大常委会第三次会议上，通过了《中国人民解放军军官军衔条例》，由国家主席杨尚昆颁布。
1988年9月5日，第七届全国人大常委会第三次会议，通过了《中国人民解放军现役军官服役条例》。同年9月23日，国务院、中央军委颁布了《中国人民解放军现役士兵服役条例》，条例中包括了士兵军衔制的内容。至此，一个完整的中国人民解放军新军衔制度诞生了。
军官衔级设置
军官军衔设三等11级：
将官：一级上将、上将、中将、少将；
校官：大校、上校、中校、少校；
尉官：上尉、中尉、少尉。军官按专业区分为两大类：
1、军事、政治、后勤军官：少尉至上将；
2、专业技术军官：少尉至中将。
军官军衔的称谓，海军、空军和专业技术军官在军衔前冠以“海军”、“空军”、“专业技术”，如：海军少尉、空军上校、专业技术少将等。陆军、政治、后勤军官直接称呼军衔。
军官衔级的设置，是军衔制的核心。新军衔制接近英、美为代表的大多数国家所采用的传统军衔制，在军衔级数上是11级。不同的是，这些国家大都有准将一级，而我国在相应位置上是大校。这主要是考虑到我军师职军官较多，如授少将或准将会造成将官过多，授上校又不能与团级军官拉开档次。
军官职务等级编制军衔
新军衔制没有象1955年军衔制那样对每一具体的军官职务编制军衔，而是规定了军官职务等级编制军衔，就是从军委主席到正排职军官每一职务等级从编制上规定的军衔等级。军事、政治、后勤军官职务等级编制军衔职务等级
编制军衔
基准军衔
总参谋长、总政治部主任上将——中将上将大军区级正职上将——少将中将大军区级副职中将——大校中将正军职中将——大校少将副军职少将——上校少将正师职少将——上校大校副师职（正旅职）大校——中校上校正团职（副旅职）上校——中校上校副团职中校——少校中校正营职中校——少校少校副营职少校——上尉上尉正连职上尉——中尉上尉副连职上尉——中尉中尉正排职中尉——少尉少尉
专业技术军官职务等级编制军衔
高级专业技术职务等级：中将——少校
中级专业技术职务等级：上校——上尉
初级专业技术等级职务：少校——少尉
中央军委委员的职务编制军衔为：上将——中将，基准上将。
中央军委主席、副主席的职务编制军衔，由全国人大常委会另行决定。
士兵军衔等级
我军士兵军衔设三等7级：
士官：军士长、专业军士；
军士：上士、中士、下士；
兵：上等兵、列兵。军士长：授予经过军事院校培训，被任命担任基层行政或专业技术领导职务的士兵。
专业军士：授予服役满五年以上，自愿继续服现役，经批准担任专业技术工作职务的士兵。上士：授予服现役第四年的班长，第五年的副班长。中士：授予服现役第三年的班长，第四年的副班长，第五年的下士。下士：授予服现役第二年的副班长，第三年的上等兵。上等兵：授予服现役第二年的列兵。列兵：授予服现役第一年的士兵，即新兵。
兵制 ＇清朝＇晚清绿营军制及其变迁
一部中国近代历史，军事斗争内容占有重要的地位，本文试对晚清绿营兵制作一简单的梳理。
清朝前期经制兵（正规军）有八旗兵、绿营兵两种。八旗兵为清朝嫡系，以黄、白、红、蓝四色和四色镶边旗色为标志。清军入关后，招降和招募的汉军则以绿旗为营标，故称绿营兵。八旗兵以骑兵为主，绿营兵以步兵为主，是清军正规军的主力。清朝绿营系沿袭明朝，分省建置，其主要任务是镇戍地方。清朝统治者将全国划分为十一个战略军事区，每区下辖一至数省，区的最高军事长官为总督，不设总督的区，则由兼领提督的巡抚为最高长官；省的最高军事长官为提督或兼领提督的巡抚；省下为镇，镇的长官是总兵；镇下分协，协的长官为副将；协下设营，营的长官为参将、游击、都司、守备；营下设汛，汛的长官为千总、把总、外委千总、外委把总。
各省绿营分以镇为最高战略单位，以营最基本单位，以标加以区分，一般分为四种标兵：督标、抚标、提标、镇标，还有一种军标，是由驻防八旗兵将军直接统辖的绿营兵。由总督、巡抚、提督、总兵直接统辖的为本标，其余为城守营和分防营。营以上设本级领导机关——衙门。营以下分哨、司，哨司两级编制是与城守营、分防营的汛地相结合。一般来说一哨或一司的长官都领一汛，因此绿营防汛兵实际只分营、汛两级。汛虽是绿营的最基层单位，但并非是最小驻军单位，有的汛由于汛地宽广，在其下又设若干墩塘小汛或堆汛。本标驻地较为集中，一般同驻一个城镇或要隘地区，城守营和分防营则驻地极为分散，分汛布防。如江南水陆提督属下福山镇下辖的吴淞营编制官兵不过一千一百余人，却分驻吴淞炮台、县城以及三十五处汛地。湖南镇篁镇，编制士兵4107人，“分布汛塘六十七处，驻守碉卡关门哨台七百六十有九”，兵力之分散，不难想见。
绿营的编制和配置都根据镇戍需要而定。原则是“按道里之远近，计水陆之冲缓，因地设官，因官设兵，既联犄角之声援，复资守御之策应”，“皆量地形之险易，酌兵数之多寡”。因此全国除福建金门、海坛两个水师镇以外，其余水陆各镇编制都不相同。如山西大同镇编制士兵18687人，而云南永北镇编制士兵只有1953人；山西太原镇城守营额定士兵1253人，而直隶宣化镇君子堡营只有五十人。编制虽然不一，但每营官兵的编制数目、粮饷供应都是固定的，非经总督、巡抚会同提督奏请兵部请旨批准，不能随便更易，因此称为经制兵。由于驻地分散，绿营兵中除督、抚、提、镇的本标兵兵力集中、机动性强可堪国防军之任外（绿营兵全国总兵力大约是二千营左右，而本标兵不过三百营之数）。分汛防兵则更多的担负警察或地方官府差役的职责。
绿营兵士兵实行募兵制，一般招募兵籍之家的子弟或驻地青年，入伍后即终身服役，但一般到五十岁可以体衰力弱为由退出现役。绿营兵的军官来源有两种：一是行伍出身，清制视为武职“正途”士兵按照守兵升步兵、步兵升马兵、马兵升额外外委这样的顺序晋升为军官。如陈化成、冯子材均是由士兵升至一品大员；二是武举，乡试中试者为武举人，汉武举一、二等者授营千总，三等授卫千总。会师中试为武进士，也分一甲、二甲、三甲。如武举人有关天培、王锡朋，武进士有葛云飞。
清代正处在欧洲各国火器飞速发展，冷兵器迅速被淘汰的时代，但是清朝统治者盲目自大、闭关自守，致使清军装备、编制、训练等各项制度始终没有脱离冷兵器时代的落后传统兵制。
以满洲贵族为主的清朝统治，虽以八旗兵、绿营兵为其主要军事力量，但是在指挥体制上，却采用以满制汉、以文制武的原则，使其相互牵制，以利于控制。八旗兵为清军主力机动兵团，由皇帝直接指挥，并不接受当地总督、巡抚指挥，有时驻防八旗兵却可以节制部分绿营兵。绿营的高级将领满人占了相当比例，这种现象在19世纪60年代以前尤为明显。各省提督、总兵虽是直接统率和指挥绿营的战臣将帅，但军令却出自文臣总督、巡抚。大规模战争时，各省抽调部队，拼凑成军后，往往由皇帝委派的文臣或皇亲贵族担任前线统帅或方面军总指挥。如鸦片战争中道光皇帝授宗室奕山为靖逆将军，为广州前线统帅，委宗室奕经扬威将军为江浙方面主帅。
绿营的平时指挥体系如下：
皇帝
督标总督
提标提督巡抚抚标
镇标总兵镇
副将协
参将、游击、都司、守备营
千总、把总、外委、额外外委汛（哨、司）
总督：全衔一般为“总督某某等处地方，提督军务、粮饷，兼巡抚事”，根据职责不同，少数总督全衔有所变化，如直隶总督还加上“管理河道”，两江总督加上“操江、统辖南河事务”，陕甘总督加“管理茶马”。总督系正二品官，加尚书衔为从一品，一般称“部�