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全书共分九篇六十章，章章精彩有趣，各篇各章皆自成一个单元却又相互关联。为方便读者阅读，每篇皆有该篇摘要大纲，提供读者阅读时参考。
书中描述的虽然是未来的历险，但却能与当今的科技不谋而合，对人物及人心的剖析歪是淋漓尽致。本书集科幻与推理小说之大成，非常值得读者仔细研读与探讨。
介绍伽利略飞行任务
在亚瑟·克垃克原序中的伽利略太空飞行任务，是早在一九七○年代中就已决定的计划。在早年的太空探测里，先驱十号及先驱十一号均曾飞过木星，而原序中所提及的航海家太空船也已成功地掠过太阳系边缘而迈入更深远的太空中。在一九七六年以爱荷华大学范爱伦教授为主的一个编组，负责执行美国太空总署（ＮＡＳＡ）的一项太空任务；发射一个探测器来研究木星的大气层，同时在两年内绕行该星十二次，一方面研究该星体，一方面研究其相关卫星的形成及磁场。此一计划经美国国会通过后于一九八二年一月开始，而太空载具拟定一九八六年由挑战号太空梭来执行。
由于一九八六年的惨剧，随着挑战号的烟消云散，该计划一度停摆，但最终它还是带着全人类的期望，在一九八九年十月十八日升空了，在一九九五年十二月七日伽利略太空船到达木星大气上以每秒五十公里的速度下沉，随着降落伞的开启、热罩脱离，开始作有始以来探测木星温度、压力及大气成分的破天荒任务，伽利略号在木星头顶上方二十万公里的地方。此刻也正是伽利略发现木星卫星三百八十五年后的时刻。
一九九五年十二月伽利略号太空船驶近了爱奥卫星，受到卫星的引力，太空船已驶入其轨道，但因为入轨时太空船的磁带记录器故障，所以无法看到此星体之“近照”。经由此卫星的重力协助、太空船借力使力航向木星。
一九九二年末太空船传回之资料显示，木星的卫星卡里斯多也有磁场，所以它也会影响太阳风之走向，且一些小卫星也有磁性，这些全是原来没有想到的。
伽利略太空船陆续传回了许多的资讯，这些资讯与《２０６１》的内容似乎有着若干的交集……
重要人物简介
海伍德·佛洛伊德博士（简称佛搏士、老佛）——土星任务失败后唯一回到地球的生还者。宇宙号的主要决策人员之一。
格罗兹诺夫大夫——巴斯特太空医学中心的医生。
凯特琳娜·鲁登科教授——巴斯特太空医学中心的引科主任，著有《重力场使人衰老》。
钱博士——中国的科学家。
陈儒特博士——钱氏太空船的科学主任。
鲁夫·范登柏格——地质学家，在探测格尼米德后随银河号旅游。
玛丽——佛博士第一任妻子。
凯若琳——佛博士第二任妻子。
保罗·克雷吉博士——范登柏格的叔叔，是一位物理学家。
海尔——智慧型电脑。
里奥诺夫号——《威震太阳神》电影中载着佛博士回地球的太空船。
巴斯特太空医学中心——地球轨道上的医学中心。
瓦特·库诺——发现号的机构工程专家。
史密斯船长——宇宙号的船长。
维克特·魏理斯——一位聪明顽固的科学家。
克里夫·格林柏——宇宙号的上校船员，善于水中探险。
狄米崔·米海洛维奇——宇宙号乘客，一位音乐爱好者。
伊娃·梅林——宇宙号乘客，一位知名演员。
马格丽特·摩贝拉——宇宙号乘客，一位作家。
比尔·钱博士——一位洞穴探险家。
潘得瑞——宇宙号的科学家。
土尼拉湖——哈雷彗星上的观光地点。
老忠仆——哈雷彗星上最大的喷泉。
目标二十——宇宙号最新的太空衣。
伊卫——宇宙号上的机器人。
艾瑞克·拉普拉斯船长——银河号的船长。
克利斯·佛洛伊德——佛博士的儿子。
小克利斯·佛洛伊德——佛博士的孙子。银河号副指挥官，加入银河号另有隐情。
张副指挥官——银河号舰桥的主控工程师，在劫持下仍能掌控大局。
余副指挥官——银河号的设计工程师之一。
安得生博士——银河号科学小组负责人。
法兰克·李——银河号船上事务长，临危受命拯救漂浮的银河号。
罗丝·麦克林——银河号空服员，有计划劫持银河号迫降欧罗巴。
环保联盟——最富有的联盟，投注大笔资金在宗氏太空探测上。
探针——银河号的船货，用于探测卫星。
罗伊·乔尔生——宇宙号的副指挥官、星际导航官。
格尼米德——木星的最大卫星，有雷达站负责讯息的传送。
欧罗巴——木星卫星之一，充满了神秘。
大卫·包曼——土星任务时发现号的指挥官，不明原因失踪。
米尔生——太空委员会主席。
宇宙之神控制中心——在格尼米德总部的控制中心。
鲁丝博士——提出高温高压下可产生钻石结构的科学家。
魔星——木星爆炸后变成的小太阳。
帝古磁板——欧罗巴上的一块神秘磁板。
比耳提号——银河号搁浅欧罗巴时，由小克利斯、范登柏格驾驶探测宙斯山的小太空梭。
加乐利海——银河号迫降欧罗巴时的着落点。
劳伦斯船队——彗星号、银河号、宇宙号。
木星卫星——爱奥、欧罗巴、格尼米德、卡里斯多，合称伽利略卫星。
第一篇 魔山
二○○一年的大空漫游曾造成轰动，其后平静了半个世纪，到了二○六一年新的太空漫游又展开了。
中国人建造的钱氏太空船坠毁于欧罗巴，刺激了劳伦斯爵士向太空挑战，劳伦斯爵士建造的超级船队包括了彗星号、银河号及宇宙号三大太空船。
木星的四个卫星：爱奥、欧罗巴、格尼米德及卡里斯多之中，最大的格尼米德与最神秘的欧罗巴及欧罗巴的宙斯山，都是太空探测与大众关注的热点。
宇宙号上的现代愚人正朝向只要目睹就死而无憾的——哈雷飞去……
第一章 平静的年代
“老佛，对一个七十岁高龄的男人来说，你的身体状况简直好得出奇。”格罗兹诺夫大夫一面看着医学中心开给佛洛伊德博士的诊断书，一面赞叹地说，“以这份报告来看，我还要把你的年纪减到六十五岁以下。”
“听你这么说，我真高兴，老格。你知道的，我的实际年龄已经一百零三岁了。”
“谈到这儿，我想任何人都不会相信你拜读过鲁登科教授的大作。”
“喔，说到我那亲爱的凯特琳娜，我们原先还计划要好好庆祝她百岁寿诞呢！可惜她早走了一步，这都是因为她在地球上待得太久了。”
“真好笑，她还是第一个提出‘重力使人衰老’名言的人呢！”
佛洛伊德博士边说边若有所思地凝视着那颗只有六千公里远、亘古如一的美丽行星，他已经不可能再涉足那颗星球了。更好笑的是，由于发生过那次愚蠢至极的意外，他的健康状况在老友们都相继去世之后，反而更加硬朗。
虽然事发之前早有预警，但是由于他认为这种事情不可能发生在他身上，所以，就在他因成为里奥诺夫号返航地球的英雄人物而在庆祝之际，竟然从二楼的阳台上一脚踏空，摔了下来，事发时，他才返回地球一个星期而已。由于他的骨镐多处碎裂使病情复杂化，因此他必须到巴斯特太空医学中心，才能得到最好的医疗护理。
那是二○一五年的事了，他简直无法相信现在已经是二○六一年了，但是墙壁上的日历却明白显示着现在的日期。
在这个重力只有地球六分之一的医学中心内．佛博士的生理时钟不仅慢了下来，而且他的生命实际上也年轻了两倍。众人现在已经相信冬眠不只是可以使年龄增长的过程停止，而且还会使人返老还童（但是仍然有些权威人士对此抱持怀疑的态度）；佛博士在由木星之旅回来后确实是年轻了许多。
“所以你真的认为此行对我而言还算安全？”
“老佛，在这个宇宙中没有所谓的‘安全’，我只能说你没有生理上的障碍。‘宇宙号’上的一切环境都和这里差不多，虽然宇宙号的医疗水准不能与这个医学中心相比，但是随船的玛印雷却是位医术极佳的人，如果真有他不能应付的情况，他会再度让你进入冬眠状态，用船送回来给我们，到时再向你收费。”
这次任务虽然是佛博士期待已久的，但是他仍是悲喜交加，悲的是他必须离开他待了近半个世纪的家，以及他最近这些年来认识的新朋友。虽然宇宙号太空船比先前他在木星之旅时搭乘的里奥诺夫号（目前是拉格朗日博物馆的主要展示品之一）要先进得多，但是任何更深入太空的旅途都还是有风险存在的，特别是他这一次几近先驱者的任务……
或许，这的确是他过去一直在追求的东西，即使他现在已经一百零三岁了（根据已故的鲁登科教授的计算，他的体能状况和心脏强度和一个六十五岁的人一样），这仍然是他想追求的。在过去的十年里，由于生活得过于舒适和规律，使他渐渐变得不耐烦，对自己未来的生活充满了模糊与不满。
尽管太阳系中进行着那么多令人兴奋的计划（火星更新计划、水星基地施工计划、木星卫星绿化计划），但是却没有一项可以吸引佛博士的兴趣，或让他能发挥他那仍然十分可观的精力。两百年前科学时期最早的一位诗人的诗篇，最能完整表达出佛博士的感受：
生命复生命，
人如蝼蚁，而我属其一。
所剩无多，但总得珍惜片刻，
于永恒的沉静中，满于无形，
带来了喜讯也许有恶闻，
充之于三阳中也散于吾体，
此股灵力于欲望中呐喊。
智识不断如星移恒进，
元远弗届地超越了人类思维。
“才三个太阳”，这里至少有四十个以上，那位杨荷马史诗的主人物当愧然泪下。但是佛博士知之甚详的下一段，描写得就贴切多了：
你我乘桴于智识洪流：
有所获则喜若登天，
欣于与古道英雄神触。
从未有过的快乐因思而生，停住不要走；
你我智泉昔非今比；
物换星移；
吾思故吾在。
你我俗夫英雄胆，
虽日与月驰胆性衷，但自信仍强。
在洪流中边挣扎、边寻求，为了要发现而不能停止……
“为了追寻，为了发现……”喔，佛博士现在已经知道他要追寻什么、要发现什么了，因为他已经确切地知道那里是哪里了。虽然途中会有些灾难意外，但却无法阻挠他前往。
在过去，佛傅士自己也不确定那是不是他追寻的目标，即使是现在，他也弄不清楚这个目标为何会突然在他心中变得这么重要。佛博士原本以为自己已经不会感染上人类再一次太空探险的狂热（这已经是他一生中遭遇到的第二次太空探险热潮了），但是，或许是我们误会了他，这次意外邀约他成为宇宙号上的贵宾，再度点燃了他的想象力，也唤醒了他自己都从未发现过的热情。
另外一个可能就是，经过了这么多年，他仍然记得一九八五年到一九八六年间，哈雷彗星虎头蛇尾的出现对—般民众造成的影响。而现在机会来了，对他这个一百零三岁的“老”人而言，应该是最后的一次机会了，但是对人类而言则是第一次机会，至少可以弥补过去的种种失望。
回溯二十世纪，那时的太空船只有能力掠过彗星，但是这一次却是实实在在地登陆彗星，就像阿姆斯壮当年踏上月球一样。
佛博士是二○—○到一○一五年间木星任务的劫后亲生者，他想象着自己即将飞向那如鬼魅般的访客，它再次从太空深处出现，每秒不断加速地奔向太阳。在地球与金星的两个轨道之间，最著名的彗星将会遭遇到正在进行处女航的宇宙号太空船。
虽然实际的太空会合点还未决定，但佛博士的心意已决。
“哈雷，我来了……”佛博士喃喃地说着。
第二章 初次目睹
人类并不一定要跨出地球才可以欣赏到天空之美，不只在太空，在任何一个远离光害的高山上，万里晴空的夜晚，满天繁星也可以尽收眼底。因为即使在太空中，大气层外星星会显得比较明亮，但是人类的肉眼仍无法分辨这中间的差异。更何况一眼可以览尽令人震慑的半个天球的壮丽景观，是任何观察站的视窗无法提供的。
但是佛博士却很满足于他个人的宇宙视窗，特别是