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他实际上也一直在思考其中的原因，最终得出的结论是，和形意道馆的教学方式有关，很有可能是缺少了很多形意拳的文化传承，而想要真正理解形意拳，就必须了解中国文化。
正如林鸿所说，只有在中国这片土地上，才能真正理解中国传统文化。形意道源于中国，将总部设在中国才是正理。
他师父孙景泰对这件事也鼎力支持，并且答应，总部建立起来之后，担任里面的荣誉宗师，经常指点指点有潜力的练武苗子。
林鸿也知道，去美国的时候到了，他和潘盼以及公司其他人交代了几句，便带着夏天一起回到了东陵市。
在东陵市，林鸿并没有停留，直接回了乡下。而夏天也回到了自己的家中，他去美国一时半会也回不来，趁着这个机会和家人说明一下情况。
当林鸿穿过院子，来到大厅，远远地便看到大厅里面坐着两个人正在下棋对弈。待他走近，他的脸上不由露出惊喜之色，快步上前，喊道：
“徐爷爷！”
来人正是老徐头，徐直中。此时的他，身穿一身青色中山装，整个人身上有一股无形的威严之色，只是这么多年过去，他的须发也越发变得花白了，无情地岁月之刀，在他脸上更增添了几道痕迹。
“呵呵，小鸿！”徐直中也有些激动地站了起来。
自从那次分别，他和林鸿就一直没有见过面。
这些年来，他和孙景泰陆陆续续还是有联系的，不过林鸿的情况，孙景泰并没有和他说，只是说林鸿出国留学去了。
师徒见面，自然又是一番惊喜又感人的场面。
“没想到几年不见，你已经长这么大了。”徐直中看着眼前这位高高大大的壮帅小伙不由感叹光阴似箭。
“是啊，时间过得可真快，转眼间就这么多年了！”孙景泰在一旁附和道，“我们都老咯！”
林鸿笑嘻嘻地说道：“师父，你这话就有点不准确。我看啊，你们比以前更加年轻了。不对，应该是徐爷爷更年轻了。”
“臭小子，老徐头一回来，你胳膊肘就往外拐了？皮痒了是吧？”孙景泰笑骂道。
徐直中闻言顿时不乐意了：“老孙头，你这话就不对了。什么叫做胳膊肘往外拐？小鸿首先是我的学生，然后才是你的徒弟，你要搞清楚主次。”
孙景泰瞥了他一眼，道：“切，你也不想想自己多少年没有回来过了，还主次，你再不回来，我们都快忘记你这号人了。”
“我这不是工作忙么？”
“忙个屁！工作忙，回来看老朋友的时间都没有？”
“师父，徐爷爷这不是回来了吗？他不在的时候，你就经常念叨，等他回来了，你就和他斗嘴，这不是矛盾么？”林鸿有些好笑道。
“谁念叨啦？”孙景泰瞪了一眼林鸿道。
“好，是我念叨，行了吧？”林鸿实在是对这个越活越像小孩在的师父有些哭笑不得。
他不在去纠结这个问题，转而问道：“徐爷爷，你这次回来，是退休还是休假啊？”
算算年纪，徐直中早就到了退休的年龄。
“现在这种时候，哪里容得我退休哦！”徐直中感叹道，“主要是研究所刚刚完成了一个比较大的项目，前期加班加得太狠了，放几天假调整一下。”
说起这个，徐直中心中便有些抑郁。
林鸿不由关心地问道：“徐爷爷，不是已经完成了项目么？怎么你好像并不怎么开心？”
“开心不起来啊，哎！”徐直中叹了一口气，看了林鸿一眼，最终说道，“那个项目实际上完成得并不理想。中间由于技术阻碍的原因而推迟了好几次，原本两年前就应该完成的任务，结果到最近才勉强完成，主要的技术难点，就是卡在控制系统等软件技术方面。
小鸿，国内在这一块实在是太薄弱了，我们已经落后国外太多，未来还是需要靠你们年轻一代的努力啊！（未完待续）
第308章 值得一做
“控制系统和软件？”
林鸿听到徐爷爷的话，心中不由一动。
用于控制机械的，一般都是嵌入式操作系统，这类系统有一个特点，那就是实时性，所以通常情况下，这类操作系统都是实时操作系统，相比起现在PC机上或者服务器上流行的分时操作系统，实时操作系统对产生结果的时间有着非常严格的规定。
当外界触发条件或者数据产生时，实时操作系统必须给出反应，并且这个反应必须在特定的时间内完成。
实时操作系统被广泛用于通信、工业、军事、航空和航天领域。因为这些领域的控制系统，必须具备实时性，一旦有所延迟，就会产生灾难性的后果。
当然，一些比较通用的操纵系统，例如微软的wIndOWSNt，以及IBM的OS/390也具备一些实时操作系统的功能。但总体来说，它们还是无法和专门为处理实时任务而设计的操作系统相比。
从徐直中的话中可以看出，国内在这方面不仅仅是民用落后，连军事领域也没有比较成熟的解决方案。
想到此处，林鸿详细问了几个问题，主要都是实时操作系统的技术细节。
徐直中也有些惊讶，林鸿竟然在这方面显得很有研究，问到的几个问题都是他们在做项目的过程中实际遇到的难点。
“小鸿，你对这一块怎么如此熟悉？在国外学到的？”
林鸿点点头：“很多基础知识国外大学里面已经有比较系统的理论，在图书馆里面就能看到这些东西。不过平时我对这些东西比较感兴趣，专门进行了一些研究。徐爷爷，我这次回来创办公司，就有开发操作系统的打算，并且目前已经取得了一些进展。”
“哦？”徐直中微微讶然，“你还开了公司？看来你出国几年，学到不少东西呀。”
开发操作系统的事，他并没有多关注，更在意的是林鸿办公司的这件事。
林鸿点点头：“在省城开的，目前刚刚起步。”
徐直中继续问道：“你不继续上学了？”
“当然继续上。”孙景泰这时接口道，“你还不知道吧，小鸿这次刚一回来就考了一个全省的状元。”
“哦？真不错！”徐直中点点头，心中这才有些放心。
在他看来，林鸿还年轻，继续努力科学文化知识才是正道，不用急着开公司赚钱的事情。
“徐爷爷，你们的控制系统核心代码都是自己研究编写的么？”
徐直中点点头：“是的，这方面可不敢用别人的系统，一旦出现什么差错，可就会造成严重的后果。不过由于没有一套比较通用的系统代码，每一次都是根据对应的硬件重新编写，不但平台依赖性太强，没有重用性，而且功能也只能勉强达到要求，维护起来非常困难。”
徐直中说到这里，也有些无奈。
国内目前还没有一个合适的实时操作系统平台可供选择，每一次开发新项目，整个控制系统都要重新编写，不但极大地降低了开发进度，并且维护的难度极高，想要升级，往往需要改动很多代码才行。
一般来说，装备的升级，对他们这些技术人员来说，实际上是最不愿看到的。一旦升级，可能就意味着大量的代码需要重新编写，更需要大量的时间和精力进行调试。
所以，军队里面在这一块使用的硬件设备基本上都是非常落后，他们首要追求的是稳定性而不是性能，根本不会追求市场上刚刚出来的那些最新的芯片或者配件。
林鸿非常清楚，像这种专门针对某种硬件进行编写代码的开发方式，实际上是相当落后的，在控制系统发展早期才是这种情况，但是虽然这种方式编写起来较为简单直接，维护起来却可能需要耗费极大的时间和精力，因为大部分代码都不可以重用，必须针对新的硬件进行重新编写。
而在国际上，这种开发方式早就弃之不用了，在这个领域出现了不少嵌入式实时操作系统平台，其中最为出名的就是美国WINdRIVEN（风河）公司在1983年设计开发的VXLUaNks操作系统，它几乎支持所有市场上的嵌入式CPU，例如X86系列、MIPS、PaURENPCInteli960、SPARC……等等。以其良好的可靠性和卓越的实时性被广泛地应用在通信、军事、航空、航天等高精尖技术及实时性要求极高的领域中，如卫星通讯、军事演习、弹道制导、飞机导航等。
据林鸿所知，在美国的F…16、F/A…18战斗机、B…2隐形轰炸机和爱国者导弹上所使用都都是这个系统。
当然，这个系统的核心代码并不是开源的，虽然可以通过正常的商业途径来和风河公司进行合作，不过目前在军事领域，这种情况还不可能存在，因为担心这些操作系统内部被植入后门程序，导致机密泄露。
“徐爷爷，我们公司有意开发一个类似VxWaNks这样的嵌入式实时操作系统，如果我们公司研制成功，有没有和军方合作的可能？”
林鸿问了这么多，这才是他最想说的话。
徐直中愣了一愣，他看了一眼林鸿，见他不像是在开玩笑，不由认真想了一下这个可能性。
目前，像美国这样的西方国家，很多军事方面的开发通常都外包给了民间研究机构和公司，例如各大高校、军火公司以及研究所，例如B2隐形轰炸机就是由麻省理工学院和诺斯洛普．格鲁门公司在1980年代一起为美国空军研制生产。
但是在国内，所有国防科技工业军工企业基本都是属于国有，目前基本没有民间资本进入，造成这种现象的原因很多，例如民营企业实力不够，或者考虑到安全保密方面的原因等等。
但是如果真的出现了一个像林鸿所说的，能够研发优秀嵌入式实时操作系统的公司，是否可以直接引入到军用设备中来使用呢？
这件事情从徐直中的个人角度来看，问题应该不大，至少他这个所长是能够接受的。关键在于这个公司必须在国内，并且完全可信。
“也不是不可能，只要安全性和功能方面没问题，应该就没问题。”徐直中最终微微点头道。
他这才重新重视起之前林鸿所说的话，原本他以为林鸿所开发操作系统是指PC机上的那些分时系统这个时候才意识到，似乎是用于嵌入式的实时操作系统。
“你们打算开发实时操作系统？”他讶然地问道。
林鸿面不改色心不跳地点头：“是的。”
而实际上，这件事根本就是林鸿心中临时起意，完全还没影子的事情。
徐直中的兴趣被提了起来：“给我说说你们的进展。”
于是，林鸿便开始侃侃而谈：“目前原型还没有出来，不过已经完成了内核的设计。我们的内核架构采用的是微内核，内核仅提供多任务环境、进程间通信和同步功能。多任务调度采用基于优先级抢占方式同时支持同优先级任务间的分时间片调度……”
林鸿对操作系统的设计是相当熟悉的，并且研究过很多不常见的操作系统，心思急转之下，一个嵌入式实时操作系统的内核原型便出现在了他的脑海中，他说起来头头是道，听上去完全没有破绽。
徐直中刚开始还能保持平常心可是越听脸上的惊讶之色便越发浓厚，到了最后他的眼神都有些放光了。
林鸿所描述的系统，正是他们研究所内所有技术人员所期望的平台。大家在开发的过程中，曾无数次幻想过这样一个平台，也曾多次尝试自己去研究，可是由于各方面的原因，这个项目一直没能顺利推动。
如果真的有一个民间公司能够做出一个这样的系统那就可以极大地缩短他们的研发时间，让他们把精力完全集中在自己的核心业务上，而不是在控制系统和软件这一块分去极大精力。
从林鸿的话来看，他们的进展似乎真的很不错徐直中对控制系统的细节非常熟悉，听到林鸿所说的一些技术细节之后，便彻底相信了他的话。
与此同时，林鸿所表现出来的对这个系统的熟悉程度也让他感到非常惊讶不过毕竟他曾经见识过林鸿的变态智商，此刻也有点心理准备可以接受。
他根本不知道，自己的这个得意门生，此时所说的话根本不时，他所讲说的那个微内核，实际上目前还只是停留在他的大脑中。
“你们的系统原型大概什么时候可以出来？”徐直中有些期待地问道。
“这个……具体的话我也不好说，不过应该在半年之内吧，主要是目前开发人员不好招，如果有足够的人手，这个时间还可以大大缩短。”
相比起一个这样的系统，半年的研发时间已经是非常短的了，所以徐直中听到他的话并没有感到奇怪。
“小鸿，这件事情很有意义，值得一做！”徐直中鼓励道，“嵌入式系统的应用还是非常广泛的，无论是军用还是�